摘要：电子皮肤具有和人体皮肤相似的功能,可以对机械、温度、化学、生物和光学等刺激做出应激反应。聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜不仅具有压电性、热电性和铁电性,而且还具有生物兼容性、柔韧性、高稳定性和抗腐蚀性,是制作电子皮肤的最佳材料。本研究以仿生学为基础,以厚度20μm(与人体皮肤的厚度近似)的PVDF薄膜作为电子皮肤的智能敏感元件,设计了具有压电性能和热电性能的新型电子皮肤。利用ANSYS软件建立仿真模型,验证了电子皮肤的热电性和压电性,确定了电子皮肤的最佳内径为4mm,正常的工作温度在0~80℃。

摘要：随着智能化管理系统和物联网技术的飞速发展,提升实训室管理智能化和科学性的研究也越来越重要。基于网络技术研究工业机器人工程技术中心的智能化管理方法,采用API接口技术、插件技术和通信技术,通过PC端软件的研发和设计,使用者随时查询设备的使用状态、设备的标准操作方法以及工程中心开放状态,在实现管理过程智能化的基础上,极大地提升学生的学习热情、学习效率和设备的利用率。