摘要：阐述一种基于A^(*)算法的云智能导航车控制系统,实现云端控制、路径规划及地图可视化。采用STM32单片机与树莓派作为核心控制模块及算法运算模块,通过A^(*)算法进行路径规划,利用JavaScript开发微信小程序实现智能导航车地图可视化展示,数据交互通过MQTT协议、SQLite数据库及阿里云服务器实现。探讨系统软硬件联调测试和实现,从而为各类智能车应用场景提供了基础模型及框架。

摘要：阐述基于工程教育认证的电气工程及其自动化专业实践教学,从顶层设计、基础性实验教学、综合性课程设计和创新性实践教学四个方面提出了六项改革措施。

摘要：针对日常使用的家用电器洗衣机,设计了以西门子S7-1200型PLC为控制核心的波轮式洗衣机控制系统,并运用WinCC组态软件作为上位机对系统运行进行监控仿真。整个设计能使洗衣机实现自动注水、洗涤电机正反转、自动脱水排水和洗涤结束报警的控制功能。此外,为更进一步贴合实际生活中操作的需要,还增添了手动洗涤功能。采用触摸屏动态仿真来呈现波轮式全自动洗衣机控制系统的设计效果。效果显示,该系统操作简便、运行稳定,人机交互界面更加友好。

摘要：根据工程教育认证标准,阐述以学生为中心,以成果为导向,持续改进的教育理念,针对自动控制原理课程,从课程顶层设计、雨课堂智慧教学、工程项目教学和考核评价机制进行教学实践。

摘要：软集理论是一种处理不确定性问题的数学工具,常用于解决决策问题.而决策过程中往往存在着大量的冗余信息,通过参数约简可以删除软集中的冗余信息并保持决策结果不发生改变,从而提高了决策效率.但是现有的正规参数约简(Normal Parameter Reduction)算法由于其严苛的约简条件的限制导致其适用性很低,并且约简结果不能完全反映出所有的冗余信息.针对这些问题,在软集中提出了一种更灵活的参数约简的概念,基于提出的概念,设计出一种基于差值的软集参数约简算法.通过实例说明该算法不仅适用范围广,而且能够删除更多冗余信息,并且保持决策结果不变.

摘要：针对用电器电流过大导致短路而造成的火灾突发状况,本设计是一款基于单片机的智能防火报警装置。装置以STC89C51单片机为主控制器,采用DS18B20数字温度传感器实时测量插座温度,并配合数码管显示实测温度值。通过实测温度值与温度阈值的比较,装置可实现声光报警和排查断电功能。实验结果表明:当实测温度超过低温度阈值时,装置产生报警功能;当实测温度超过高温度阈值时,实现用电器的断电处理,该装置对火灾预警具有一定功效。

摘要：阐述基于电路特性测试仪的模拟电路实验教学改革。介绍电路特性测试仪知识点的核心作用,探讨教学方法与课程的设计,包括教学方法的选择、以测试仪为核心的课程设计、实验电路的设计,以促进实际应用和理论知识的整合。

摘要：临汾翼城县武池村乔泽庙舞亭是山西元代戏台中的一朵奇葩,其结构同“亭”式构造。现对其屋架结构进行探究分析,总结得出了它具有“花式补间”“出跳襻间”和“结构藻井”三方面的特色。而上述特色,可为中古亭榭建筑设计提供创新思路。

摘要：近些年来,随着人们生活水平的提高,对食品健康问题的关注度日益提升,绿色农产品逐渐成为人们购买的新选择。在此背景下,实现农产品价格与绿色度决策协同发展成为当前政府和学术界亟待解决的一项课题。以绿色农产品供应链为研究对象,对农产品价格与绿色度决策协同发展问题进行了实证研究。根据研究结论,提出了积极宣传绿色农产品营销理念、加强农业生态环境保护、加快推动农业结构转型升级、构建绿色农产品供应链、加强政府监管等对策建议。

摘要：《Flash动画设计》是高校开设的一门重要计算机教育课程,但当前的Flash教学存在学生基础差、教学方法不合理等弊端。为了进一步提高Flash教学效果,培养学生的数字媒体创新能力,在Flash选修课上采用小组管理、案例教学、竞赛驱动的改革措施。实践表明,该改革一定程度上提高学生的数字媒体创新能力。