摘要：提出了一种适用于电动汽车动态无线电能传输系统原边和副边整流桥的无源控制方法,该方法可在原边、副边互感和负载波动情况下实现两边的功率因数校正和恒压控制。文中首先提出控制目标,建立了原边和副边整流桥的欧拉–拉格朗日(E-L)模型,之后结合动态无线电能传输系统的特点,设计基于PI校正整定值的无源控制律,通过在Simulink中的仿真验证了控制算法,最后搭建实验平台证明了控制方法的可行性。

摘要：以蒲桃籽为原料,通过单因素实验考察各因素对蒲桃籽中三萜类化合物得率的影响。运用Design-Expert 12软件设计响应面法优化提取工艺,并进行模型诊断和工艺验证。最后对提取得到的蒲桃籽三萜进行DPPH·、ABTS+·清除能力的测定,评价其抗氧化活性。结果表明,蒲桃籽三萜类化合物的最优提取工艺为甲醇体积分数44.30%、料液比1:47.18 g/mL、提取时间101.07 min(实验调整为101 min)。此条件下,实际得率(12.11 mg/g)与理论得率(12.28 mg/g)之间的偏差仅为1.26%(<5%),误差较小。蒲桃籽三萜类化合物DPPH·、ABTS+·清除能力的IC_(50)值分别是为24.93、12.16μg/mL,并且抗氧化活性与其浓度呈现出一定的量效关系。此优化实验有效可行,且蒲桃籽三萜类化合物具有较强的抗氧化活性。本文的研究为蒲桃资源的开发利用提供了一定的理论依据。

摘要：介绍了采用一模多孔模生产自行车车圈铝型材的重要性。提出了一种生产自行车车圈铝型材的一模六孔分流挤压模具的结构。对自行车车圈铝型材的产品断面及其成形特性进行了分析。详细叙述了模具结构参数的选择,包括挤压机能力的选择、模具结构的确定、模孔的布置、上模分流孔的设计与布置、下模焊合室结构和工作带的选择、镶嵌式模芯结构以及专用支承垫的结构等。对传统的单孔模和一模六孔模进行了挤压对比,结果表明,一模六孔模具有结构简单和便于加工的特点,能够大大提高生产效率、降低成本,是一种值得推广的模具。

摘要：针对遥感目标检测中,目标分布不均匀、排列杂乱、大长宽比和尺寸变化剧烈等导致目标定位困难的问题,提出了一种融合卷积通道注意力的旋转目标检测方法。基于k-means进行改进,设计了在最优解下增加聚类簇之间距离的锚框设计方法;基于YOLOv5进行改进,设计融合卷积通道注意力的网络模型,增强主干网络传达给特征金字塔顶层和底层的语义和定位特征;设计包含覆盖面积、中心点距离、宽高比和角度损失四种要素的目标框损失函数;优化YOLOv5的目标框宽高回归函数,自适应生成回归预测范围。实验在两个遥感公共数据集UCAS-AOD和HRSC2016上分别与5种具有代表性的方法进行比较,在UCAS-AOD数据集上,平均精度mAP达到了95.9%,相比于CSL方法,mAP提升了0.8个百分点;在HRSC2016数据集上,平均精度mAP达到了96.3%,速度FPS达到了77.5,相比于R3Det方法,mAP提升了0.3个百分点,FPS提升了5.46倍。实验结果表明,方法的整体性能超过了近年来一些代表性的方法,在两个遥感数据集中验证了方法的有效性。

摘要：在能源互联网的背景下,计及多类型能源市场价格传导机制的综合需求侧响应策略能够解决传统工业园区能源利用效率低、电能紧缺等问题。文章以园区多能源系统为研究对象,计及电力市场和碳交易市场价格传导机制,基于园区多能源系统模型,以系统运行成本最小化为目标,设计了园区多能源系统综合需求侧响应策略,对深圳某园区进行了实例分析,并运用粒子群算法进行优化求解。结果表明,文章所提出的策略能够提高多能源系统的运行可靠性,降低运行成本。

摘要：针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.

摘要：在目前已有的仿生水母机器人研究中,针对机器人在体积、应急能力、运动性能等方面的研究相对较少。为对上述方面展开进一步研究,设计一种仿生水母机器人。该仿生水母机器人使用凸轮作为动力传输的主要零件,依靠仿生触手挤压水流产生推力,提高了仿生水母机器人的运动性能。同时内部传动结构依靠单一凸轮进行传动,减小了仿生水母机器人的体积,使得机器人具备更多空间搭载附加单元。附加单元包括分离脱落结构与气囊等,可增强机器人面对复杂水下情况的应急能力。建立仿生水母机器人舒张与收缩的时间函数,输入相应设计参数后得到时间的理论计算值。最后制作仿生水母机器人样机测量其体积的大小,进行空载实验及水下实验,以验证所设计的仿生水母机器人体积更小且具备应急能力和更好的运动性能。

摘要：目的 本实验研究Gal/GalNAc-胆固醇(cholesterol, CHS)配体中连接臂的亲水/疏水性及其修饰的脂质体表面荷电性对去唾液酸糖蛋白受体(asialoglycoprotein receptor, ASGPR)亲和力的影响,为构建高效的Gal/GalNAc配体修饰的靶向肝癌细胞递药载体提供理论指导和实验依据。方法 采用酶促法合成具有疏水性连接臂的Gal/GalNAc-CHS配体:CHS-C8-GalNAc、CHS-C8-Gal、CHS-C8-Lac和具有亲水性连接臂的Gal/GalNAc-CHS配体:CHS-DIO-GalNAc,其中CHS-DIO-GalNAc为首次报道。将hydrogenated soya phosphatide(HSPC)、CHS和各种配体按(6∶3∶1)摩尔比例混合(如制备阴离子脂质体则加入脂质总质量1%的DSPG-Na),然后采用薄膜分散-高压挤出-硫酸铵梯度法制备配体修饰载多柔比星脂质体。以小鼠为实验对象,采用尾iv给药,对比4种Gal/GalNAc配体修饰的多柔比星脂质体在小鼠体内血液和肝组织分布特征。结果 CHS-DIO-GalNAc经MS、NMR和HMBC鉴定为目标产物,产率>90%;制得脂质体外观圆整,边缘清晰,粒径介于60~75 nm, Zeta电位介于-6~+5 mV(阴离子脂质体Zeta电位介于-4~-17 mV),polydispersity index 98%,泄露率<3%。小鼠体内实验结果显示CHS-DIO-GalNAc修饰的脂质体在血液中的消除速率、肝脏组织的蓄积率均显著高于由CHS-C8-GalNAc、CHS-C8-Gal和CHS-C8-Lac修饰的脂质体。通过体内ASGPR竞争性抑制实验,证明小鼠体内肝脏对CHS-DIO-GalNAc和CHS-C8-GalNAc配体修饰脂质体的高摄取率是由肝实质细胞膜表面ASGPR介导的主动内吞作用。结论 Gal/GalNAc配体结构中连接臂的亲水性越强,ASGPR对脂质体表面修饰的Gal/GalNAc的识别效率越高。脂质体中加入负电荷磷脂可协同增强ASGPR对脂质体表面修饰的Gal/GalNAc配体亲和力。本研究成果将为设计ASGPR高亲和力的Gal/GalNAc配体提供有益的指导。

摘要：采用涡流管制冷制热技术对电动汽车动力电池进行热管理控制。通过电动汽车制动能量的回收,以高压空气形式进入涡流管形成内外层涡流,得到所需的冷热气流,对电池组进行有效预热或冷却。同时,通过动力电池组结构优化设计,使各电池组内温度保持一致,确保动力电池在最佳温度下工作。所设计的系统能有效地提高电动汽车的使用安全性、寿命、续航里程。

摘要：设计了一种改进的YOLOv5模型实现对小目标害虫识别定位并将其应用于农业虫情分析。首先对数据集中的图片进行数据增强操作,结合目标背景分析,对一半数据进行降低亮度处理以增大训练难度。为了解决目标检测模型中小目标容易随着卷积神经网络的加深而导致目标信息丢失的问题,提出在模型中额外增加特征提取层,以达到丰富小目标的特征信息和位置信息的目的。该模型采用一种切割图像再检测的方法,在降低模型计算量的同时提高了检测精度。最后设计了多组实验并进行对比,验证了模型的有效性,平均检测精度达92%。