摘要：传统多电平逆变器存在着不能升压的缺点而使其的应用受到限制。根据Z源网络可实现升降压的功能,提出将Z源网络应用到模块化多电平逆变器(MMC)中。通过对Z源网络和MMC的原理及运行状态的分析,设计出含Z源网络的MMC拓扑结构、升压策略、包含MMC子模块电容电压平衡控制的调制策略,通过控制Z源网络的直通占空比就可以灵活控制输出电压。仿真结果验证了新型拓扑结构和控制策略的正确性和优越性。

摘要：为了拓展羊驼绒纺织产品的应用范围,开发了羊驼绒与苎麻混纺纱线及其织物。以羊驼绒/苎麻的混纺比为变量,研究了混纺比对纱线及织物性能的影响规律。结果表明:随着苎麻含量的增加,混纺纱线的断裂强力增加,断裂伸长率下降,混纺纱线的毛羽量先减少后增多;混纺织物的经、纬向断裂强力呈上升的趋势且同种混纺比下,织物的纬向断裂强力均高于经向,织物的经、纬向断裂伸长率均出现下降趋势且织物的纬向断裂伸长率均高于经向,起毛起球性恶化。

摘要：由于三自由度机械手能在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令,针对机械手臂在恶劣环境下的动作灵活性和控制精确性等问题,设计出了一种用于智能清洁小车的机械手样机硬件的三自由度抓取机械手臂,采用复合模糊PID控制以提高控制精度,使机械手臂可以达到准确位置,通过精确夹持障碍物,达到清除路障的目的。在构建三自由度结构及数学建摸的基础上,利用人工智能经验设计了结构合理的模糊PID复合控制器,通过仿真及实物模型实验验证技术方案的有效性,为机械手臂控制器的实际应用提供了理论依据。

摘要：针对感应电机矢量控制调速系统,采用预测函数控制作为速度环控制器,PI控制作为电流环控制器。首先利用实验法确立感应电机数学模型的参数,依据预测函数控制原理设计速度调节器,然后在基于DSP TMS320LF2407的运动控制系统平台进行了试验,并与传统的PI控制相对比。实验结果表明预测函数控制算法简单,在快速性和鲁棒性优于传统的PI控制,具有工程实用价值。

摘要：将计算机技术应用于研究生教学管理,结合实际工作经验,用C/S(Client/Server)和B/S(Browser/Server)相结合的模式,以ASP(Microsoft Active Server Pages)为程序设计语言,与SQLserver相结合,设计和开发了一种基于Web的研究生教学管理系统。该系统可以初步满足当前研究生教学管理工作的基本需求。

摘要：随着新工科建设理念的提出和实施,我国高等工程教育进入了一个新的改革阶段,对机械设计课程设计的教学也提出了新的要求。针对目前机械设计课程设计教学中存在的问题,文中将先进的设计方法、技术和工具引入课程设计中,以新工科建设为背景、以市场需求为导向、以数字化设计为手段,在课程设计的题目、内容、要求和手段上提出了一系列改革措施,对新工科背景下突出先进设计特色的课程设计教学改革进行了探索。

摘要：表演是一门综合艺术，它不是独立存在的。是人演人的艺术，也是表现人的艺术，更是体现人的情感生活的艺术。戏剧表演和播音主持是不同的两门学科，但是，在它们当中却存在着很多的共同点和相辅相成的关系。在表演中，不仅要有声乐、台词、形体做基础，还有一定美学逻辑存在。播音主持艺术是表演艺术的不同表现形式，表演艺术对播音主持艺术起到基础性的指导作用，两者为对立统一辨证关系。

摘要：《Management Science》是山西财经大学管理科学与工程专业的核心必修课,通过总结该课程的教学经验,探讨如何以该课程为载体培养学生的学习能力与创新能力,以期在实践中取得了良好的教学效果。

摘要：合理设置城市道路指路标志,能有效避免驾驶员在识读完标志信息后因操作距离过短而引发的安全问题。本文从动态视认性出发,分析了在城市道路中驾驶员认读指路标志的反应操作过程,考虑到进口车道数影响,计算分析了车辆在不同道路等级、不同设计车速下指路标志的设置位置,并给出推荐值,期望为城市指路标志设置提供参考,进而提高行车安全性,减少无效交通。

摘要：“学术英文写作”是电子信息专业国际化人才培养的一门重要课程。然而现有的“学术英文写作”教学仅提供宏观的规划设计,缺乏具体内容的实际可操作性。为此,本文以引言写作逻辑为教学模块案例,探索了如何充分利用多样化的网络资源优势,开展以学生为中心的课前、课中、课下有机融合的灵活教学设计。所探索的引言写作技巧和详实的教学设计,为模块化网络教学提供一个切实可行的参考方案。