摘要：无人机系统通过无线方式进行数据传输,容易受到敌方或黑客攻击,威胁系统安全和信息安全。无人机通信内容往往包含军事或商业敏感信息,不适宜公开传输,因此加密技术成为无人机通信系统的关键技术之一。首先,文章分析无人机通信的典型场景特点,以及对数据加密的需求。其次,对无人机点对点通信场景和多点组网通信场景下,各密钥协商方案进行研究分析。再次,对加密通信技术中的流密码和分组数据加密方案进行调研分析。最后,对无人机通信系统加密技术进行总结与展望。该研究可为各场景下无人机加密系统设计及工程实践提供重要的借鉴。

摘要：目的研发中医药临床研究的知情同意质量评价工具,以实现对中医药临床研究知情同意过程质量的简易、方便、客观的评价。方法采用横断面调查设计,利用前期制定的中医药临床试验知情同意质量评价问卷,对河北、山西、江苏、广东等地区符合纳入标准的参加过中医药临床试验的研究参与者进行现场问卷调查。收集、整理问卷数据,进一步分析并对问卷的可行性、信度和效度等测量学特性进行评价。结果符合纳入标准的研究参与者198例,共197份问卷纳入分析,问卷回收率100%,完成率99.5%。填写问卷花费的平均时间约14.8 min。问卷的重测信度为0.892,分半信度为0.892,克朗巴赫ɑ系数为0.879,各领域的克朗巴赫ɑ系数在0.486~0.956之间,说明问卷总的信度较好。采用探索性因子分析来评价结构效度,共提取出5个公因子,累积贡献率为70.831%。经方差正交旋转后,第1因子反映了理解程度和总体评价领域;第2、5因子主要反映的是自愿选择领域;第3因子主要反映的是沟通满意度领域;第4因子反映了告知信息完整性领域。除了自愿选择领域外,其他领域相对来说比较集中,且因子载荷均在0.5以上。结论中医药临床试验知情同意过程质量评价问卷具有较好的可行性、良好的信度和一定的效度,可作为评价中医药临床试验知情同意质量的有效、可靠、简便的工具,有助于促进中医药领域临床研究水平的提高,以及更好地保护研究对象的权益和健康。

摘要：为了实现滚珠丝杠滚道法向截面的快速、精确和无损检测,建立基于光学测微计的滚珠丝杠滚道法向截面测量系统。基于滚珠丝杠滚道法向截面测量原理设计了检测装置,对原有滚道法向截面数据处理算法进行优化,提出了角度划分圆弧方法、圆弧数据均匀化方法。对检测装置中传感器安装误差、水平移动平台直线度误差、传感器误差进行分析,并进行误差补偿。最后,通过实验验证检测装置和优化后的算法组成的整个检测系统的精度。实验结果表明:算法优化后检测系统测得的滚道法向截面参数,随着划分圆弧的角度增加最终收敛。算法优化后检测系统测得的圆弧半径和接触角与厂家提供的误差最大值分别为3.6μm和19′31″,相对算法优化前提升率分别为64.36%和53.46%;测得的圆弧半径和接触角标准偏差最大值分别为1.56μm和2′41″,相对算法优化前提升率分别为22.77%和56.67;测得的圆弧半径和接触角的A类不确定度最大值分别为0.63μm和1′6″,相对于算法优化前分别降低56%和70%。滚道法向截面检测系统的精度、重复性和不确定度均满足测量要求。

摘要：建立完善的动力电池回收利用体系是我国新能源汽车高质量发展需要突破的瓶颈问题之一,研究和发展智能化、柔性化、精细化的高效拆解技术是其中的重要环节.但由于受非结构化的拆解环境和拆解过程中的不确定性等因素的影响,目前,动力电池拆解还采用人工为主、机器辅助拆解的方式,不仅低效,而且致使工作人员暴露在危险的工作环境中,亟需向自动化、智能化方式转变.研究基于神经符号理论对动态环境中动力电池的拆解任务进行研究,设计并实现了一套任务和运动规划系统.与现有的动力电池拆解系统相比,系统在自主性、可扩展性、可解释性、可学习性4方面具备明显的优势,这4方面的优势相辅相成,可以不断促进系统的完善和提高,为实现动力电池的智能化拆解铺平了道路.基于该系统实现了在复杂多变的拆解工作环境中动力电池连接约束件的智能拆解,验证了系统的可行性.

摘要：以往有关于轴承温升特性的研究多注重轴承温升以及圆度误差对轴承振动的影响,其中圆度误差对轴承温升影响的文献较少,且研究对象多针对的是低速、轻载轴承的温升。为此,建立了考虑圆度误差、轴承预紧力、离心效应、热力耦合等影响的角接触球轴承热-力耦合模型,研究了轴承沟道圆度误差对轴承温升的影响规律。首先,以轴承拟动力学、弹流润滑理论、传热学理论和基尔霍夫能量守恒定律为基础,建立了考虑圆度误差、轴承预紧力、离心效应、热力耦合等影响的角接触球轴承热-力耦合模型;然后,利用模型分析了不同工况条件、圆度误差对轴承温升特性影响;最后,将模型计算结果与试验结果进行了比较,验证了角接触球轴承热-力耦合模型的合理性。研究结果表明:模型计算结果和实验结果相比,最大相对误差为5.37%;随着圆度误差阶次的增加,轴承温度呈现波动性变化,且随着转速的增加,波动趋势愈加显著;随着润滑油温度的升高,温度波动逐渐减小;当圆度误差的阶次等于球数n/2±2(n=1,2,3…)时,轴承外圈温度比不考虑圆度误差时要低,因此将圆度误差控制在特定阶次内能有效降低轴承温升,从而提高工作效率;轴承外圈温度的波动性与外圈圆度误差的幅值成正比,为轴承设计提供了重要参考;外圈温度与沟道圆度误差阶次之间呈周期性变化,并与钢球的个数形成映射关系,当圆度误差阶次等于球数的(2 n-1)/4倍(n=1,2,3…)时,轴承外圈温度达到最高;当圆度误差阶次等于球数的n/2倍(n=1,2,3…)时,轴承外圈温度最低,这一规律可为轴承的优化提供具体参考方向。

摘要：本设计旨在提供一种轴承套圈内径整径机上料用的活动挡料装置,本装置的设计实现了内径整径机按序上料、防止工件随意滚落的目的,有助于提高加工产品的材料利用率和精度。

摘要：针对电梯门机系统偶发故障难以定位和解决的问题,设计并实现了一种基于标准电梯门机伺服硬件的黑匣子系统,该系统包括硬件部分和软件部分。硬件部分可直接使用门机伺服系统硬件,无须修改或增加。软件部分包括数据采样模块、触发和存储模块、数据还原模块。通过自动触发和记录故障发生前后的实时运行数据,并在连接上位机时还原数据和绘制波形曲线,用于故障分析。测试与验证结果表明,该系统能够有效记录和分析门机伺服系统的故障数据,提高了故障诊断的准确性和效率。

摘要：在应急管理中时间就是生命,应急运输车辆的时变速度特征会影响到应急设施选址-路径优化结果,从而影响救援及时性。鉴于此,本文考虑了交通路网的时变速度特征,实现了应急车辆运输过程与交通速度协同演变,构建了以备选应急设施到所有受灾节点的总配送时间最小化的选址-路径模型,设计了一种可以有效克服动态交通网络时变特性的涟漪扩散算法用于求解最佳应急设施选址-路径方案。以北京市石景山区应急物资储备中心为例,与其他算法相比,实验结果表明涟漪扩散算法在解决复杂时变路网下的选址-路径问题时优势明显,具有更强的鲁棒性、更好的求解精度和计算速率。

摘要：利用灾害与应急决策相关联的知识图谱、基于BERT(基于Transformers的双向编码器)+CRF(条件随机场)的灾害要素实体识别模型、基于Text2vec的文本相似度匹配模型、Neo4j图数据库和PageRank图算法等技术方法,文章对灾害应急辅助决策进行研究,最终设计并实现灾害应急辅助决策系统。该研究为应急部门和应急决策人员做出及时有效的应急决策提供智能服务和应用支持,为社会快速发展提供技术保障,为我国防灾减灾、抗灾救灾体系建设赋能。

摘要：精确的快速瞬态模拟对天线和设备的设计有相当大的影响。文章针对不连续伽辽金时域(DGTD)方法的混合时间积分格式,提出了一种有效的域分解策略。该策略继承了局部隐式和局部时间步进方法的优点,使用可调整的时间尺度来降低存储和计算的复杂性。数值结果表明了该方法的有效性,证实了该方法可用于复杂结构超高压场线环境下的5G+通信频段快速瞬态模拟。