摘要：针对压电驱动结构输出振幅小的问题,基于压电方程与力学理论,构建了“弹簧结构”压电驱动器输出振幅解析模型,研究了复合基板厚度h与压电薄膜厚度h p对输出振幅的影响规律。理论研究表明:hh_(p)时,振幅随复合基板厚度增大而逐渐减小。通过MEMS工艺制作了压电复合驱动器,LDV测试表明:当驱动电压与压电薄膜厚度大小不变时,驱动器输出振幅随复合基板厚度的增大先增大后减小,当复合基板与压电薄膜厚度接近时,中性面位于薄膜与复合基板接触面,输出振幅显著提升,与理论预测结果具有较好的一致性。该研究为压电复合驱动器的设计与优化提供新的工艺方法。

摘要：应急救援车辆需要适应各种复杂地形,对可靠性和冗余安全性要求更高。针对重型铰接式全地形车的作业要求,设计了四变量泵-四变量马达分布式液压驱动系统。建立了分布式液压驱动系统AMESim仿真模型,得出了典型工况下发动机转速及负荷率、车速、液压传动系统进回油压力及流量的数据,研究了变量马达排量对全地形车分布式驱动系统调速性能的影响。经重型铰接式全地形车实车试验,其分布式液压驱动系统稳定可靠,车辆急加速时间为25 s,最高车速为34 km/h,基本满足设计参数要求。

摘要：在高校进行思想政治教育的有效手段之一是在专业课程的教学中融入思政元素。文章以计算机组成原理课程为切入点,基于OBE教学理念进行专业知识传授与思想政治教育相融合的教学模式改革与实践。通过对该课程思政教学存在问题的分析,结合课程思政建设需求,将敬业精神和家国情怀等思政元素纳入课程的教学大纲、教学设计等各个方面,在保持课程教育性与专业性的基础上,充分发挥育人功能,从而促进高素质人才培养目标的实现。

摘要：规模化教育与个性化培养有机结合,是信息技术发展给教育带来的巨大变革。规模化精准教学是我国大班教学下的专有名词,薄弱学校要想在规模化教学的基础上实现精准教学,需要将传统基于小组合作的精准教学与智能考试系统有机结合:教师指导精准投送以充分发挥教师的主导作用,异质小组合作及组间竞争充分体现学生主体地位,阶段性智能考试系统用信息技术实现教学的精准。“小组合作+智能考试系统”充分体现传统教学精准与现代教学精准的结合,为薄弱学校规模化精准教学的实现提供了可借鉴的路径。

摘要：为了预测聚己内酰胺(PA6)与聚烯烃热塑性弹性体(POE)的相容性及其共混物的玻璃化转变温度(Tg)、力学性能和结合能,采用分子动力学(MD)和介观动力学(MesoDyn)模拟方法对PA6/POE共混物进行了研究。结果表明:通过温度-比容曲线可以得到PA6/POE共混体系的Tg分别对应于PA6与POE的Tg,PA6/POE为不相容体系;Meso-Dyn模拟了共混物的介观形貌与动力学演变过程,通过比较混合物的有序度参数的大小判断混合物为不相容体系。本模拟方法可以作为预测聚合物共混物性能的有利工具,也可以为高聚物配方设计提供理论指导。

摘要：虚拟现实技术是现代仿真技术的一个重要发展方向,已经开始应用到矿业领域。应用虚拟现实技术,结合OpenGL和Visual C++6.0,建立了综采工作面仿真系统。系统设计数据输入、场景建模、场景漫游、交互控制和工艺仿真五个功能模块,分别以液压支架和采煤机为例分析了行为建模和交互控制实现过程。系统具有场景漫游和设备操作等交互功能,并可模拟综采工作面生产工艺过程,系统的实现为整个矿井的模拟提供了可行的思路和方法。

摘要：为实现采煤机截割部的智能设计,应用知识工程原理设计了采煤机截割部现代设计方案。研究了基于ε一致性准则粗糙集扩展模型的采煤机总体技术参数知识获取方法,为截割部设计奠定了推理基础。提出以面向对象表示方法为主、产生式规则和过程式表示方法为辅的混合知识表达模型,实现了采煤机截割部设计对象及其设计知识的集成。针对采煤机截割部设计过程,将实例推理、模型推理和规则推理3种知识推理技术结合,构建了符合设计思维的融合知识推理模型。在UG平台下开发了采煤机截割部现代设计系统,通过实例验证和企业应用证明该方法可行、有效。

摘要：针对车用发动机故障多,且具有模糊性和复杂性的特点,提出了一种基于模糊神经网络的车用发动机故障诊断专家系统。该设计结合了神经网络、模糊逻辑以及专家系统的优点,在利用神经网络对电控汽油机进行故障诊断的基础上,引入模糊逻辑的概念,采用模糊隶属函数来描述这些故障的程度,系统推理速度快,容错能力强。并运用MATLAB的图形用户界面(GUI)功能,设计了一种全新的人机交互界面,增加系统的易操作性,方便用户使用,更新系统简单直观。

摘要：为了实现在大视场范围内任意激光方向的探测,同时保证结构稳定、响应快和成本低等优点,设计了基于二维交叠掩膜编码方法的激光方向探测方法。整个激光方向探测系统采用6个平窗型探测器,设计了使水平面上二维分开的掩膜方式,利用掩膜与探测的角度、距离关系可以计算二维交叠的探测区域,从而实现激光方向的探测。实验表明,由6个探测器组成的二维交叠探测区域可以将整个上半平面分为最小识别角度为30°的36个区域。经探测器倾斜照射实验可知,在入射激光最倾斜的条件下探测器响应电压为40 mV,大于噪声产生电压1倍以上,可以有效探测并识别激光方向,探测视场为18°-162°之间旋转的空域。

摘要：针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,提出一种新型滑模变结构控制方法.首先,基于全程滑模的思想,设计带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态;然后,充分利用时滞下界的信息选取Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality-LMI)方法给出并证明滑动模态稳定的充分条件,降低时滞保守性;再次,与自适应结合设计滑模控制器,采用饱和函数代替符号函数,削弱系统抖振;最后,针对数值算例进行仿真研究,结果表明所提出的控制方法有效可行.