摘要：根据微型城市电动物流汽车的应用特点及城市物流运输工况,提出了该车型的主要性能参数要求,进行了整车动力性能匹配设计;基于AVL-CRUISE建立了电动汽车的整车模型,针对我国特有的城市物流工况对主要动力参数进行了仿真与验证;根据匹配设计结果,完成了原型车的设计和制造,并进行了实验验证,通过与新的欧洲驾驶循环(NEDC)城市工况的仿真结果和实车的实际运行结果进行对比,表明匹配的动力匹配参数,在满足动力性能的前提下,提升了该车能耗水平,延长了续驶里程。

摘要：纯电动汽车的荷电状态(SOC)表示电池组的剩余电量,其直接决定着驾驶员对电动车车剩余里程及对充放电等的判断。由于扩展卡尔曼滤波(EKF)法时其将其中的噪声按均值为零的高斯白噪声处理,因而使SOC估算精度不高乃至出现滤波发散。为防止该类情况发生,提出了一种基于指数冻结因子自适应滤波算法;该算法在Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波(SHEKF)法的基础上引入发散判据,当有状态变量估算误差变大而发散时,对卡尔曼增益矩阵构造一个自适应指数冻结因子,有效防止了滤波发散,提高了系统稳定性。通过同传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)法相比较,试验验证结果表明新方法具有更高的估算精度以及对滤波发散的有效控制.