摘要：针对复杂多变的行驶工况下,分布式驱动独立驱动电动汽车的车轮存在加大车辆稳定性失控的缺陷。为了强化其稳定性的控制,在分布式驱动电动汽车动力学模型基础上,设计观测器对路面附着系数、车辆纵向速度、侧向速度进行实时观测,构建分层式稳定性控制策略实现对车轮转矩的协调控制,最后,利用Carsim和MATLAB联合仿真平台建立稳定性控制模型,对不同的工况进行仿真,试验结果表明,稳定性控制策略改善了车辆失稳现象,加强了车辆在复杂行驶工况下的稳定性。

摘要：针对传统被动横向稳定杆不能根据车辆的侧倾角大小来调整车辆的侧倾角刚度,导致车辆在高速大转角时容易发生侧翻的问题,设计了一种新型的刚度可调式主动横向稳定杆(AARB)装置。建立了该AARB装置的侧倾角刚度数学模型,分析了各结构参数对该侧倾角刚度特性的影响规律。最后,通过试验验证了该主动横向稳定杆能比被动横向稳定杆更有效地控制车辆的侧倾,防止车辆发生侧翻。

摘要：由界面滑移理论模型可知,在传统阶梯轴承固体和液体交界处,如果界面处应力达到极限剪应力时,润滑剂就会发生界面滑移,此时润滑膜会失效,这将大大降低润滑膜的承载力。因此,很有必要研究界面滑移对轴承润滑性能的影响。考虑润滑油膜在阶梯轴承入口区静止接触表面上滑移而避免润滑油膜在轴承其他表面上滑移,给出了阶梯轴承润滑油膜承载能力和摩擦系数分析结果。算例得出,在一定工况下这种轴承的承载能力因界面滑移而提高,而其摩擦系数却因界面滑移而下降。

摘要：为避免工业机器人码垛过程中出现物料错位、物料摆放位置不准确等问题,基于实际问题,设计了基于视觉的工业机器人码垛控制系统。该系统利用欧姆龙视觉系统,得到了各个物料两个标记点在相机坐标下的位置信息,通过Socket通信,将信息传送给机器人;通过分析机器人运动学算法和坐标融合方法,得到了图像数据与机器人基坐标的关系;通过编写机器人RAPID程序,实现了物料摆放位置修正运动。试验结果表明,物料的放置位置误差均值在基坐标的X、Y方向分别被控制在了0.2 mm和0.3 mm内。所述控制方法实现了工作区域内物料的准确定位,精度高,鲁棒性好,满足了工业使用要求。

摘要：供水系统作为国家基础性建设之一,发挥着不可或缺的作用,其安全、节能、持久及稳定性对社会发展产生了重大的影响。本文设计了一种基于可编程控制器的恒压供水系统,系统以三菱FX3U-32MR型PLC为控制核心,压力传感器DEC-308完成用户水压检测与反馈,FX3U-3AADP扩展模块完成实现A/D、D/A转换,三菱F740变频器实现变频调速。通过实践,分析结果发现,本系统具有硬件电路简单、性价比高、工作可靠的特点,满足恒压供水的基本控制要求。

摘要：随着数据爆炸性增长,传统的存储方式已经不再满足海量数据的存储需求,云存储技术的飞速发展,使得云存储成为了一种新型的数据存储解决方案。文章在分析Hadoop分布式文件系统HDFS的基础上,提出了一种新的基于云计算环境的海量大数据存储设计方法,主要给出了文件存储方案设计以及副本方案设计等,为云计算海量数据存储与管理提供了一种可行的关键技术方案。