摘要：简单介绍了当前铂热电阻应用存在的问题,提出了应用前向多层神经网络建立热电阻的逆模型进行非线性补偿,使得铂电阻的静态特性线性化。文中采用MATLAB为工具,对神经网络进行训练,获得权值、阈值,并以SIEMENS的S7-200为控制器,对加热炉进行控制。设计及实际应用表明,这种方法简单、实用、有效,大大方便了铂电阻温度传感器在测控系统中的应用。

摘要：随着室内位置信息服务需求的爆发式增长,对室内定位系统的定位精度、与智能手机的兼容性、成本控制、实时性及数据更新速率等提出了新的要求.基于通用智能手机平台,应用声技术提出了一种新的锚节点自标定与用户定位方法,设计并实现了一套室内定位系统:LinLoc.该系统在声技术TPSN测距模型的基础上,利用到达时间(time of arrival,TOA)估计技术,提出一种高实时性的用户定位方法,实现了厘米级别的用户定位,无需时间同步且与智能手机完全兼容,同时提出一种基于TPSN测距的半定规划(semidefinite programming,SDP)锚节点自标定方法,解决了大规模网络中锚节点的坐标标定及后期维护问题.针对LinLoc系统做了充分的仿真及实验,其结果表明:系统性能良好,定位精度可达0.05~0.3m,能够在室内环境中为人们提供精确的位置信息服务.

摘要：根据可拓学理论，采用物元的发散性思维，研究可拓方法在加工中心刀库设计中的应用，并运用优度评价法进行收敛，从而得出最优设计方案．文中介绍了加工中心总体方案设计的知识结构。

摘要：介绍了一套自主开发和实现的无线声阵列传感器网络多目标跟踪平台。在相关的多目标跟踪技术的基础上,结合无线声阵列传感器网络的特点,对系统平台的工作流程进行了整体设计并实现了相关算法模块,并在该平台下进行了多目标跟踪实验。实验中利用随机部署在实验区域中的多个声阵列传感器实现了对多个目标实时跟踪,同时还根据实验数据的分析建立了多目标下声阵列传感器的量测模型,并展示了平台下多目标跟踪实验的总体效果及各支撑模块的性能分析。实验表明该平台的设计达到预期要求,是无线声阵列传感器网络在多目标跟踪领域的前沿研究和实践。

摘要：讨论一类具有状态饱和非线性的离散线性系统稳定性分析问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵与对角元素非正的对角矩阵,将状态饱和离散线性系统的状态变量约束在一个凸多面体内,进而以矩阵不等式形式给出状态饱和离散线性系统的稳定性判据,并给出该矩阵不等式的迭代线性矩阵不等式算法.基于这一稳定性判据,给出了基于迭代线性矩阵不等式的状态反馈控制律设计算法.通过状态饱和离散线性系统的状态空间分割方法,给出了保守性更小的稳定性判据,并给出了相应的迭代线性矩阵不等式算法.数值例子验证了所给出方法的正确性与有效性.

摘要：介绍了一种基于压缩感知的声音信号采集方法,特别适合于无线传感器网络的声学监控应用,能够大大降低采样过程中对硬件采样速率和能量的需求,同时减轻了无线通信的负担,从而实现无线传感器的低成本化和实用化。利用声学信号在频域中的稀疏性质,在压缩感知相关理论的指导下设计了一种新型的随机压缩采样方法,实现了信号有用信息的高效获取;同时,利用加权L1-magic算法对信号进行重构,完成完整的信号采集过程。仿真及实验表明,该方法能够实现在1/10以下标准采样频率下的声信号采集。

摘要：针对滑模变结构控制律设计过程中出现的控制参数整定问题,提出一种基于强化学习的滑模变结构控制参数寻优方法。首先,根据系统设计了相应的滑模控制律,并给出了参数选择的范围,设计了基于Actor-Critic结构的参数在线整定器。然后,选择TD-Error方法进行求解计算,并用梯度下降法计算出神经网络权值的更新取值。最后,以固定翼飞行器纵向通道系统为例进行了仿真和实验验证,实验结果说明所提出控制方法减小了控制参数整定的盲目性,有效提升了系统的动态性能。

摘要：在流体管道运行中,打开的阀门突然关闭会造成管道内部流体对阀门及管壁的巨大压力冲击,这种现象叫做水锤效应,严重威胁流体管道的健康运行.基于此,本文研究了阀门关闭过程中抑制水锤效应的最优边界控制问题.水锤模型由一组非线性时空演化方程描述,本文首先通过半离散方法得到一个有限维模型.然后,采用分段一次线性控制变量参数化方法及灵敏度分析方法,结合时间尺度变换方法,推导其梯度形式.最后,结合非线性优化求解器,完成边界最优控制设计.仿真结果显示时间尺度变换方法能够更有效地抑制水锤效应.考虑到实际工程中的控制量为阀门相对开度,在得到阀门处的流量和压力的最优变化过程后,本文给出了阀门相对开度随时间的演化关系.

摘要：在基于方向角等被动式的多目标监测中,由于面临量测—目标匹配关系未知,现有定位算法很难实时给出目标的精确位置,尤其是在方向角量测误差存在的情况下.针对不可靠角度量测传感器网络下的多目标定位问题,分析和设计了无目标先验信息下的量测关联算法.通过分析量测误差对关联算法的影响,给出所得多目标定位来源于真实目标概率的理论推导以及相关门限选取方法,并应用在此基础上设计算法,给出最优的多目标位置组合.该关联算法在引入各传感器量测信息的同时更新门限,以此保证多重定位是真实目标定位的可靠性.仿真结果表明,所提出的数据关联算法于所示情形下均具有较好的性能,在多目标定位中能捕获大部分目标,且计算量较低.

摘要：提出了一种新的基于仿生鱼眼镜头模型的超大视场变焦仿生眼光学系统。该仿生眼应用可调光焦度器件能使光学系统更紧凑和不需要移动。鉴于鱼眼系统可以简化成反远物镜的原理，利用矩阵理论和变焦准则，研究了基于可调光焦度器件鱼眼镜头设计的一阶几何光学理论，得到了鱼眼系统前组和后组的光焦度控制方程；进一步讨论了其光焦度的边界方程；最后提供的仿生变焦鱼眼的视场角最大为164°，焦距从5～15 mm变化，成像质量达到系统要求。设计实例为其在智能监控、航天军工、机器人系统等领域的应用提供了有益的探索。