摘要：根据可拓学理论，采用物元的发散性思维，研究可拓方法在加工中心刀库设计中的应用，并运用优度评价法进行收敛，从而得出最优设计方案．文中介绍了加工中心总体方案设计的知识结构。

摘要：随着室内位置信息服务需求的爆发式增长,对室内定位系统的定位精度、与智能手机的兼容性、成本控制、实时性及数据更新速率等提出了新的要求.基于通用智能手机平台,应用声技术提出了一种新的锚节点自标定与用户定位方法,设计并实现了一套室内定位系统:LinLoc.该系统在声技术TPSN测距模型的基础上,利用到达时间(time of arrival,TOA)估计技术,提出一种高实时性的用户定位方法,实现了厘米级别的用户定位,无需时间同步且与智能手机完全兼容,同时提出一种基于TPSN测距的半定规划(semidefinite programming,SDP)锚节点自标定方法,解决了大规模网络中锚节点的坐标标定及后期维护问题.针对LinLoc系统做了充分的仿真及实验,其结果表明:系统性能良好,定位精度可达0.05~0.3m,能够在室内环境中为人们提供精确的位置信息服务.

摘要：基于现代家禽孵化工艺要求，将复杂的多变量耦合孵化过程控制系统分解成风门控制子系统、加热控制子系统和加湿控制子系统，提出一种多变量模糊专家控制器及其解耦设计方法，成功地应用于家禽孵化设备，实现了孵化机模糊专家计算机控制系统，提高了孵化机的控制性能和自动化水平，从而提高了孵化率，减少了弱雏数量，并减轻了工人的劳动强度。

摘要：CIMS的开发设计是当前的主要研究课题之一。本文针对某农药生产企业进行了CIMS的开发工作,着重处理了某批处理生产过程的排产问题,整个CIMS使该厂产、供、销融为一体,在实际应用中取得了良好的效果。

摘要：介绍了一套自主开发和实现的无线声阵列传感器网络多目标跟踪平台。在相关的多目标跟踪技术的基础上,结合无线声阵列传感器网络的特点,对系统平台的工作流程进行了整体设计并实现了相关算法模块,并在该平台下进行了多目标跟踪实验。实验中利用随机部署在实验区域中的多个声阵列传感器实现了对多个目标实时跟踪,同时还根据实验数据的分析建立了多目标下声阵列传感器的量测模型,并展示了平台下多目标跟踪实验的总体效果及各支撑模块的性能分析。实验表明该平台的设计达到预期要求,是无线声阵列传感器网络在多目标跟踪领域的前沿研究和实践。

摘要：针对线性不确定广义时滞系统,给出了新的时滞相关鲁棒稳定性判据和镇定方法.假定参数是可能时变的范数有界不确定,通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为2段.每段区间上定义了不同的能量函数,给出了状态反馈控制器设计算法,保证相应的闭环系统对所有容许的不确定性参数是正则、因果和鲁棒稳定的.新的时滞相关鲁棒稳定性判据由线性矩阵不等式表示,判据所给出的条件保守性小于已有的结论.数值算例进一步证明了该结论的有效性.

摘要：讨论一类具有状态饱和非线性的离散线性系统稳定性分析问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵与对角元素非正的对角矩阵,将状态饱和离散线性系统的状态变量约束在一个凸多面体内,进而以矩阵不等式形式给出状态饱和离散线性系统的稳定性判据,并给出该矩阵不等式的迭代线性矩阵不等式算法.基于这一稳定性判据,给出了基于迭代线性矩阵不等式的状态反馈控制律设计算法.通过状态饱和离散线性系统的状态空间分割方法,给出了保守性更小的稳定性判据,并给出了相应的迭代线性矩阵不等式算法.数值例子验证了所给出方法的正确性与有效性.

摘要：精准医疗急需更加精确、灵敏、方便快捷的核酸定量方法。设计开发了一种结合双荧光等温扩增的高密度皮升级核酸定量微流控芯片。芯片采用多层软光刻技术制成,有3个反应通道,每通道有40 000个反应小室,共120 576个皮升级反应小室,反应小室的密度达7 000/cm^2。芯片利用负压驱动样品精确分配,热凝固油相封闭小室,无需阀门及其他仪器辅助。芯片中嵌入的氟硅烷纳米涂层能有效地阻止反应过程中水蒸气的散失。以乙肝病毒(hepatitis B virus,HBV)质粒作为模板,进行等温多底物自配引发扩增(isothermal multiple self-matchinginitiated amplification,IMSA),测试芯片定量性能。芯片检测模板的动态范围达6个数量级,可检测的最大模板量为36μL中1.13×10~6拷贝数核酸。该装置具有定量精确、灵敏、快捷、操作简单等优势,可用于精准检测。

摘要：近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作。手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷。因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点。基于此,通过对当前国内外生物微操作机器人的研究现状、实际应用等方面进行分析,总结出生物微操作机器人在视觉伺服控制、驱动器、执行机构、微操作控制策略、几何标定、传感器融合等方面存在的不足,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究提供一定的参考及指导作用。

摘要：针对滑模变结构控制律设计过程中出现的控制参数整定问题,提出一种基于强化学习的滑模变结构控制参数寻优方法。首先,根据系统设计了相应的滑模控制律,并给出了参数选择的范围,设计了基于Actor-Critic结构的参数在线整定器。然后,选择TD-Error方法进行求解计算,并用梯度下降法计算出神经网络权值的更新取值。最后,以固定翼飞行器纵向通道系统为例进行了仿真和实验验证,实验结果说明所提出控制方法减小了控制参数整定的盲目性,有效提升了系统的动态性能。