摘要：针对现有基于深度强化学习的交通信号控制方法的模型学习和决策成本高的问题,提出基于异步优势演员-评论家(A3C)算法的单交叉口交通信号控制方法.在模型输入端分别从交叉口和车道2个不同维度构建车辆权重增益网络,对采集的车辆状态信息进行预处理.设计新的奖励机制,提出融合车辆权重增益网络的A3C算法.基于微观交通仿真软件SUMO的仿真测试结果表明,相比于传统的交通信号控制方法和基准强化学习方法,所提方法在低、中、高3种不同的交通流量状态下,均能够取得更好的交通信号控制效益.

摘要：与电压型或者电流型传感器不同,纯阻型传感器作为无源器件,在采集时需要避免偏置电压和偏置电流对其产生的影响。一些特定医疗传感器的阻值变化往往是微弱且高阻态的,因此,设计了合适的采样电路,以确保采样范围和可采集度。

摘要：针对便携式医疗制氧机中电源需兼顾充电和供电的需求,设计一种恒流恒压Buck电路。该电路具有电压电流双环,能实现为锂电池充电和为感性负载供电的无缝切换,并满足短时过流不保护的需求。电路使用带有外部信号跟踪引脚TRK的集成驱动芯片,与传统的单片机控制相比,其具有免嵌入式编程、功率密度高、便于借鉴使用的优点。

摘要：简单介绍了当前铂热电阻应用存在的问题,提出了应用前向多层神经网络建立热电阻的逆模型进行非线性补偿,使得铂电阻的静态特性线性化。文中采用MATLAB为工具,对神经网络进行训练,获得权值、阈值,并以SIEMENS的S7-200为控制器,对加热炉进行控制。设计及实际应用表明,这种方法简单、实用、有效,大大方便了铂电阻温度传感器在测控系统中的应用。

摘要：介绍了一套自主开发和实现的无线声阵列传感器网络多目标跟踪平台。在相关的多目标跟踪技术的基础上,结合无线声阵列传感器网络的特点,对系统平台的工作流程进行了整体设计并实现了相关算法模块,并在该平台下进行了多目标跟踪实验。实验中利用随机部署在实验区域中的多个声阵列传感器实现了对多个目标实时跟踪,同时还根据实验数据的分析建立了多目标下声阵列传感器的量测模型,并展示了平台下多目标跟踪实验的总体效果及各支撑模块的性能分析。实验表明该平台的设计达到预期要求,是无线声阵列传感器网络在多目标跟踪领域的前沿研究和实践。

摘要：为了降低三维成像声纳系统的复杂度,并保证系统在整个水下探测范围内具有准确的波束图,提出兼顾远场和近场性能的便携式三维成像声纳设计方法.该设计采用十字型阵列实现三维声纳成像,相比平面阵,极大降低了硬件复杂度,设备灵活轻便.针对发射阵列,提出近场条件下的多频发射波束形成算法,根据十字型阵列的景深划分多个发射聚焦区间,并通过菲涅尔近似,配置各聚焦区间的时延参数,保证近场的波束性能.针对接收阵列,提出优化的CZT (chirp zeta transform)波束形成算法,可实现远场和近场条件下的快速波束形成,且计算量低于其他波束形成算法.仿真实验表明,在近场聚焦区间内,该算法的角度分辨率和旁瓣高度变化差异较小,波束图性能稳定.实际水下实验证实该设计可以在探测场景内获得清晰的水下三维图像.

摘要：本文考虑非最小相位高超声速飞行器纵向动力学模型,提出了一种基于输出重定义的自适应参数估计控制方法.通过输出重定义将不稳定的内动态转换为渐近稳定的内动态,对重定义后的内动态进行坐标变换,推导出俯仰角指令作为输入输出子系统的参考指令.针对重定义后的姿态子系统和速度子系统,将未知气动函数转换为已知状态向量和未知气动参数向量相乘的线性参数化形式,设计自适应更新律对未知气动参数向量进行估计,进一步基于估计信息设计速度子系统动态逆控制和输入输出子系统反步法控制.基于Lyapunov稳定性定理对系统稳定性进行分析,仿真测试证明了所提方法的有效性.

摘要：针对具有时变有界采样周期和时延的网络控制系统,首先将其建模成一类离散动态区间系统.在此基础上,对一个给定的二次型性能指标,研究了系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出最优保性能控制器设计方法.利用LMI工具箱,求解十分方便.仿真结果表明该方法的有效性.

摘要：针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.

摘要：针对不可控影响子网为后向无同步前向无冲突网的广义互斥约束,给出基于约束转换的最优监控方法:根据路径代数法研究后向无同步前向无冲突网的结构,得到与可达性分析相关的若干性质;其次,根据这些性质得到约束转换算法,它将给定约束等价转换为一组"逻辑或"的允许的广义互斥约束;根据允许约束的性质,得到允许监控器存在性的充要条件和最大允许状态反馈控制策略的表达式,分析结果表明,该策略的在线计算能够在多项式时间内完成,及它能够满足实时性的要求;利用一个制造系统的实例演示了该监控方法.