摘要：以硼砂基盐和供钒剂为主要原料,利用热辐射效应在Cr12MoV钢表面制备了VC涂层,通过扫描电子显微镜、能谱分析仪观察了涂层显微组织,考察了涂层在室温往复干摩擦条件下的耐磨性能,测试了VC涂层摩擦系数,对其磨损机制进行了分析.结果表明:VC涂层主要由团聚状VC颗粒组成,其组织结构均匀,与基体之间形成完全冶金结合;涂层在滑动干摩擦条件下表现出优异的耐磨性能,VC涂层磨损机制主要为疲劳磨损和磨粒磨损.

摘要：介绍了冷作模具钢表面TD处理技术,分析了硼砂盐浴碳化物层法、中性盐盐浴被覆层碳化物层法、混合盐浴被覆碳化物层法、低温氯化物盐浴被覆碳化物层法等表面强化机理及特点,对影响冷作模具钢TD处理的关键工艺因素进行了探讨。分析了目前TD处理的存在问题,提出了应用ANSYS有限元模拟TD处理VC覆层生长应力场的研究方向,有利于提高其结合强度和疲劳寿命。

摘要：针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的。为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行为,较好地解决跟踪过程中存在多种行为以及行为冲突问题,在完成运动避障的同时保持对运动目标的跟踪。对避障行为模块提出声纳距离加权平均法求取障碍物距离信息,采用模糊逻辑法设计避障控制器。在不同的实验环境下做了大量的实验,结果表明,该算法能实时稳定地跟踪上指定的目标人,不仅能绕开障碍物,而且能保持给定的初始距离。

摘要：根据教学实践和学生的反馈信息,为提高教学效果,对电工学教学方法进行了探究。提出了针对不同的教学对象,准备不同的教学材料,如教材、教案等;强调对不同的对象进行教学方法设计的重要性。实践证明,这种教学方法在电工学教学过程中是行之有效的。