摘要：在自动化测量技术迅速发展的今天,国内外对船舶吨位的测定却主要依据船舶图纸及证件,存在着诸多弊端。为解决上述问题,本文在对侧扫声纳成像原理分析后,认为侧扫声纳对水面目标同样可以成像,设计了利用侧扫声纳测量内河航道过闸船舶实载总吨位的测量方案。为了对测量方案进行验证,本文使用Starfish 450F型侧扫声纳于常州魏村船闸开展实地测量实验,所得理论计算结果与实际丈量结果误差较小,证明了本文提出的船舶吨位测量技术的可行性,对船舶吨位自动化测量的实现具有一定的价值。

摘要：针对已有的传统整流器,其滤波性能与无源元件的精度、温度变化特性密切相关等的缺点,尝试采用基于开关电容技术的现场可编程模拟阵列(FPAA)芯片AN221E04来实现一个调节简便、成本低的整流滤波器的设计。该设计充分利用了FPAA的优点,提高整流器的精度,减弱温度、电压漂移。且在FPAA中可动态可调控,进一步提高处理的精度和效果。

摘要：针对载体线性加速度以及周围局部磁干扰对姿态测量精度的影响,基于已有的惯性测量单元,设计了一个基于四元数的实时估计手臂姿态的扩展卡尔曼滤波器(EKF);提出利用四元数引入加速计和磁强计的预估测量值构造自适应测量噪声协方差阵的方法,结合QUEST算法,来判定姿态角解算对陀螺仪、加速计和磁强计输出信息的依赖程度,以此来提高测量精度;文末通过实验仿真对该方法进行了验证,并对实验结果和电磁跟踪系统采集到的数据进行了比较,结果表明,文章提出的方法能显著提高手臂姿态测量精度,可有效满足应用要求。

摘要：为克服普通钢支撑和防屈曲支撑的缺点,首次提出钢管内灌聚氨酯高效支撑。聚氨酯能够有效地约束钢管薄壁壳体的侧向位移,改善板件局部稳定性能,从而使钢管能很好地保持承载力,发挥耗能能力。该支撑在往复荷载作用下,拥有饱满的滞回曲线,具备优秀的耗能能力,适合用在抗震钢结构中。分析表明：钢管内灌聚氨酯高效支撑在抗震规范构造范围限值内,因内灌聚氨酯带来的耗能能力增加倍数为1.2~18.1;并且塑性耗能增加比随截面宽厚比增大而增大,宽厚比越大支撑耗能能力改善越明显。

摘要：为了提高锂电池极片质量的一致性,设计和实现锂电池极片质量监控系统。该系统为实现极片厚度监控,构建了动态扫描系统,控制C型机构运动,使上下激光传感器完成对锂电池极片动态扫描;为实现极片表面质量均匀性监控,构建基于单个CCD的机器视觉检测系统。通过开发人机界面,实现厚度数据的实时采集和超差处理、极片缺陷的自动识别和处理。实际工业环境使用表明:该监控系统运行可靠、易于扩展,提高锂电池生产的自动化水平和产品的成品率。

摘要：在实际工程中,抽水蓄能电站尾水事故闸门与门槽关系密切,在水流脉动作用下二者相互影响,形成一个整体。为了研究门槽对闸门的影响机制,以我国某大型抽水蓄能电站尾水事故闸门为例,采用ANSYS Workbench软件对其开展流固耦合动力特性研究。构建了考虑门槽存在与否的两种水体流场模型,对比了在不同开度(10%~80%)下,有、无门槽的流固耦合模型底部流场压力、流速以及闸门各构件应力、位移等物理要素的变化。结果表明:随着闸门开度的增大,两种水体作用下的闸门构件的等效应力和位移均逐渐减小;在开度较小的区间内,即便是微小的开度变化也会对闸门应力、变形参数产生显著影响;门槽的存在显著影响了流场区域的压力和流速分布,导致了低压区的分布变化、流速的增大和流体分层现象的加剧;考虑门槽模型时,闸门各构件的最大位移和应力均显著大于不考虑门槽模型时各构件的最大位移和应力。采用闸门-门槽体系模型可以更加准确而全面地评估抽水蓄能工程高水头平面事故闸门的流固耦合动力学特性。

摘要：为解决整体叶轮叶片型面的精加工难题,进行了5轴联动数控展成电解磨削加工的机理研究。在分析了数控展成电解磨削加工中的电极反应和数控展成电解加工成形规律的基础上,通过大量的工艺试验,提出了临界展成速度的概念,得到了数控展成电解磨削加工去除余量的规律。解决了一系列工艺问题,最后加工出了符合设计要求的整体叶轮。加工效率比手工修磨、抛光提高12倍以上。

摘要：为抑制位移激励下主结构的振动,提出了三种含有负刚度的惯容减振系统(N‑ISD),推导了各系统分别在H∞和H_(2)优化准则下设计参数的解析解,探究了不同形式N‑ISD系统振动控制的特点。建立位移激励下减振系统的动力学方程,得到结构的传递函数。针对简谐位移激励下的振动幅值,采用固定点理论推导了以H∞范数为优化准则的设计参数解析解;针对随机激励下位移均方值,采用极值理论推导了以H2范数为优化准则的设计参数解析解。通过与基于遗传算法的数值优化解对比,验证了上述最优设计参数解析解的有效性及优越性。对最优状态下的减振系统进行减振效果分析,结果表明:负刚度的引入能有效降低主结构的振幅放大因子和均方值,简谐激励下N‑SPIS‑Ⅱ型惯容系统反共振峰值更低,共振峰值间距更大,减振效果及稳定性更好;随机激励下N‑SPIS‑Ⅰ和N‑SPIS‑Ⅱ型惯容系统位移均方值均小于N‑SIS型惯容系统,表现出更好的减振性能。

摘要：节点是竹木框架结构的重要组成部分,直接关乎结构的安全。在综合分析多种节点的基础上,提出了一种新型的竹木框架装配节点,为了研究节点在地震作用下的力学性能,设计了3个足尺的节点T型试件进行循环荷载试验,试件的唯一不同是柱套钢板的厚度。试验时,柱子与地面平行固定,在梁端施加水平循环荷载,采用位移控制法加载直至试件破坏。3个试件的破坏均来自于梁翼缘钢板受压时屈曲,节点钢板没有出现屈服现象,并得到节点的荷载-位移滞回曲线、骨架曲线。试验结果表明:3个试件的荷载-位移滞回曲线比较饱满,节点的刚度随着荷载的增加出现退化现象,节点柱套板厚度对节点的耗能能力和承载力有明显的影响。

摘要：抗冲击性能是电动汽车充电桩的重要指标,文中结合试验测试提出了基于BP神经网络的预测模型,以快速预测不同工况下的充电桩的抗冲击性能。首先,搭建充电桩冲击试验平台,并建立相应的有限元仿真模型,结合试验结果,验证了仿真模型的准确性;其次,采用拉丁超立方方法设计200组仿真方案,并借助Python脚本语言,自动提取充电桩的抗冲击性能;最后,通过调整神经网络中的超参数,建立了充电桩抗冲击性能的预测模型。结果表明:预测模型与仿真模型的抗冲击性能的最大相对误差小于5%,并相较于仿真求解的数以小时计,神经网络预测模型仅需要几毫秒。采用神经网络模型对充电桩的抗冲击性能进行评估,极大地缩短了计算时间。