摘要：[目的]解决目前国内沙漠固沙机器智能化程度低、人工成本高、治理周期长等问题。[方法]课题组设计了一种新型的用于沙漠治理的智能固沙机器人,综合分析了设备的整体结构及工作原理,包括横、纵向送草机构、轧草机构等,并基于Boustrophedon算法和双向搜索算法,为设备搭载了GPS定位器,可根据实际情况对固沙机器人的种插路径进行规划,优化草方格的种植面积。[结果]该机器具备人工操作和智能操作两种模式,能够高效快捷地种插草方格,减少人工成本的投入,实现沙漠治理、防风固沙。[结论]本设计对治理荒漠化以及绿色植被的恢复工作具有较为重大的意义,可为沙漠地区提供技术支持和解决方案。

摘要：针对目前深海网箱清洁智能化程度低,清洁周期长、效果差、成本高等问题,课题组设计了一款新型水下网箱清理机器人。该机器人兼有人工操作和智能操作两种模式,可以高效便捷地清理水下网箱,为国内养殖业提供了一种新的网箱清理方式。

摘要：本文所设计的智能轮椅车主要由机械手、履带机构、正常行走机构、轮椅底座、座椅以及一些健康监测传感器等组成。底座作为轮椅的固定以及物品存放的中心,在底座的旁边利用铜柱与同步带轮进行连接,利用切换机构实现轮椅正常行走以及爬梯。椅子两边的箱体其中一边主要用于摆放一些电子元器件以及药品,通过语音播报功能实现提醒老年人吃药的功能。本智能轮椅功能上可以满足行动不便老年人的生活需要,具有一定的实用意义。

摘要：深海网箱养殖作为我国海水渔业养殖的主要发展方向,其配套设备的研制已经初具规模,主要涉及起捕、分级、转运、检测、清理等多项内容。但网箱网衣破损的及时修补一直处于技术滞后状态。在风浪流的作用下,养殖网箱水下网衣系统极易发生破坏,若未及时发现,会造成无法估量的经济损失,同时有可能会发生生物物种安全等问题。当前深海网箱养殖过程中针对网衣破损的及时修补,常采用定期换网或由专业潜水员携带网针渔线等工具进行水下网目排查修补的方式。其过程较为烦琐,不仅存在操作效率问题,且对潜水员在水下使用网针和渔线进行网衣修补的熟练程度有一定要求,对潜水员来说还存在极大的安全隐患。为提高养殖工人的工作效率和深海网箱养殖的机械化程度,为水下网衣修补方法提供一种参考性方法,依据机械原理、机械设计和气压传动的基本知识,在满足网衣修补基本工作要求的前提下,提高结构密封性,降低使用难度,设计出一种能够快速对网箱网衣破洞进行修补的气动钉枪。

摘要：为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业。

摘要：深海网箱养殖是一种高投入、高产出的现代化养殖方式,在我国深海渔业养殖产业中应用越来越广泛,但在使用过程中存在网衣附着物清洗问题。为解决这一问题,设计了一种履带式深海网箱清洗机器人。介绍了这一清洗机器人的整体结构、工作原理与控制系统,并进行了反冲装置防倾覆分析。这一清洗机器人依靠反冲装置和两组三角履带轮实现贴附网衣表面行走,同时清洗网衣,清洗效果良好。

摘要：气泡帷幕在水下噪声抑制方面有非常广泛的应用。为了更好地利用气泡帷幕的衰减特性,在实验室水槽设备中采用气泵法产生气泡帷幕,通过对不同深度、气流量接收信号的时频分析,利用共振谱法对气泡分布进行反演。研究表明:(1)气泡的分布可以利用高斯分布近似描述。(2)随着深度增加,气泡含量也有略微增加。(3)气泵法产生的气泡帷幕的气流量大小对衰减的峰值所在的频段基本没有影响,但气流量的改变会影响声波衰减的强弱,气流量大的情况下,气泡帷幕对声波衰减效果更强。通过掌握气泵法生成气泡帷幕中气泡的分布规律,可以有效指导气泡帷幕的设计。

摘要：针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识,选择合理的机器人小车结构及路径规划方案,设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车。

摘要：为解决球场运动后捡球工作量大的问题,设计了一款自动捡球的球童机器人。在对其主要结构进行应力分析后,符合安全要求的基础上,该机器人通过嵌入式控制,首先利用深度学习YOLO-v3算法对球类进行识别,继而利用激光雷达配合UWB定位实时监测周围环境,实现自动避障,最后通过驱动四爪机械手结构来捡球。此款机器人集识别、捡球、储球等功能于一体,实现了高度自动化、智能化,其捡球效率高,能有效减少人工成本,具有广阔的应用前景。