摘要：伺服电机是运动控制系统中常用的驱动元件。本文介绍利用FX2N-20GM和FX3U对三轴运动平台控制的原理、方法,其中FX2N-20GM控制平台XY轴电机,FX3U控制Z轴电机。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛通用性。

摘要：以蒸发浓缩-焚烧法处理化工厂高浓度医药中间体废液,介绍了蒸发浓缩-焚烧法处理工艺流程、主要设备与运行经济成本。该技术可有效处理超高浓度有机废水,有着很好的借鉴作用。

摘要：选取常州地区具有代表性的3块人工湿地,比较其浮游生物多样性。结果显示:浮游生物的物种总分类单元数从大到小顺序为荆川公园>五星公园>软件园;Shannon-Wienner指数从大到小顺序为软件园>荆川公园>五星公园;物种优势度从大到小顺序为荆川公园>五星公园>软件园。软件园无疑是3块样地中浮游生物多样性最高、生态完整性保持最好的人工湿地。结合现场调查情况发现,这一结果与软件园的设计理念与建筑方法密不可分。针对调查结果,对城市人工湿地的科学发展提出相关建议。

摘要：天然气田、加气站经常有天然气排放到大气中,不仅带来了严重的安全隐患和潜在的环境问题,还会带来资源浪费和经济损失。目前,天然气回收技术尚未普及,已有的回收技术普遍存在压力过高、能耗过高、对设备条件要求过高等不足,在使用中还不具备便携、可拆等问题。因此,开发出一种移动组合式吸附天然气回收装置。该装置由气化器撬块、缓冲瓶撬块、真空泵撬块、压缩机撬块和ANG气瓶撬块5个撬块构成,并对每个撬块进行设计及选型、装置性能评估及现场应用案例介绍。该装置可将油气田或天然气瓶或LNG瓶排放出来的天然气收集到气化器、缓冲罐内,再利用压缩机将该天然气压缩至ANG瓶内储存,以实现在中压(~4 MPa)下高效吸附回收天然气,充气比达80以上。现场应用表明连接本装置后其碳排放量降低97%以上。该装置具有高效、安全、可拆、便携、移动、监控、变频、触摸屏控制等优点。

摘要：接骨板作为一种常见的固定断骨用医疗器械,需要与骨骼密切贴合。然而目前接骨板大多依据临床经验,或者仅参考少数骨骼的几何形状进行设计,不能满足需求。因此对骨骼三维模型数据集进行分析,为接骨板系列化设计提供依据。该方法首先利用一致顶点漂移非刚体配准算法与基于拉普拉斯坐标的网格变形算法,使骨骼数据重网格化成拓扑一致的图形;再通过主成分分析、聚类分析,获得一系列"平均骨骼"。按此方法设计的接骨板,能够更好地满足与断骨的贴合性约束,达到实际应用需求。

摘要：分析了当前煤矿无线通信系统的现状以及矿井信息化、智能化发展对无线通信系统的应用需求,介绍了LTE通信技术的优势,提出了矿用LTE无线通信系统的网络架构设计,展望了LTE通信技术在煤矿的应用前景。

摘要：本研究以薄壳山核桃波尼实生苗为试验对象,采用完全随机盆栽试验设计,探讨外生菌根真菌接种对薄壳山核桃幼苗生长的影响。结果表明:相比对照苗,外生菌根真菌接种可显著提高薄壳山核桃幼苗的地上干重和叶片光合能力(P<0.05)。其中,接种土生空团菌幼苗的地径和根系生物量显著高于对照苗和豆马勃属接种苗。

摘要：传统多传感器融合的刀具磨损检测方法,通过依据特征变换的特征降维方法,完成多传感器融合的刀具特征降维处理,其对特征的描述性差,检测效率低。因此,设计基于多视觉特征融合技术的高速机床刀具状态视诊系统,该系统通过固定摄像机A采集整体刀具图像,可控摄像机B采集刀头图像。两个摄像机的视频图像都输入到图像采集卡中的数据采集电路进行处理。系统通过数据采集电路获取刀具图像数据后,将数据传递给数据处理模块进行存储和模/数转换等处理。采用STC89C52单片机设计显示报警模块,用于显示刀具磨损状态。系统实现部分给出了系统软件流程图,并通过BP神经网络方法融合多视觉特征信息,检测高速机床刀具的磨损情况。实验结果表明,所设计系统可准确检测出刀具的磨损状态,具有较高的检测精度和鲁棒性。

摘要：分析和识别穿戴者的步态信息,指导负重外骨骼机器人的机械结构设计,使其能够和穿戴者协调同步行走。设计仿人体下肢生物平台,利用传感器系统实时反馈人的步态数据,设计与建立步态数据库,在ADAMS中建立三维离线式仿真系统,结合步态的运动学数据,进行动力学分析,为机械结构的设计和驱动单元的选型提供了理论依据和数据支持。通过负重外骨骼机器人的穿戴测试,表明机械结构设计合理,可以真实反映关节转矩的变化。

摘要：开展液氯槽罐车倒罐技术研究,对液氯泄漏应急尤为重要。根据氯气泄漏点部位的不同,采取液相倒罐或气相倒罐技术,液氯槽罐车全液相泄漏,可以依靠自身的压力进行倒罐;液氯槽罐车气相泄漏,采用气动隔膜泵进行倒罐。