摘要：以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。

摘要：起重作业时,动臂作为重要承载部件会承受很大的复合外力,影响动臂的强度,甚至造成动臂变形。针对随车起重机动臂的强度刚度要求,利用Pro/E软件对某折臂式随车起重机进行三维建模,模拟起吊13t重物,进行动力学分析,得到动臂的受力曲线图,并以其中吊臂液压缸压力最大的工况为典型工况,进行ANSYS有限元分析,得到动臂的位移以及应力分布云图。分析结果表明,在多板焊接处存在应力集中现象,在设计中增加应力集中位置处的板厚,提高折臂式随车起重机的力学性能。

摘要：在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。

摘要：以单绳缠绕式提升机单容器提升系统为例,在多种运动状态下,借助计算机在Matlab2008环境下,针对提升系统质量、钢丝绳刚度等力学参数对系统动态特性的影响进行了动态仿真研究。其研究结果为提升系统的动态设计提供了重要参考。

摘要：提升机主轴装置优化是包含离散变量和连续变量的多峰函数优化问题,用传统的方法容易陷入局部最优解和所得的最优解,通过圆整之后很可能在可行域之外。采用遗传算法实形和整形数混编,使得更易取得全局最优解且最优解在约束条件之内,在工程设计中具有应用价值。

摘要：为了对提升机卷筒结构进行优化,通过人工免疫算法(AI)和粒子群算法(PSO)的结合形成人工免疫粒子群算法(AI-PSO),解决粒子群算法的早熟问题,增大了全局搜索能力。借助提升机卷筒质量的数学模型,以卷筒质量最轻为目标函数,分别应用PSO、AI-PSO对提升机卷筒进行优化。结果表明,AI-PSO优化速度更快,优化效果更好,可为提升机卷筒的设计提供参考。

摘要：以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,确定模型10个铰点为参数化设计变量,并以油缸受力最大值最小为目标函数,同时建立边界约束函数和性能约束函数,对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低、冲击减小,机构更加紧凑。

摘要：以某折臂式随车起重机底座为研究对象,利用Pro/E建立底座简化后的三维模型,并联合有限元分析软件Ansys对随车起重机底座进行强度计算和有限元分析,得出了底座的应力和应变分布。通过对比5种工况分析,结果表明:设计的底座结构及选材能够满足强度和刚度要求,但安全余量不大,这对折臂式随车起重机底座的设计与改进有一定的参考价值。

摘要：为了更好地描述十字轴式万向联轴器零部件在运动过程中产生的接触、碰撞等力学行为及对其运行的影响,利用UG软件建立了万向轴联轴器的模型,使用ANSYS和ADAMS进行联合仿真分析。根据Hertz理论,选取非线性等效弹簧阻尼模型,并考虑库仑摩擦的影响,在ADAMS中设置与实际情况比较接近的接触力参数,建立切合实际的刚柔耦合模型,研究了间隙和柔性体对十字轴万向轴系统动力学性能的影响。仿真结果表明,柔性体和间隙对系统运动学影响比较小,对接触力的影响比较大;间隙越大,输出轴的角速度、角加速度波动幅值越大,接触力变化尤为明显,是造成十字轴短时过载和系统失效的主要原因。

摘要：在液压马达回路控制系统中,对系统的稳定性和控制精度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,欲要在稳定的控制系统中有较强的抗干扰能力和良好的动态指标品质,就得通过使用滞后超前校正器对其校正,并分析校正前后所引起的误差,通过对系统进行校正仿真分析,最终确定一个符合实际工程的液压控制系统。在MATLAB命令窗口绘制了校正前后的对比图,分析了校正前后的静态和动态特性及误差大小。仿真结果表明,经过超前滞后校正后,系统的仿真结果和控制效果令人满意。