摘要：针对传统航行数据记录仪音频数据采用本地存储,在发生重大水上事故时,存储介质寻找过程漫长且内部的音频数据回放困难等问题,设计音频系统中的Opus自适应编解码算法和网页实时通讯传输方案,实现音频数据的无线传输和岸基管理平台回放。经验证,设计的编解码算法与网络传输系统性能满足检验指南音频质量STI≥0.6的要求。

摘要：设计一种基于18-3/4"H4型面、69 MPa井口压力的液压驱动锁块式连接器,通过有限元方法分析锁紧型面过盈量对锁紧峰值压力、连接器预紧力的影响,预紧力与锁紧峰值压力之间的关系,以及VX钢圈在失效负载条件下的密封性能,并对相关分析结果进行测试验证。分析及测试验证表明,在过盈量可调范围内连接器预紧力与锁紧峰值压力为线性关系,可通过锁紧峰值压力的大小有效评估预紧力;有限元分析结果可为连接器的调试作参考;连续的环状接触压痕是钢圈密封的必要条件,密封面的材料及加工质量是建立密封的关键因素;连接器在69 MPa+1300 kN+11000 kN·m负载条件下功能、结构及密封性能良好。连接器搭载采油树在南海相关油气田得到成功的示范应用。

摘要：针对水下控制模块测试需求,文中设计了一种多功能水下控制模块测试台。水下控制模块(SCM)作为水下生产系统的核心部分,其安装成本高、难度大,且不便于在水下维护,因此,在其入水前必须对其进行严格的功能测试,确保在水下工作的可靠性。首先,对关于水下控制模块测试的相关技术和标准进行研究,得出水下控制模块在测试台上进行的测试主要包括内部静水压力测试、液压内部泄漏测试和液压系统功能测试;然后,基于被测水下控制模块的性能指标对测试台的机械结构和液压系统进行了设计,并对上述测试内容的测试方法进行了研究;最后,通过试验对测试台的测试功能进行验证。文中研究为我国设计和研制国产水下生产系统测试设备提供了宝贵经验。

摘要：为确保在高速传输环境下信号稳定,高速背板连接器需要具备抗串扰、稳定的力学性能、温度稳定性和抗振动等能力。基于此,本文设计并研究了一种高速背板连接器接触对,包括接触对结构和抑制串扰结构。通过有限元软件对接触对的拔插过程进行了数值仿真,分析了接触对在拔插过程的力学接触、应力分布以及插拔力,并结合工程测试验证了连接器接触对满足相关力学设计要求,并可以有效抑制近远端串扰。本研究为高速背板连接器的设计与应用提供了重要的参考依据,有助于推动高速连接器的技术发展。

摘要：针孔式连接器接触特性及插拔力对其机械连接稳定性和可靠性影响极大,本文首先对针孔式电连接器进行参数化建模,然后对接触件的插拔过程进行数值仿真,结合工程实验分析了接触件在插拔过程中插针的变形,应力分布以及插拔力与时间、位移的动态变化规律。分析结果表明,在接触对插拔过程中,插孔簧片的切口根部受到的应力最大,插针与插孔簧片尖端的倒角面发生接触,形成一个类似椭圆形的接触面。最后,采用二次规划法对针孔接触对的结构参数进行了最优化设计。

摘要：为了解决转向架空间有限与横向大变形间的结构性矛盾,提出了一种表征沙漏橡胶弹簧等频承载特性的计算方法,并以一款高铁列车转向架的沙漏橡胶弹簧为研究对象,采用1P4E网格法解决沙漏橡胶弹簧大变形仿真时因网格扭曲导致的收敛性难题;通过尺度敏感性分析计算出影响沙漏橡胶弹簧非线性刚度的四大结构尺寸;通过搭建等频承载模型,获得沙漏橡胶弹簧满足等频特性的承载区域,该沙漏橡胶弹簧满足等频承载要求的承载位移区为41~57.4 mm。

摘要：水下生产系统长期在水下工作运行,会出现落物抛锚、海底腐蚀等现象,导致系统发生失效,因此进行深海视频监控系统研究,以便对水下生产系统的运行状态进行实时监测。基于对深海视频监控系统的工作环境进行分析,结合技术指标对深海视频监控系统进行方案研究;根据水下光学特性建立水下照明光场分布函数,得到影响照明灯输出光通量的因素;考虑在水下可见光散射作用下摄像机成像所需要照明灯输出的光通量确定摄像机和照明灯的位置分布;通过计算图像对比度和信噪比得到深海视频监控系统的有效观察范围,最后通过试验证实摄像机与照明灯夹角为60°时得到最好的成像效果。研究结果可为固定式水下视频远距离全视景成像系统的设计提供参考。

摘要：半潜生活支持平台通常配备有动力定位系统,在动力定位系统的辅助下,支持平台能够实现海上的定点控位或由远端向生产平台实施靠泊作业。由于海上的复杂作业环境,当支持平台向生产平台进行靠泊移动作业时,生产平台会受到海洋环境的影响,时刻处于运动中,这大大增加了支持平台的靠泊作业风险。为了评估支持平台的靠泊作业能力,本文建立了支持平台、FPSO生产平台以及海洋环境的数值模型。同时,设计了动力定位系统的控制算法用于控制支持平台的靠泊速度,从而确保该速度被控制在安全范围内。本文仿真结果表明,半潜生活支持平台能够在一些较为恶劣的海况下实施靠泊作业,并且所设计的控制算法能够有效地对平台的靠泊速度实施控制。

摘要：钻机绞车行星传动常常用于海洋钻井平台,但是由于常规设计体积庞大,使得其在海洋钻井平台上使用受限。建立了钻机绞车行星传动体积、传动效率和传动重合度3个分目标优化函数,并采用无因次处理和增加权重因子的方式得到多目标总优化函数。以齿面接触强度、齿根弯曲强度和配齿条件等为约束条件,利用粒子群法和序列二次规划法,通过MATLAB编程实现了优化设计。分析了不同权重系数对各分目标函数的影响,对比粒子群算法和序列二次规划法的优劣。结果表明:粒子群法综合优化结果优于序列二次规划法,权重系数的分配影响分目标函数的优化结果,优化后的钻机行星传动轮系体积大大减小,传动效率和传动重合度也有所提高。

摘要：船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险.为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法.首先,研究船舶会遇局面辨识方法,设计满足《国际海上避碰规则》的多船避碰策略.其次,研究多船舶智能体合作方式,构建多船舶智能体协同避碰决策模型:利用注意力推理方法提取有助于避碰决策的关键数据;设计记忆驱动的经验学习方法,有效积累交互经验;引入噪音网络和多头注意力机制,增强船舶智能体决策探索能力.最后,分别在实验地图与真实海图上,对多船会遇场景进行仿真实验.结果表明,在协同性和安全性方面,相较于多个对比方法,所提出的避碰策略均能获得具有竞争力的结果,且满足实用性要求,从而为提高船舶智能航行水平和保障航行安全提供一种新的解决方案.