摘要：为了设计一种在泊车过程中较连贯且计算量少的泊车路径,提出了泊车过程中方向盘匀速转动的策略。首先推导出车辆低速行驶时,匀速转动方向盘时后轴中心点的运动轨迹。然后将泊车过程分为5个阶段,按照避障条件求解出最优化的路径参数。设计了基于PID闭环反馈的车速控制系统,并通过试验得出实际车速对预期车速的跟踪效果良好的结论。通过泊车控制器模拟出EPS控制器需要的转矩传感器信号,设计了方向盘转速控制系统,利用系统辨识的方法得到转矩与转速的关系,并通过试验发现辨识得到的转矩与实际转矩的拟合度在96%以上。通过比较五段式泊车和两段式泊车过程中的车速、转角、油门控制量、刹车控制量随时间的变化关系,可以看出五段式泊车过程更加连贯。

摘要：介绍了一种依据多组分单层物理吸附平衡式-Langmuir方程式对多晶硅生产过程中使用到的TPSA(变温、变压吸附)装置进行了建模,并对其吸附过程进行了动态模拟。为了获得在吸附结束时各种组分在吸附床层中的浓度分布,在使用Fluent软件进行模拟时,选用Porous多孔区域模型表示固体椰壳活性炭吸附剂、使用UDF方法计算吸附过程中发生的传质量和传热量、使用Scalars用于记录吸附剂床层中各种吸附质的质量浓度分布。在建模过程中,对吸附床层进行了适当的简化,并对模型进行了一些适当的假设。模拟计算结果表明,椰壳活性炭吸附剂对氯化氢和氯硅烷都有较好的吸附作用,经过吸附除杂后的氢气体积纯度从最初的99.79%达到了99.9999%,使用该方法模拟计算结果推导的吸附剂床层高度与实际吸附器床层高度相符合,模拟的组分分布与实际生产装置的运行结果吻合。本文建立的方法和模型能够很好地模拟活性炭吸附净化氢气的吸附过程,满足工程设计需要,增强了设计的准确性,开创了使用Fluent应用在吸附器设计领域的先例,并为多晶硅生产中的吸附工艺设计和优化提供了先进的设计手段,具有很好的推广价值。

摘要：通过研究国内外户外运行15 a以上光伏组件,总结其衰减的主要原因和特征,并结合各类环境因素对光伏原辅材料性能的影响,设计一组晶体硅光伏组件衰减率测试序列,并开展实验室模拟测试,其结果可为国内开展晶体硅光伏组件衰减率与寿命研究提供依据。

摘要：随着集群存储系统的规模越来越大,在一些系统搭建中出现分级存储的需求.目前集群文件系统的分布式锁管理器对于分级存储管理的数据迁移时,可能无法保证数据的一致性.参考传统分级存储系统的设计中,这里提出了集群文件系统布局锁的概念,通过布局锁来维护文件迁移时数据的一致性.通过分析目前的分布式锁机制在应用于集群文件系统分级功能时的不足,针对性地阐述了适用于集群文件系统分级存储的分布式布局锁,并对分布式布局锁的实现进行了分析.

摘要：介绍了一种新设计开发的通用矿井胶轮车运输监控系统的结构,并针对矿井运输特点,对井下胶轮车运输的线路划分进行分析,提出了行车安全原则;以实现安全调度为目标,对信号机、车位检测传感器等设备的安装布置规则进行了总结,并对信号机控制原则、胶轮车进出区域判断、预防调度死锁策略、司机行车规则等方面进行了研究与探讨。

摘要：介绍了一种基于LonWorks现场总线的斜巷轨道运输监控装置的结构和工作原理。轨道车辆定位技术采用计轴器双对冗余配置,检测结果相互复核的工作方式;在对计轴器信号进行分析时,只有超过有效脉宽的信号才判定为过轴信号;采用总线式道岔控制箱,并结合轨道区间的过轴状态,实现对道岔的远程集中可靠控制;结合车辆检测状态,针对易发生脱钩、断绳、脱轨事故原因进行分析,研究了常闭式、常开式防护装置的控制策略,阐述了跑车防护的检测原理和设计方法。

摘要：持续数据保护(continuous data protection,CDP)是一种在不影响主要业务系统运行的前提下,可以实现持续捕捉或跟踪目标系统所发生的任何改变,并且能够恢复到此前任意时间点的方法.提出了一种新的可扩展的海量数据持续数据保护技术;设计基于块级的海量数据持续数据保护技术的体系架构、关键技术.最后对系统性能进行了对比分析,并进行了总结和展望.

摘要：为提高图像检索性能,使用Harris彩色点提取器提取颜色特征点,设计一种基于颜色特征点的环形颜色直方图,在对图像进行Contourlet变换的基础上,提出Contourlet直方图的概念,改进其旋转不变性,并提取图像的纹理信息。仿真实验结果表明,该方法能够快速准确地检索彩色图像。

摘要：针对移动企业资源计划(ERP)应用中存在的异构问题,提出了一种具有良好可扩展性和即插即用特性的集成中间件;设计了该集成中间件的组成结构,给出了各个组成结构的详细设计方案,并对其关键组件进行了具体实现。该集成中间件为完成数据和信息的有效共享提供了一种行之有效的途径,在一定程度上完善了移动ERP的体系结构,并结合实际项目验证了该集成中间件的可行性。

摘要：为了加强工作流模型对业务流程的描述能力,提出了一种扩展有向图工作流模型及其验证方法。针对基于有向图工作流模型的不足,提出了扩展有向图工作流模型,并给出了该模型的定义和图形符号描述。在用Pi-演算准确描述扩展有向图工作流模型的基础上,给出了用Pi-演算分析和验证扩展有向图工作流模型正确性的方法。最后,结合实验对扩展有向图工作流模型及验证方法进行了仔细分析,实验结果表明了该工作流模型及验证方法的有效性和正确性。