摘要：针对短时交通流预测模型复杂度与预测精度的矛盾,提出基于集成学习的XGBoost(eXtreme gradient boosting)模型预测交通流,充分利用其对高维特征数据预测精度高以及计算速度快的优势。首先对原始数据的异常值进行中值滤波处理;然后基于XGBoost模型建立预测模型,利用交叉验证的方法确定最优的超参数取值,对测试集进行预测得到各个特征的重要度;最终将模型预测结果与其他短时交通流预测方法的预测结果进行比较。结果表明:中值滤波降噪处理和充分利用相邻断面的交通流数据均对模型预测精度有显著提升,XGBoost模型的预测精度高达96.6%,相比其他短时交通流预测模型更能充分利用交通流的时间特性和空间相关性。

摘要：在绿色、低碳、可持续的城市空间发展需求下,风景园林师亟须全面、系统地探索城市绿色开放空间体系,以及各空间要素之间的动态关系,促进人们对蓝绿空间特征的感知与识别,进而提升城市人居环境质量。在这一背景下,德国持续展开“绿色开放空间结构”质性研究,强调通过“绿色结构分析法”对城市开放空间进行整体性把握和类型化分析。通过文献综述和质性分析方法,厘清德国绿色结构的概念和发展历程,从特征和属性角度进一步剖析绿色结构的复杂性、多元性和地方性。采用分类法和归纳法,从制图和空间类型2个层面阐释绿色结构分析法的实施路径,为后续实证研究奠定基础。借鉴德国经验,以北京市为例,对位于中心城区和石景山-永定河片区的绿色开放空间结构与类型展开质性分析。最终,从认识论、方法论和信息可视化3个层面,总结德国绿色结构分析法及其质性研究对中国城市开放空间可持续发展的启示。

摘要：【目的】为了反思城市景观变革及其理论成果与后工业景观发展之间的紧密联系,拓展现存后工业景观的研究内容和认知维度,并在理论与实践层面为中国后工业景观发展及其景观范式的形成提供参考。【方法】运用分类研究法和比较分析法,厘清批判理性主义方法下的美国景观都市主义和德国景观结构主义概念,在城市景观认知与重构的基础上,辨析两国后工业景观的异同。【结果】基于批判性城市景观比较分析,美国与德国后工业景观的共识性体现在城市景观变革下的系统性发展与多元范式两个方面,而后工业景观的内涵、核心要义、发展策略和规划设计特征则反映了它们之间所存在的巨大差异。【结论】综上所述,后工业景观作为一种重要的城市景观类型,可基于社会学视角下的城市景观变革拓展其系统性研究,在批判性综合认知的基础上不断挖掘后工业景观范式,继而形成独特的景观发展特征。

摘要：由于地震波的信噪比,传播路径效应,震源机制差异和震源过程等因素的影响,传统的谱比法反演的拐角频率结果不精确,离散性大。以谱比法为基础,引入Bootstrap重采样法,KolmogorovSmirnov检验以及谱比趋势检验的筛选方法,对谱比法的反演结果进行精度评定和筛选,提高谱比法反演的拐角频率精度。将此方法应用于汶川地震余震的拐角频率、地震辐射能量、辐射效率以及能矩比等震源参数反演,建立拐角频率与地震矩之间的对应关系,验证谱比法以及三种筛选方法的可靠性。汶川地震余震震源参数反演结果表明,汶川地震余震的拐角频率与地震矩对应关系M0∝fc-3.295±0.25存在与自相似关系M0∝fc-3偏离现象。在地震释放能量方面,存在能矩比随地震矩增大而增大,以及大地震的辐射效率大于小地震的现象。

摘要：针对八连杆机器人腿部构型数学模型参数多和建模分层复杂的不足,提出了一种含有复合铰链的最简八连杆腿部机构。在保持闭环运动链特性的情况下,对一般八杆运动链进行局部收缩,得到了最简八杆运动链;以其中一种最简八连杆机构为基础构型,进行了机器人腿部机构设计。采用末端轨迹曲线任务点法对腿部构型进行尺寸计算,并利用矢量环法对确定参数的腿部机构进行了运动学分析。建立机器人整机仿真模型,基于Adams软件,采用对角小跑步态进行了典型地面环境的行走仿真分析。在此基础上搭建一台样机,在实际路面上进行适应性行走测试,验证了该构型的可行性,同时证实了最简八连杆机构数学参数少和分层简单的优点。

摘要：为提升防屈曲支撑-摇摆钢框架(BRB-RSF)的抗震性能,提出在BRB-RSF中采用螺栓和角钢连接的半刚性节点代替刚性节点,沿框架柱中心线布置后张预应力筋,并对BRB-RSF进行了拟静力试验。同时基于OpenSees建立试验框架有限元模型,并对有限元模型的正确性进行了验证。研究结果表明:具有多道抗震防线的BRB-RSF抗震性能较好,BRB和摩擦阻尼器参与耗能,同时角钢能实现可更换;有限元模型适用于BRB-RSF非线性分析;后张预应力筋减小柱底板与底梁间滑移的同时导致柱中轴力增大,但其对框架柱整体稳定性和承载力设计影响较小;半刚性节点的设置可减轻主体框架的损伤,并能实现震后可更换,但半刚性节点对BRB-RSF中BRB耗能能力有较大影响。

摘要：在土木桥梁施工场景中,点云数据包含大量植被、地面和桥梁建筑点云。现有滤波算法对桥梁建筑的提取完整度仍存在一些问题,因此提出一种基于组合滤波的桥梁点云提取算法。首先,该算法根据植被点云分布发散这一特征运用分散度法对植被进行粗滤除;其次,基于半径滤波与充分利用颜色与高程特征思想进行半径滤波算法的改进,对剩余植被点云进行精细滤除;最后,利用法向滤波模型对地面点云进行滤除。实验结果表明,所提算法提取桥梁点云的完整率为99.3%,误差为0.73%,对比现有滤波算法,可更完整地提取桥梁点云,准确率更高。

摘要：凹角结构具有优良的减振降噪特性,可以有效衰减结构振动响应,蜂窝结构具有优良的力学特性并已经较为普遍地被应用到工程之中,因此凹角蜂窝的复合结构引起了学者们的关注。本文通过对内凹蜂窝结构分形设计,构建了一种新型声子晶体模型。基于有限元方法对分形凹角蜂窝结构进行分析,计算能带结构以及振动传输特性,分析结构的负泊松比特性以及结构分形对振动带隙的影响。通过改变壁厚和内凹角度等参数,以及在分形结构顶点处填充钢材,可以更好地对某些频段振动产生抑制。结果表明:分形结构仍具有负泊松比特性,分形结构在二阶结构产生的带隙更宽,壁厚和凹角角度的增加会导致结构振动带隙向高频区域转移,填充钢材会使带隙变宽。

摘要：为了优化回热式蒸发冷却器在不同气候条件下的换热特性,以不同气候条件下国内外代表城市为应用背景,根据回热式蒸发冷却器结构构建仿真模型,利用数值模拟方法研究气流通道内的热湿参数变化。结果表明,湿通道中相对湿度增长迅速,40 cm长的湿通道长度可满足多数工况下的充分蒸发需求。蒸发冷却效果受入口空气参数影响较大,环境空气的饱和程度对降温效果影响显著。二次空气相对湿度高于95%后蒸发过程趋于动态平衡,应优化湿表面长度,将潜热换热过程保持在高效蒸发段。对于一二次空气温差高于5℃的部分,可根据需要按单纯的气-气显热换热进行优化设计,将显热交换过程保持在通道高温差段,可有效提升蒸发冷却器换热效率,缩短换热器长度。

摘要：建立人类卫生健康共同体是全球应对公共卫生危机的共同诉求。将新冠肺炎疫情作为公共卫生事件的典型案例,基于演化博弈模型,探讨在零约束和惩罚机制下的不同演化稳定策略,研究公众在疫情期间行为选择的不同场景,提出建立全球卫生健康共同体的合作机制。研究发现:在零约束下,博弈系统向某一均衡演化,一方选择合作策略,另一方选择非合作策略;在惩罚机制下,当来自第三方的惩罚大于非合作方通过“搭便车”获得的额外收益时,合作策略成为公众的最佳选择,由此中国形成稳定的全民防疫模式,并带来经济和政治的双效益。中国经验具有国际示范效应,对人类卫生健康共同体建设有借鉴价值。建议通过设计合作机制促进全民应对危机,在国际公共卫生合作中引入第三方机制,倡导大国责任、担当和主动作为。