摘要：针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。

摘要：以金纳米团簇的合成、表征和应用为例,将纳米团簇科学前沿引入化学专业本科生综合实验教学。与国标(GB5009.33—2016)检测NO_(2)^(-)方法相比,该方法不需要对肉制品样品进行脱脂、脱蛋白等处理,检测效率显著提高,此外还对剩菜剩饭和多次煮沸水中的NO_(2)^(-)含量进行了检测,为健康的饮食习惯提供依据。实验涉及蛋白质变性、氧化还原反应、软硬酸碱规则、荧光传感等相关理论知识,有助于学生了解交叉学科前沿,还可以通过多模块教学,从多维度、多视角培养学生的学习兴趣以及知识迁移和综合应用能力。

摘要：针对目前局部图像风格迁移目标区域选择困难、迁移灵活性不足、容易出现内容泄露、前景与背景边缘过渡不自然等问题,提出一种基于任意分割模型(Segment Anything Model,SAM)的交互式局部图像风格迁移方法。首先利用SAM分割网络在用户输入提示的指导下对输入的内容图像进行交互式目标迁移区域提取,对得到的有效对象掩码进行二值化处理,以二值化掩码提取全局风格化图像的目标区域作为前景、内容图像作为背景图像进行泊松融合,实现局部图像风格迁移。为了避免迁移过程中的内容泄露,全局风格迁移网络采用生成对抗网络架构,通过多级自适应注意力归一化模块进行风格特征转换,利用联合损失函数对网络进行综合训练。实验结果表明,设计的交互式局部图像风格迁移网络能够根据用户提示生成灵活可控的局部迁移结果,可以对图像中的任意物体进行风格迁移,迁移结果很好地保留了内容源图像中的内容结构,避免了内容泄露,且前景与背景边缘过渡更加自然。

摘要：生理学是一门重要的医学基础课程。在生理学教学中引入虚拟仿真技术,将部分授课内容情境化、可视化,并实现人机交融和互动,对传统教学模式将是重要的补充和提升。在生理学虚拟仿真项目的设计和开发中,要以教学目标为导向,贴合教学内容,注重思维培养,合理运用先进的多媒体技术,虚实结合,使虚拟仿真项目更好地为教学服务。

摘要：音乐会是展示音乐艺术的重要平台,而曲目的选定和演唱的质量直接决定了音乐会的成败。中外作品的融合不仅能够丰富音乐会的内容,还能展示演唱者演唱技巧的多元化能力。本文将从音乐会中外作品选定的重要性、选择原则、演唱分析及技巧要求等方面进行深入探讨,以期为音乐会作品选定和演唱提供理论和实践的指导。

摘要：在传统工程机械人才培养方案基础上,融入虚拟仿真技术,引入开放共享理念,采用Html等开发语言进行前端界面开发与设计,与Python语言后端开发相配合,综合构建了基于虚拟仿真技术的开放式虚拟仿真实践教学平台.该平台具有功能骈集、资源共享、开放完全、高效运营等特点,从而实现了教学能力的提高、实践领域的拓展、教学内容的丰富以及优质资源共享的目的.

摘要：为进一步落实立德树人根本任务,将“课程思政”融入无机化学实验教学实践,提高课程育人质量,以“硫酸亚铁铵的制备”为例进行教学设计,通过X-射线衍射、场发射扫描电子显微镜对不同条件下制备的硫酸亚铁铵样品的晶体结构和形貌进行表征,培养学生的节约意识、环保意识、创新意识、职业道德、社会责任感、使命感、民族自豪感、家国情怀和勇于探索精神。

摘要：高校共青团作为大学生思想政治教育的核心力量,为了优化高校思政教育培训体系,并充分发挥共青团在思政教育中的引领作用,将“第二课堂”及“第二课堂成绩单”制度纳入思政教育培训的组织规划。分析高校思政教育培训现状,对比引入“第二课堂成绩单”后在培训类型规范化、培训记录总结和培训目标差异化方面的成果,发现新的实践模式对提升高校培训组织的效率具有显著作用。

摘要：“药理学”作为一门医学“桥梁”学科,在医学课程中有着重要的地位和作用。因此,对药理学科教学课程体系进一步的建设,对提高“药理学”教学质量及培养学生自主学习、创新能力具有重要意义。从教学团队组建、课程建设思路、课程建设流程、考核评价设计等几个方面介绍课程体系建设,并在“药理学”课程体系下进行线上线下的混合教学实践探究,学生期末成绩与传统教学模式相比明显提高,教学方式也得到学生好评,该教学模式可更好地指导与完善“药理学”课程建设。

摘要：随着文化自信的不断提升,历史服装的定制市场逐步扩大,对高效率、严形制、可视化的历史服装设计方法需求也日益增强。模块化设计作为服装大规模定制背景下保障服装多样性与标准性的有效手段,文章用模块化设计的方法对南宋时期女性多层次服装结构设计进行研究。基于南宋墓出土数据,对南宋女性日常穿着服装各部位数据两两之间的相关性进行了分析,并选取了其中相关性较高的几组数据计算线性回归方程。同时以身高为变量,以臂展、膝上体长等数据为基线,探讨不同服装衣身长度、袖通长、裤长等数据取值范围及搭配关系,以达到计算机自动生成服装部件的数据尺寸限制。再运用模块化手段,将南宋女性穿着的多层服装分为固定模块和可选模块,同时运用数学思维,对模块的变形和配置进行了分析,最终实现多层次南宋女装的模块化整合,提高了服装定制设计效率,使非专业用户自行设计正确形制的成套服装成为可能。不仅拓宽了模块化设计思维的应用领域,同时也为历史服装智能化结构设计提供了一定理论依据。