摘要：为进一步提高语音增强模型的自学习及降噪能力,提出基于多域融合及神经架构搜索的语音增强方法。该方法设计了语音信号多空间域映射及融合机制,实现信号实复数关联关系的挖掘;围绕模型卷积池化运算特点,提出了复数神经架构搜索机制,通过设计的搜索空间、搜索策略及评估策略,高效自动地构建出语音增强模型。实验搜索到的最优语音增强模型与基线模型的对比泛化实验中,语音质量客观评价(PESQ)、短时客观可懂度(STOI)两大指标较最优基线模型均最大提升5.6%,且模型参数量最低。

摘要：少林电影作为视听艺术的载体,生动再现了少林武术的精湛技艺与独特魅力,还深刻诠释了“武”背后所蕴含的丰富哲学内涵和社会伦理观念。通过描绘少林弟子刻苦习练拳法、气功等技艺的过程,影片传达了坚持不懈、勇猛精进的精神风貌,同时也强调了武术修炼中的道德修养和精神层面的成长。在少林电影中,禅宗思想的影响尤为显著,如“禅武合一”的理念贯穿始终,武者通过武术实践体悟禅理,追求内心的宁静与智慧。少林电影着重展现了少林寺独特的武礼、武规和武德传统,比如尊重对手、不以武力欺弱、崇尚和平解决冲突等价值观。少林电影反映了中华文化兼容并蓄的特点,也推动了少林文化在全球范围内的传播和认同,使之成为中华优秀传统文化对外交流的重要名片。

摘要：针对某串并联混合仿人机器人机械手,提出了多目标机械手最优轨迹的优化方法。首先采用归一化雅可比条件数作为静态指标,得到关节速率分布的路径,在获得轨迹规划所需的路径后,通过建立五次B样条插值轨迹进行规划,采用NSGA-II程序对轨迹进行优化,通过定义目标的权值来确定最优解,包括行程时间、能量消耗和力矩波动。在此基础上采用牛顿-欧拉法的平衡方程和小变形叠加原理的变形协调方程组合得到混合仿生机器人的动态全解。最后通过ADAMS仿真验证了混合仿生机器人动力学模型的正确性。

摘要：试验旨在研究日粮中添加不同水平维生素B12对鸡蛋常规营养成分、脂肪酸含量和氨基酸组成的影响。试验选用30周龄京红蛋鸡432只,随机分为4组,每组6个重复,每个重复18只鸡。采用单因素试验设计,对照组饲喂基础日粮,试验组分别在基础日粮中添加25、100、400μg/kg维生素B12,饲喂8周。试验末收集鸡蛋检测营养成分等指标。结果表明:日粮中维生素B12添加水平对鸡蛋水分、灰分、粗脂肪、粗蛋白质等常规成分影响不显著;与对照组相比,维生素B12组显著提高蛋黄中总脂肪酸、单不饱和脂肪酸含量和多不饱和脂肪酸总含量;与对照组相比,添加100、400μg/kg维生素B12时,ω-3系列多不饱和脂肪酸总含量显著提高,ω-6系列多不饱和脂肪酸含量随着添加量增加,各组多不饱和脂肪酸总含量均显著增加,必需脂肪酸DHA、亚油酸、α-亚麻酸随着日粮中维生素B12的增加而显著增加;蛋黄和蛋清中均检出17种氨基酸,氨基酸比例未发生变化;4个处理组蛋黄氨基酸比值系数分值均高于蛋清,日粮中添加100、400μg/kg维生素B12时可以提高蛋清的营养评分。由此可见,日粮中添加100、400μg/kg维生素B12显著提高了蛋黄中脂肪酸含量,增加了不饱和脂肪酸含量,尤其是DHA、亚油酸、α-亚麻酸以及花生四烯酸含量,提高了蛋清、蛋黄的氨基酸比值和蛋清、蛋黄的营养评分。

摘要：随着我国养殖业的规模化、集约化发展,畜禽粪污排放量显著递增,对周边大气、土壤、水体等造成严重污染,影响到人类的生存健康,同时也阻碍了养殖业的可持续发展。国家出台了一系列环保和鼓励使用有机肥的政策,鼓励使用畜禽废弃物生产有机肥,用有机肥替代化肥。为响应国家环保政策的要求和破解养殖业畜禽粪污处理的难题,研制了畜禽粪污卧式发酵滚筒,将畜禽粪污与发酵菌种等辅料混合后上料到滚筒内,并辅助加热、曝气、翻搅,实时监测物料温度并可设置电加热和滚筒的启停及运行时长,有利于畜禽粪污完成好氧发酵过程,达到无害化处理的目的。阐述了滚筒的结构组成、工作原理及主要技术参数,根据好氧发酵原理和注意事项,设计了牛粪好氧发酵工艺流程,并按流程完成了粪污卧式发酵滚筒牛粪发酵性能试验。试验结果显示,有机质含量为5.2%、总养分(N+P2O5+K2O)含量为5.1%,各指标均符合NY525—2012《有机肥料》标准,蛔虫卵死亡率和大肠菌群数都在NY884—2012《生物有机肥》标准范围内。该卧式发酵滚筒结构简单,粪污处理效果好,处理周期短,操作简便、经济适用,可满足中小型养殖企业畜禽粪污的无害化处理和资源化利用。

摘要：针对代理模型引导多目标优化算法,求解决策变量数量增多的昂贵多目标优化问题时,搜索效率较低的问题,提出一种双阶段填充采样辅助的昂贵多目标优化算法。第一阶段,利用一组方向向量引导产生靠近真实最优解集的样本,加快模型引导算法搜索;第二阶段,由代理模型估计获得估值误差,融合个体与样本之间相似性、个体估值收敛性,选择个体用于真实评价后填充样本集,实现模型性能的提升。在100维和200维的多目标基准测试问题上的实验结果表明,所提算法在同等有限资源内获得了比其它算法更为显著的优势。

摘要：针对煤矿井下带式输送机巡检机器人的充电问题,提出了一种巡检机器人在巡检过程中便可以实现自发充电的充电方法,设计了一种自发电装置。介绍了该装置的整体构造,阐述了巡检机器人的车轮摩擦力提供方式、对机器人自发充电的控制方法及机器人平稳充电的方法。利用Simulink对不同工况下发电机所发出的电压及功率进行仿真分析,并搭建了实验测试平台,仿真和实验测试结果基本相符,完全满足电池的充电要求。经实验测试表明:可根据不同环境选取不同充电方案进行充电,提升了续航里程,保证了机器人可以进行不间断地巡检,能较好地完成巡检机器人在煤矿井下复杂环境下平稳充电的任务,节省了停机充电的时间,保障了煤矿的安全生产。

摘要：针对电梯结构的振动,对牵引比为1:1的电梯振动特性进行了实验测试,在此基础上采用傅里叶变换(STFT)方法对电梯振动特性的测试结果进行了功率谱密度(PSD)检验,提出了电梯结构横向纵向耦合振动检测方法,研究电梯部件振动的主频率分布及其影响因素。结果表明轿厢架横向和纵向振动均为低频振动,主要是由于车架与车架之间的弹性相互作用所致,轿厢架纵向振动形式和幅值与平台架基本一致,但横向振动的PSD在高频区域有明显的峰值,而提升绳的横向和纵向振动频率较高。本研究为电梯监控传感器的设计和相关数据处理提供了参考依据。

摘要：围绕AlGaN基深紫外LED的外延生长、工艺制备等因素对深紫外LED可靠性的影响以及加速寿命预测等方面开展了系统的研究。探索了量子垒(Quantum Barrier,简称QB)中Al组分、电子阻挡层(Electron Barrier Layer,简称EBL)中Al组分、同尺寸芯片不同台面面积等因素对深紫外LED可靠性的影响,确定QB结构Al组分为74%,EBL结构Al组分为75%,台面面积为P68。对优化后的深紫外LED设计了热、电应力老化试验,结合阿伦纽斯模型、逆幂律模型、指数最小二乘拟合对深紫外LED的寿命进行预测。实验结果表明,随着电、热应力的增加,深紫外LED可靠性随之降低,阿伦纽斯模型预测寿命为5027 h,逆幂律模型预测寿命为5400 h,正常工作电流40 mA下,深紫外LED实际寿命为5582 h,逆幂律模型预测精度较阿伦纽斯模型提升了6.7%。本研究将为提高深紫外LED的可靠性和产品应用普及提供坚实的理论基础。

摘要：针对矿井提升机调绳系统中锁绳器绳槽与钢丝绳间的滑动摩擦问题,开展不同捻向、不同结构钢丝绳与不同表面结构锁绳器绳槽摩擦行为研究。建立钢丝绳与锁紧器绳槽接触模型,通过有限元软件模拟了不同捻向、不同结构钢丝绳在不同表面结构绳槽作用下锁绳器对钢丝绳锁紧能力的变化规律,并通过正交试验设计方法的极差、方差分析找到最优工况。结果表明:同向捻比交互捻锁紧能力更强;椭圆股比三角股锁紧能力更强,三角股比圆股更强;绳槽表面凸包时对钢丝绳锁紧能力最强,凹坑时次之,光滑时锁紧能力最弱。通过极差和方差分析发现:捻向、股型和绳槽表面对锁绳能力都有影响,同向捻椭圆股钢丝绳在绳槽表面凸包工况时摩擦性能最好,锁绳能力最强。