摘要：随着智能制造2025目标的临近,企业为了解自身能力水平纷纷加入到智能制造成熟度评估的行列中。然而,由于智能制造成熟度评估标准的复杂性,企业缺乏其对行业水平的了解,导致企业贸然申请,浪费自身时间的同时又占用大量评估资源。鉴于此,设计了一种新的评估流程,采用文本处理算法对整个评估过程进行了重构,通过利用国标文件中智能制造成熟度评估标准,将其作为训练集,采用基于预训练语言模型与文本神经网络(BERT+TextCNN)相结合的智能评估算法代替人工评估。在真实的企业智能制造数据集上的验证表明,当BERT+TextCNN评估模型在卷积核为[2,3,4]、迭代次数为6次、学习率为3e-5时,对智能制造成熟度进行评估,准确率达到85.32%。这表明所设计的评估方法能够较准确地帮助企业完成智能制造成熟度自评估,有助于企业了解自身智能制造能力水平,制定正确的发展方向。

摘要：面对复杂多变的国际网络空间安全形势以及日益严峻的恶性网络攻击态势,针对集团化企业面临的主机安全、设备安全、网络安全、数据安全、业务安全等安全威胁,论述了基于实战化的防范网络对抗的关键技术与策略,包括基于网络对抗的主动诱捕系统设计、基于分级分类的安全自动编排技术(SOAR)、基于轻量级零信任策略的设备监控技术、数据和供应链的安全防护与管控技术等,并详细讨论了攻击暴露面的全面收敛和平战结合的对抗性网络应急实训、不同安保时期的网络应急措施、应对恶意攻击的平台联动与安全运营等实战化网络安全运营实践与措施。

摘要：分布式拒绝服务攻击(distributed denial of service,DDoS)是网络安全领域的一大威胁.作为新型网络架构,软件定义网络(software defined networking,SDN)的逻辑集中和可编程性为抵御DDoS攻击提供了新的思路.本文设计并实现了一个轻量级的SDN环境下的DDoS攻击检测和缓解系统.该系统使用熵值检测方法,并通过动态阈值进行异常判断.若异常,系统将使用更精确的决策树模型进行检测.最后,控制器通过计算流的包对称率确定攻击源,并下发阻塞流表项.实验结果表明,该系统能够及时响应DDoS攻击,具有较高的检测成功率,并能够有效遏制攻击.

摘要：本文基于自主研发的Gsk-Link现场总线,从物理层、报文类型、工作时序、数据传输及诊断故障点等多个方面进行了现场总线通讯技术方案的研究。此方案优化实现了大数据传输、主站连接32个从站以上、一个从站包含多个伺服轴的数据及快速诊断从站故障点等关键技术设计,并在数控系统、机器人系统、伺服驱动及焊接从站卡中应用了该Gsk-Link现场总线新技术方案,验证了这种新技术方案的可行性,为现场总线的设计提供了一种新的设计思路。

摘要：文章针对工业机器人柔性系统分布系数强耦合、非线性等特点,设计一种基于输入整形技术的伺服控制方法,即一种工业机器人振动抑制技术——输入整形滤波器。首先,对柔性系统建模,将其等效为二阶系统;其次,分析3种输入整形器的原理及其优点和缺点,提出将ZVD(零振动、零导数)输入整形器引入工业机器人柔性系统,从而实现末端抖动抑制;最后,在机器人驱控一体平台中,采用伺服主控芯片DSP28346编程实现输入整形算法。最终结果证明,输入整形算法对Scara工业机器人末端抖动具有明显的抑制效果。

摘要：该文针对现有齿槽转矩测试方法的局限性,提出将小波算法引入齿槽转矩测试系统中。研究了基于多分辨率的离散小波变换算法,说明了小波基与小波函数的选取原则,验证了小波变换在谐波检测中的有效性,设计了基于虚拟仪器的永磁电机齿槽转矩测试系统,搭建硬件平台,实时采集信号到PC;利用LabVIEW完成软件功能模块设计,编写数据采集程序,在LabVIEW中调用MATLAB并采用小波分析算法对数据进行分析与处理。验证了测试系统的正确性与可行性,该系统还显示了齿槽转矩信号的polar图,能清楚地观察在运动过程中随着电机角度变化而变化的齿槽转矩值。

摘要：为设计出一款适用于小型越野车且性能优良的变速箱,本文结合齿轮设计方法和有限元法对变速箱齿轮进行设计与优化。首先通过越野车发动机参数及动力学参数确定出整车的传动比,进而确定各挡位齿轮参数并进行建模;然后对变速箱齿轮进行动力学分析从而验证其可靠性;最后基于动力学分析结果,以单元密度为变量、一阶固有频率不小于啮合频率为约束、齿轮轻量化为目标对变速器齿轮进行拓扑优化。优化后的齿轮质量较优化前减少22.4%,且其动态和静态性能均满足强度要求。