摘要：根据高层建筑火灾的特殊性和灾难性,对已有高空消防机器人进行了调研,综述其优缺点。并提出了一种直升机悬吊式的高空消防机器人的新设想,介绍了该机器人的整体设计、控制系统设计和姿态控制原理。利用CFD软件flowsimulation对机器人上使用的风机进行了空气动力学仿真分析,针对不同风管的长度、不同转速以及不同的叶间间隙分析其出口风压的变化,将仿真分析的结果应用于优化机器人的姿态控制,对今后研制此类消防机器人有一定的指导意义。

摘要：为解决传统农业温控系统存在的大惯性、时变非线性和纯滞后性问题,以恒温水浴温度调控系统为研究对象,建立温度调控机构的一阶加纯滞后数学模型。充分考虑PID控制、模糊控制与灰色预测控制各自的优点,仿真评估灰色预测算法预测系统温度的相对残差均值为4.73×10^(-6),方差比为0.001 8,反映出模型预测的可靠性很高;设计将模糊PID作为主控制器,灰色预测算法作为辅助控制器的协同温度控制模型。仿真试验结果表明:灰色预测—模糊PID控制器的超调量相对于传统PID控制器下降0.35%,相对于模糊PID控制器下降0.18%;灰色预测—模糊PID控制器的调节时间相对于传统PID控制器缩短232.8 ms,相对于模糊PID控制器缩短204.9 ms;灰色预测—模糊PID控制器的稳定温度值相对于传统PID控制器减小3×10^(-3)℃,相对于模糊PID控制器没有发生变化;对于相同的扰动信号,灰色预测—模糊PID控制器的调节时间相对于传统PID控制器缩短252.3 ms,相对于模糊PID控制器缩短248.2 ms。灰色预测与模糊PID的恒温水浴协同温度控制与传统PID、模糊PID控制相比,具有更小的超调量、稳态误差和更快的调节速度以及更好的抗干扰性能。

摘要：星图是星敏感器技术研究中不可或缺的重要数据,利用计算机进行星图模拟成为一种获取星图的捷径。提出一种通过扩展编程,模拟星敏感器光学系统成像过程,获取星图的方法,建立星图模拟系统。首先,在分析光学系统成像模拟基本原理的基础上,讨论利用软件接口,通过扩展编程实现模拟成像的必要性。然后,详细介绍成像模拟、增加噪声和伪星、存储和输出星图等步骤的实现方法,以及扩展编程方法的具体运用。最后给出星图模拟系统的设计结果,并针对给定的光学系统,给出实例,验证模拟方法。结果表明模拟方法正确,操作简便,程序设计工作量少,星图模拟系统人机交互性强,功能多样,提供的数据丰富多样,对于促进星敏感器技术研究具有重要意义。

摘要：研究了再生砖骨料使用量、不同级配砖骨料掺和比例、水泥用量等因素对水稳材料最佳含水率、最大干密度以及7 d无侧限抗压强度性能的影响。结果表明:水稳材料的最佳含水率随着砖骨料用量增加而增大,最大干密度随着砖骨料用量增加逐渐降低,且随着砖骨料用量增加,水稳试件的7 d无侧限抗压强度减小,强度变异系数增大;砖骨料246∶砖骨料0~14=40%∶60%时,所制备的水稳试件7 d无侧限抗压强度最高;随着水泥用量增加,所制备的再生砖骨料水稳7 d无侧限抗压强度逐渐增大,根据水泥用量与试件的7 d无侧限抗压强度关系拟合公式R_(d)=0.48·C+0.54(C为水泥用量,%),可为实际工程中不同等级的道路用水泥稳定材料选取适宜的水泥用量提供依据。

摘要：研制了一种适用于富水砂层的高性能注浆材料,分析了水胶比、胶砂比对浆液性能的影响,并检验了高性能注浆材料的工程适用性。结果表明:水胶比为0.45、胶砂比为0.6的浆液具有强度高、易泵送、泌水率小、结石率高、抗水分散性较好等特点,使用该配比浆液的施工段沉降值与普通施工段相比减小了10 mm以上;随着水胶比和胶砂比的增大,注浆材料的湿表观密度逐渐减小;而水胶比增大能增大浆体的稠度,但其稠度更容易损失;随着胶砂比增大,注浆材料的稠度增大,且凝结时间呈逐渐延长的趋势;注浆材料的抗压强度随胶砂比的增大而逐渐提高。

摘要：目前,星敏感器是一种高精度的姿态测量设备,利用计算机开展星图模拟能提供丰富的星图数据。文章讨论了利用光学设计软件,通过扩展编程模拟星敏感器成像,输出模拟星图的原理和方法,给出星图模拟程序设计结果,讨论星图模拟方法在评估光学系统、星像提取算法、星图识别算法性能以及标定系统误差等方面的应用。研究表明,星图模拟为促进星敏感器技术的研究提供了重要支持。

摘要：在分析光学设计软件模拟光学面型基本原理的基础上,提出借助该软件接口,通过程序设计建立面形文件,仿真九子镜多镜望远镜系统的方法。首先,分析九子镜稀疏孔径结构特征,推导在球面主镜上确定子镜位置的公式。然后,开展程序设计,规定光线经过九子镜稀疏孔径结构光学面的传播属性,建立用户定义面形文件,实现仿真九子镜多镜望远镜系统。最后,给出评价系统的仿真实例。结果表明,仿真方法合理有效,对仿真其他结构的稀疏孔径系统具有重要的参考价值。

摘要：本文对我国绿色建筑发展现状及主要问题进行了回顾,诠释了循证设计原理及算法设计思维,并探讨了运用该理念指导全生命周期绿色建筑发展的重要性。在案例分析的基础上,阐明如何运用"研究指导设计"的理念有效闭合绿色建筑的全生命周期,从而取得真实的可持续收益。

摘要：随着现代农业的发展,农场管理(尤其是在养鸡场的巡检任务中)的自动化需求日益增长。为利用激光SLAM技术实现巡检机器人在鸡舍环境中的实时定位和导航,首先对激光SLAM技术的原理和应用进行了介绍,设计并实现了基于激光传感器和SLAM算法的自动导航系统,其能够精确地定位机器人并构建环境地图;其次,对巡检机器人在复杂鸡舍环境中的避障策略进行了探讨,包括障碍物检测、路径规划和动态避障等方面;最后,通过实验验证了所提出技术的有效性和实用性,证明了基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术在提升养鸡场管理效率和智能化水平方面的重要作用。研究结论为自动化的农场管理提供了有益的参考和借鉴,具有一定的理论和实践意义。