摘要：以最大补偿载荷4500 kN、补偿精度90%的钻柱升沉补偿装置为例,分析不同结构类型和工作原理钻柱升沉补偿装置的性能参数和优缺点,及其工程适应性。针对不同的作业需求,从作业效率、结构重心、钻台布局、作业成本、操作维护性等方面进行比较分析,为在深水钻机设计中选择钻柱升沉偿方案提供指导。

摘要：为了让航海类专业教育环境贴近实船,提供远程实时、跨区域的多人协作训练考核功能,开发基于网络云的船舶机舱多人协作训练评估系统。利用虚拟现实技术,以中远30万吨超大型油轮“远翔湖”为母型船,建立虚拟机舱场景,采用批次处理、纹理映射、环境光遮蔽和LOD等优化方法,提高虚拟机舱流畅性。设计合理的交互机制和模糊综合评估模块。通过网络云技术,实现多人同时在一个协作虚拟环境中进行轮机任务训练和考核。最后请40名学生组团用本系统进行训练考核,另外请5位专家进行人工考核,结果比较表明该系统评估结果精度和专家的一致。

摘要：文章介绍了科考船绞车系统的作用以及分类方式,对目前国内外科考船绞车系统的研究现状进行了整理并分析,提出了科考船绞车系统的未来发展趋势,为科考船绞车系统设计提供参考。

摘要：以DC450/900-T型天车钻柱升沉补偿装置为例,介绍了总体结构和工作原理。分析了主要技术参数及确定方法。建立摆臂机构简化模型,分析了摆臂夹角与摇杆长度的关系,确定了摇杆和连杆的最佳长度。分析认为:通过增大摆臂机构偏心距和滑块位移,可以增大传动角。对片架导轨进行力学分析,得出片架导轨受到的最大载荷来源于天车钻柱升沉补偿装置在锁紧状态下的最大静载荷。

摘要：锚泊系统张力场分布的优化往往忽视单根锚链受力。为减小锚链的受力强度,同时维护张力场分布均匀程度,提出一种基于遗传算法随机性的决策集合生成方法,并结合广义q-ROF-TODIM决策法形成模糊决策策略。通过分析锚链顶端水平张力均值和张力场分布均匀程度均值随决策指标权重的变化确定指标权重,以基于改进降维遗传算法的张力分配策略为对象,对比分析优化前后锚链顶端水平张力和受力均匀程度时程。结果表明,经模糊决策方法优化的张力分配策略在合理偏好权重下能有效降低单根锚链的顶端受力强度,同时维护锚链张力场分布的平衡性,进而确保锚泊定位系统的安全可靠。研究结论可为锚泊定位控制系统优化设计提供参考。

摘要：以液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例,分析标准绝缘箱的结构及钉子位置,设计机器人自动打钉系统,并开发机器人打钉轨迹算法,实现机器人运动轨迹的合理规划,大幅缩短现场编程时间。经实际应用,采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定,实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。

摘要：深水钻井补偿系统是海洋深水资源开发的关键装备。以最大补偿载荷4 500 kN、补偿精度90%、适应全球海域全天候作业要求为目标,开展了补偿系统集成设计研究。分析五种补偿类型和三种补偿机理与钻探系统的适应性及对补偿系统综合性能的影响,选择适应钻采船作业要求的补偿型式。通过补偿系统整体配置计算,确定系统主要参数。对比分布式和集中式控制两种方案,最终确定分布式控制形式。通过布置方案和结构优化,以提高作业效率、降低作业成本、提高操作维护性为目标,形成高效作业的深水钻井补偿系统集成设计解决方案。最后通过试验验证了设计方案的合理性。

摘要：基于仿真软件Orca Flex,对科考船全海深(最大水深11000 m)地质绞车在水深4500 m和6000 m工况下的收放缆过程及动力行为进行分析,研究不同波浪角、材料、下放速度和海况对绞车缆绳最大张力和最大偏移量的影响。研究发现:在整个收放缆过程中,波浪角越接近90°,缆绳张力的浮动越杂乱,持续时间越久;缆绳的轴向刚度对其最大偏移量的影响可忽略不计,但高模量合成纤维缆在触底时,其张力变化较为明显,张力波动回复平稳周期短;随着下放速度的增大,缆绳的最大张力持续增大,最小张力减少,取样器最大偏移量整体上呈减少的趋势;随着水深的增加,缆绳的最大张力呈递减趋势,且变化趋势逐渐变缓,最后趋于平稳,最大偏移量呈递增趋势,且其变化趋势与张力一致;5级海况对缆绳的最大张力的影响不明显。

摘要：随着工业社会对各种资源需求的快速增长及陆地矿产资源的枯竭,开发海洋矿产资源逐渐成为人类获取长远发展的战略性新趋势。根据海洋矿产沉积环境划分、全球主要海洋矿产资源分布概况和我国获取海洋矿产资源的现状,梳理并分析了国内外深海、浅(滨)海采矿技术及相关核心装备的工程研发进展。海洋采矿总体上已不存在无法逾越的技术障碍,但仍需面对诸如对海洋生态环境的影响、国际海域复杂的法律框架和经济性等重要影响因素,必须通过不断技术创新研发低成本的绿色海洋采矿技术。