摘要：以某船厂实际工艺为案例,分析了船舶岸壁坞内外板喷涂作业现状,探讨了基于国内外爬壁机器人技术的坞内船体外板喷涂的成套设计策略构想,包括成套系统设计、爬壁机器人设计、可行性设计思想.最后,应用某船厂实际算例,对参数指标、机器人本体设计、射流及漆雾回收设计、自动控制及轨迹规划设计、防坠防刮碰安全设计等方面进行了新方法研讨.研究表明,此种坞内船体外板喷涂新方法研究可行.

摘要：船厂是船舶工业机器人的用户,当前在船厂对机器人升级改造的创新设计过程中,存在对机器人性能需求模糊问题.采用传统QFD需求分析,建立了船厂用户集主体需求模型.进一步地,针对该主体需求模型的概念区分模糊问题,进行了深度需求分析,建立了一种适合现代造船模式下的增强需求模型,并通过加权分析得到了通用的技术矛盾.通过该增强需求模型分析得出高空作业和漆雾污染问题是主要技术矛盾,并得到专利规避、风险分析、技术指标、方案设计、科研院所等技术需求是性能需求的重点,为船厂进行机器人概念创新设计提供了便利.

摘要：剖析了永磁同步电动机本身的数学模型,分析了如何设计滑模观测器的方法,搭建了一个永磁同步电动机的系统平台,该平台是基于滑模观测器无传感器的技术基础并用矢量控制来实现,最后对该平台的性能进行试验并分析了实验波形。实验结果表明该系统性能良好,运行稳定,可以满足中小型运动控制系统的需求。

摘要：原油转驳船是一种技术密集型船舶,具有更高的建造要求。为提高船舶分段和总段吊装安全性以及搭载的高效性,结合原油转驳船的船型特点及船厂的设备、工艺水平,对CTV船体分段和总段的吊装吊耳设计进行研究,并在此基础上制定了CTV分段和总段的搭载计划,以实现缩短船台周期,降低企业建造成本的目标。

摘要：研究自升式平台动力放大因子的随机波动态响应分析法,以某自升式钻井平台为例进行动力放大因子分析,结果显示流速越大,流对平台动态和静态运动响应的抑制越显著,平台动力放大因子随着流速增大而减小。进一步进行算例平台的惯性力分析,结果显示随机波动态响应分析法能够考虑流速的影响,该方法得到的惯性力增大相对平缓。研究表明,流速较大时使用随机波动态响应分析法确定自升式平台的动力放大因子和惯性力,能优化桩腿设计,避免无谓的结构加强,有利于增大平台的可变载荷设计指标。

摘要：针对我国船舶制造行业智能化水平不高,与信息技术融合存在障碍,制造运行缺乏数据分析支撑的现状,在现有智能制造通用体系架构的基础上,根据船舶制造行业的发展方向和特点,对其涉及的主要业务流程、系统架构、应用的关键技术等进行研究,在提出船舶智能制造总体需求的基础上,结合CPS、物联网、智能传感等关键技术,提出船舶智能制造的业务、系统、关键技术体系架构,覆盖船舶制造的设计、生产、运维全生命周期,对于相关领域的研究和智能船厂的建设具有参考作用。

摘要：天然气管道长时间输送会在管壁产生积液和杂质,影响管道的正常运行,因此需要定期进行清管作业。针对清管作业接收筒易发生燃爆事故的问题,依据其工作流程,利用事件树方法对其燃爆事故的演化过程进行分析,并根据结果设计燃爆事故的模拟工况。通过FLACS软件分析了不同工况下筒内初始压力和风速对燃爆伤害范围的影响。结果表明：对于因泄压造成的燃爆事故,筒内超压最大值约是初始压力的7. 5倍,当筒内初始压力超过0. 5 MPa时,燃爆产生的超压可能会导致筒体破裂,据此提出改进截止阀的安装位置或在放空阀处安装防回火保护装置的预防措施;对于因取出清管球操作失误而导致的燃爆事故,燃爆超温远大于人体承受温度,且风向对事故火势延伸有较大影响,在顺风环境下接收筒3 m内会对操作人员造成严重伤害,应在盲板处安装水喷淋装置,防止事故对人员的伤害。

摘要：为在节能减排的前提下提高邮轮舱室的舒适度,以舱室光照强度为研究对象,模拟6种工况下不同光照强度对舱室舒适度的影响。综合考虑邮轮的舒适度、经济性、节能减排等指标,确定最优光照强度。研究成果可为邮轮舱室光环境的设计提供一定参考。

摘要：以一艘作业水深3000m、矿物存储量约60000t的多金属硫化物采矿船为目标船型,结合该船的作业特点和要求,通过对该船在不同作业模式工况下的电力负荷进行分析,确定出满足该船使用需求的电站配置及选型。

摘要：[目的]为保证极地双向破冰船的破冰航行能力,需重点开展该类船舶的艉部线型设计。[方法]通过调研大量现役极地船舶和梳理现行规范,研究吊舱推进单元的冰载荷作用模式以及冰在船舶作用下的破坏过程,进而开展吊舱推进式极地船舶艉部线型的关键设计特征参数分析与适应性分析。[结果]研究结果表明,艉封板倾角将直接影响破冰时船体作用于海冰的水平分力和垂直分力,可适当增加该倾角以有效引导海冰的弯曲断裂;W型艉封板横剖线型可以调和流场优化与碎冰外排效率之间的矛盾;吊舱安装底座可以发挥一定的破冰作用,但将影响吊舱流场;艉鳍对船尾流场和碎冰外排也存在较大影响。[结论]研究成果可为吊舱推进式极地船舶艉部线型的适应性优化设计提供参考。