摘要：在果园的规划和管理中,环境监测系统起着关键性作用。只有了解环境因素才能更好地应对环境变化对产量的影响。随着技术的发展,在果园中建立无线环境监测系统变得越来越重要,可以节省人力和时间。在此设计了一种模拟果园环境的无线监测系统,在数据采集和分析方面的研究具有独创性,以STC89C52为主芯片,采用GPRS技术,即基于模拟果园环境采集温度和光强,由GPRS网络传输监测终端数据,实现了对监测终端数据的采集和分析,并通过GPRS网络传输,在上位机实时显示监测环境温度和光强。通过对电路和代码进行修改,整个系统具有很好的稳定性。

摘要：基于MC9S12XS128的智能车,通过对道路图像进行采集和处理,再利用算法控制策略、PID控制原理和PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制,使小车能够自主行驶,通过使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。本文基于PID算法提出了改进的算法,经实物验证,所设计的智能车系统能有效循迹,保持在道路中间快速行驶,可以实现提前转弯,且系统具有较好的抗干扰能力。

摘要：基于8位微控制单元(Micro Control Unit)MCU,通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集,并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强,能够实时动态采集数据,具有数据传输稳定的特点。

摘要：稀疏信号重建主要受冗余字典中原子间干扰的影响,文章基于正则化正交匹配追踪(ROMP)算法通过设计感知字典削弱原子间干扰估计相干信号DOA。通过仿真对比了所提方法与基追踪(BP)、正交匹配追踪(OMP)方法的运行速度、DOA估计及其估计值的最小均方误差(RMSE),仿真结果验证了所提算法的有效性。文章所提方法运算复杂度低,运算速度快于BP算法,估计精度高于OMP算法,且具有信源过载能力。

摘要：本文从稀疏信号重建的角度提出了一种相干信号波达方向(DOA)估计改进算法。稀疏信号重建主要受冗余字典中原子间干扰的影响。本文基于正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit-OMP)算法通过设计感知字典削弱原子间干扰估计相干信号DOA。通过仿真验证算法的运行速度、DOA估计、估计值的最小均方误差(RMSE)与克拉美罗界(CRLB)对比,仿真结果验证了算法的有效性。本文所提方法运算复杂度低,且具有信源过载能力。