摘要：现代农业的发展离不开科技创新的推动,农业机器人作为农业技术创新的重要方向之一,其应用日益广泛。为了提高农业生产自动化水平,促进农业方式的转型升级,设计了一款基于树莓派和Arduino的智能采摘机器人。该机器人具备自动检测与识别果实的功能,并能通过机械装置实现果实的自动采摘。详细介绍了机器人的硬件设计、控制逻辑及应用场景,以期为农业机器人的研发和应用提供有益参考。

摘要：随着制造业自动化程度的提高,传统的加工方式已经无法满足生产需求。工业机器人在制造业领域的应用日趋广泛,工业机器人的应用大大促进了制造业的发展。在生产现场中,工业机器人可以完成复杂及人类难以完成的工作,如车、铣、冲压、热处理、装配、喷漆、铸造、注塑成型,以及在原子能行业等部门,替代人类完成对人体有害物质的处理或加工工作。采用基于RobotStudio软件的工业机器人激光雕刻路径设计这一虚拟仿真技术,可以提高设计效率,缩短设计周期,对于传统加工类企业具有很好的借鉴意义。基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用模拟激光雕刻自动路径生成轨迹,对于研究基于RobotStudio的工业机器人激光雕刻仿真具有一定的指导作用。

摘要：BIM技术在建筑工程设计、建造、运维管理等多方面引发的深刻变革,让其在建筑产业中的推广应用已成为时代必然选择,而BIM技术人才需求量也呈井喷式增长。该文从课程群的建设背景意义、建设目标、课程体系、校企联合师资队伍、产学研合作企业、BIM教学软硬件体系及教学方法手段改革等方面,系统提出BIM技术课程群建设举措,构建包含BIM技术概论、BIM建模应用技术、BIM应用与项目管理、BIM技术应用综合实训在内的“设计建模-管理应用-实践实训”的渐进式课程群体系,显著提高人才培养质量和学生就业竞争力,育人成效显著。

摘要：基于Moldflow软件对某笔记本电脑显示器外壳进行系统创建及模拟分析,采用Plackett-Burman方法筛选实验设计,对熔体温度、模具温度、压缩力、压缩速度、压缩距离和压缩时间6因子进行筛选,以最大翘曲变形量、平均熔接线和平均体积收缩率为目标,找出显著影响因子,并对显著影响因子进行响应曲面优化分析。通过模拟验证得出最佳工艺参数组合:模具温度78.4090℃,压缩力为56.7837 t,压缩时间为13.3636 s。

摘要：针对属性权重完全未知的区间犹豫模糊多属性群决策问题,提出了一种基于犹豫模糊连续熵的多属性群决策模型。首先,将连续有序加权平均算子运用到犹豫模糊连续熵公式的构造过程中,并证明构造出的熵公式满足区间犹豫模糊熵的公理性条件;然后,以不确定信息最小化为准则设计最优化模型,确定属性权重;在区间犹豫模糊信息环境下,建立一种属性权重完全未知的多属性群决策模型,该方法能够考虑到决策者的决策态度,使得决策者可以依据自身的风险态度进行决策。最后,通过数据库系统的选择实例说明提出的决策方法是合理和有效的。

摘要：目的解决压敏电阻在自动包封机包封绝缘层工序中,产品包封引脚细尖的问题,提高产品的包封质量和提升包封过程的自动化水平,降低人工成本。方法首先对比传统包封工艺和自动包封生产线的包封方式,分析自动包封机引起产品包封引脚细尖的原因,然后提出问题解决的方案,最后采用三菱FX3U-60MT型号的PLC作为控制核心元件,对该包封机进行合理设计。结果该控制系统结构简单、操作方便、可编程性强,解决了包封工序中产品包封引脚细尖的问题。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,提高了压敏电阻绝缘层包封的质量和效率,提升了包封机的智能化和自动化水平。

摘要：以薄壁塑件——显示器外壳为研究对象,基于Moldflow软件采用注塑压缩成型技术。以塑件成型后的平均体积收缩率为评价目标,通过对全因子实验设计分析,确定了模具温度、熔体温度、压缩力和压缩时间对注塑压缩成型塑件的影响,并绘制交互作用图,得出了最优注塑压缩成型工艺参数组合方案。结果表明:当模具温度为75℃,熔体温度为265℃,压缩力为60 t,压缩时间为10 s时,平均体积收缩率最小;对该工艺组合方案进行了模拟验证,最终模拟得到的平均体积收缩率为8.614%。

摘要：传统电磁涡旋波天线通信误差控制方法无法实现通信输入信息量和输出信息量的一致性,导致误差控制耗时长,且天线存在窄带宽问题。为此设计多模态电磁涡旋波复用天线通信误差控制方法。利用轨角向量技术改善频谱效率,采用L型探针贴片设计8个阵元以圆周阵列等夹角排列的复用天线,获取复用天线通信传输过程中产生的激励幅度误差、相位误差、耦合干扰、阵元安置误差,利用误差反馈控制方法控制通信中输入信息量和输出信息量的一致性,抑制通信误差扰动,实现多模态电磁涡旋波复用天线的误差控制。仿真结果表明,阵元复用天线能够有效改善天线窄带宽的问题,10bB的带宽能够覆盖的频率区间为[1.03,2.2]GHz。所提方法通信误差控制耗时约为60s,实验结果验证了所提方法在较短时间内将天线通信误差控制到最低。

摘要：为深入探索数控机床能耗规律、发挥能耗匹配在数控机床关键部件选型上的指导作用,针对数控机床滚珠丝杠进给系统的机电能耗进行了实验研究。进给系统总能耗可分为伺服电机电功耗以及由各部件相对运动产生的机械功耗(MPC)。因此,首先通过设计全新的实验装置,在多组转速及负载转矩条件下,对伺服驱动电机的电功耗及电效率进行了测量与分析;进一步,考虑4种不同导程滚珠丝杠,对进给系统各部件的MPC进行实验研究,阐明滚珠丝杠的结构参数对系统功耗的影响,以及进给系统功耗与工作台速度的关系。结果表明:电机的工作状态对其效率以及整个进给系统的功耗有很大影响,且影响功耗的最关键因素之一是电机转速,系统功耗是电机效率和机械部件相对运动产生MPC之间的权衡。研究结果有助于从能耗角度进行滚珠丝杠及伺服电机的合理选型,以及对机床进给参数的优化。

摘要：传统圆极化反射阵列天线分析方法对天线辐射特性等方面分析的不足,导致在天线全波分析时精度较低,为此,提出了基于X波段的高功率圆极化反射阵列天线全波分析方法。首先研究圆极化反射阵列天线的工作原理,采集相关参数,然后根据参数进行反射阵列天线相位分布、辐射特性、口径效率和单元间距四个方面进行分析。通过仿真实验测试设计阵列天线的性能,验证了本方法的优越性,本方法对圆极化反射阵列天线分析的相位差(7.7±4)°,增益和轴比的误差分别为0.7 dB和0.5 dB,测试结果与仿真结果较吻合,证明了该方法能获得高精度的圆极化反射阵列天线分析结果。