摘要：针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性。

摘要：目的通过研究压电式步态分析系统在足底压力监测中的实际应用,为人体步态分析及其在临床医学及康复治疗作用提供参考。方法设计压电式步态分析系统,采集鞋垫中6个采集点的压力信号,通过蓝牙模块传输足底压力信号,并采用所设计手机APP和MATLAB软件分析和处理压力信号。结果利用MATLAB软件插值、颜色映射等功能绘制足底压力云图、压力中心蝴蝶图,通过测量双脚摆动相计算步行周期,手机APP实时监测足底压力以实现意外摔倒报警。结论该系统可实现站立姿态、平衡状态、步行周期及意外摔倒的监测,所得实验结果与临床研究结论基本保持一致,同时可穿戴式结构更适合于真实步行场景。

摘要：阐述了液力缓速器的结构和工作原理;运用相似设计法设计了某客车的液力缓速器的部分结构参数;利用Matlab/Stateflow建立了液力缓速器恒速控制模块,完成客车在下坡过程中恒速控制仿真模型。仿真内容包括:雪、雾、雨3种天气情况下在坡度为5%的高速公路上客车恒速仿真。结果表明,利用液力缓速器可以实现客车下长坡恒速行驶;通过改变液力缓速器的充液率可改变其制动力矩;充液率的变化值应适当,值太小,客车达到稳定速度的时间会增长;值过大,车速难以稳定,振荡幅度也会增大。

摘要：提出了一种新的基于极坐标复运算的粒子群优化算法(PSO),命名为极坐标粒子群优化算法(PPSO),并在文中进行期详细的数学描述。分别针对Schaffer’sf6构造函数和Handlod’sfH构造函数进行的PPSO算法和基本粒子群优化算法(SPSO)对比寻优测试结果表明:极坐标系和复数运算的采用、重叠空间搜索法的设计和粒子密度径周比w(RDRC)的引入,使得PPSO算法更易于稳定地、快速地、智能化地实现目标寻优。

摘要：针对城市固定相序的单路口多相位交通信号进行控制,本文设计了基于车流量预测的动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统。综合考虑当前相位、后续相位的交通需求度,以此决定绿灯时间分配。通过模拟交通指挥者实际进行交通控制,实时根据各相位车辆的多少进行信号的智能控制。采用遗传算法对模糊隶属度函数进行优化调整,使隶属函数的选取更为合理,随交通状况的改变自适应地调整。仿真结果表明,该方法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间,明显优于传统控制方法,并且能更有效地处理随机性较大、不确定性较强的交通流。

摘要：从国内外污水的治理和水环境质量的改善对国家可持续发展的战略意义出发,综述了人工湿地发展的历史与现状,并针对人工湿地构建和运行中所涉及的科学规划与设计、对污水净化的作用机理、污水预处理的重要性、运行中基质的堵塞、北方寒冷地区越冬和运行等五个重要问题,结合目前国内外相关领域的研究进展,阐明了解决这些问题的观点与措施。在人工湿地系统工程的设计与构建中,根据污水类型、污染程度和湿地出水水质要求的不同,其工程总体设计和参数要有所差异。净化后的水体可用于城市水景和渔业生态养殖或工业化养殖。对于后者,还需深度净化和与之配套的养殖设施和设备;人工湿地对污水净化的作用体现为基质的吸附、过滤,植物的吸收、固定、转化、代谢以及湿地微生物的分解、利用等方面。基质和植物的选择及其配制结构对微生物的生长繁殖、湿地床的稳定运行以及污水处理效果有重要影响;人工湿地预处理工艺的设计,对减轻湿地系统污水处理负荷,堵塞的形成,使用年限等有直接的影响,是湿地系统构建中不可忽视的重要环节;人工湿地运行中引起的堵塞,主要与预处理工艺、基质选择与结构、水力负荷等因素有关,防止堵塞要注重这三大要素相关环节的科学设计与操作;人工湿地的冬季运行主要是针对北方地区采取保温措施和选择地下根茎发达且冬季能存活的多年生的水生、湿生植物为佳。这些观点或措施为我国人工湿地的科学构建和运行,提高污水处理效率,优化环境质量,促进经济社会可持续发展提供了理论和实践依据。

摘要：以快速设计理论为依据,运用模块化理论对系统的结构及功能进行了分析,以数据库技术为基础,采用面向对象语言VB6.0、VC6.0开发了集设计、校核、精度与公差选择和创建三维模型于一体的圆柱齿轮(渐开线和双圆弧)设计系统,并通过实例验证了其实用性。

摘要：在熟悉北京亚控公司的组态王6.53和电力系统继电保护三段式电流保护的基本原理的基础上,把三段式电流保护与组态王软件相结合后确定设计思路,通过组态王软件来实现三段式电流保护在不同电压等级下的软件仿真。

摘要：针对交通系统的动态性和随机性,提出了一种信号交叉口的自适应控制模型。设置主相位优先闽值,主相位具有优先权。采用RBF网络预测短时交通流信息,评估模块对可选相位的交通需求度进行评估。决策模块根据相位博瘁选择机制,选取后续放行相位;根据各相位的交通强度由模糊推理得到当前相位的绿灯延长时间。车辆平均延误作为评价指标,仿真结果表明,系统控制效果明显优于传统控制,在交通环境突然变化时控制效果更佳。

摘要：详细论述了PowerBus通信技术原理、系统组成结构和系统工作过程,给出了通讯模型和数据通讯格式。该方案通过电力线载波通讯技术,可以实现对粮仓设备实时远程监控,通过温湿度传感器采集到的值经过通信网络回送给PC机,实现自动控制粮仓通风设备。通过在主控机加外部存储器和实时时钟来实现脱机控制。该系统能够避免繁重的布线工作和减轻粮库职工劳动强度,安装使用方便且经济节能,具有良好的应用与推广价值。