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检索条件"基金资助=常州工学院大学生实践创新创业训练计划项目-基于视觉的冗余双臂工业机器人高精度位姿测量研究"
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手眼系统中摄像机标定和手眼标定的同步算法
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《机械设计与制造》2015年 第12期 58-61页
作者：冯春 周文常州工学院机电工程学院江苏常州213002 
在手眼系统中,提出一种统一相机标定和手眼标定的简便标定方法。一般来说,相机标定和手眼标定是分别进行的,故提出一种可以同步完成相机标定和手眼标定的整体标定方法。利用几何代数将几何对象作为代数实体通过代数运算的方法进行手眼...
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