摘要：阐述了波浪补偿技术研究在深海采矿工程中的重要意义;开展了波浪补偿装置总体方案、工作原理和工作流程研究,保证输矿立管在作业过程中可以获得支持力和补偿力,相对海底保持静止位置稳定工作;通过仿真分析方法研究波浪补偿系统的动态综合性能,归纳采矿船船舶振动周期、负载大小、液压管路流阻、摩擦力等因素对补偿效果的影响规律;分析限速安全技术,研究限速安全阀的功能原理、结构组成、试验方案;通过装船应用验证了安全保障效果,最终形成了深海采矿波浪补偿技术较为全面的研究成果。

摘要：深海采矿船作为采矿作业母船,即装备动力定位系统也装备采矿系统。深海采矿作业是主要工作模式,既要保证采矿作业的连续性,也要保证船舶及动力定位系统的安全性。协同控制能够协调不同系统之间的运行工况和能量使用,提高船舶的作业效率和经济性。当前,协同控制主要表现在两个方面:一是建立集中控制平台,将所有系统纳入统一监控;二是使用电能管理系统,对采矿作业设备、动力定位设备等实现电能优化分配和管理。采矿作业系统内部、采矿作业与船舶系统之间的协同控制,有助于提高作业效率,提升船舶能效,将成为重点研究领域。