摘要：针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,提出了一种新颖的基于双车联动的协同调度安全控制策略,基于线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动等调度任务,首次实现同跨两台天车安全稳定协同调度。实践应用效果表明,改造后的炼铁厂高炉底滤池无人抓斗天车自动化和信息化程度高,抓斗运行平稳性、同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作,作业效率提升约20%,能耗下降约10%,劳动强度降低约70%。

摘要：针对传统钢板切割下料采用人工方式带来的工作效率低、自动化程度低和信息化水平不高等问题,本文研究并设计了2种智能切割下料产线,分别为固定切割平台式和托盘交换工作台式,实现了钢板出入库、切割上下料、物流输送、零件分拣等工序环节的自动化,并通过智能中控系统打通下料车间各工序环节、实现下料车间和企业上层信息化系统的信息互通。对2种智能切割下料产线开展了对比研究,得到了具有重要参考意义的结论。根据某工程机械厂家实际投运的智能切割下料生产数据,相比传统的人工下料,智能切割下料线生产效率提升一倍,减少人员50%以上。