摘要：双足行走机器人具有12个自由度,包括10个扭矩1.5 N·m的总线舵机和2个扭矩0.15 N·m的普通PWN(脉冲宽度调制)小舵机,10个总线舵机构成机器人的腿部,2个小舵机构成腰部和头部。总线舵机之间用硬铝金属U形件和多功能连接件,用防松螺丝套件连接。脚底由透明亚克力板构成,底部粘接带颗粒软橡胶皮,提高机器人与地面之间的摩擦来防滑。本设计采用STM32f103RCT6单片机作为双足行走机器人的控制核心,通过嵌入式程序开发,使用线性CCD(电荷耦合器件)让机器人自主寻线,并采用STC8A8K单片机对线性CCD进行控制,在OLED显示屏上显示CCD采集的电压值,从而实现对机器人行走路径的精准控制。

摘要：根据笔者所在单位EDA课程教学存在的问题,本文提出了项目化教学改革的方案,将EDA相关知识点的学习和动手能力的培养贯穿于各个项目中。教学实践表明,项目化教学模式显著提高了学生的学习积极性,充分发挥了学生的主观能动性,提高了学生EDA技术综合运用能力和电子产品设计能力。

摘要：体验性项目设计是主题公园旅游规划的重要一环,结合实地考察,分析广东葵树博览园内旅游项目设计存在的重观赏性轻参与性、功能分区设计不合理和游览路线缺乏科学性等问题,提出完善园内旅游项目相关设计的辅助体验、设计参与性强的深度体验项目和重视葵文化纪念品的延伸体验设计等建议。

摘要：运用机制设计理论建立信息激励模型,在完全信息、不完全信息、不完全信息加入可调整项三种情形下,对科技保险进行险种划分,得到在不同信息激励影响下的政府对保险公司的最优补贴规模.运用期望收益理论,针对科技研发成功或不成功、科技企业投保或不投保的情形,建立政府补贴投保企业的最优补贴规模模型,得出政府对投保企业补贴规模的限制范围.

摘要：笔者通过真实案例介绍、座谈、问卷调查等方法,对珠三角地区IT运维企业进行调研,并通过调研分析其行业发展前景,了解企业对IT运维人才的需求和期望。文章对上述工作进行阐述,并最后有针对性地提出课程体系设计、人才培养方案及教学方法的改革建议。

摘要：针对中国人民银行某支行原有中央空调非智能控制和不节能的缺陷,设计了一套基于GSM网络的中央空调智能群控节能系统。系统选择PLC控制变频调速,配合温度传感器和智能电动阀控制进出水,采用西门子Win CC触摸屏设计人机交互界面,实现中央空调控制系统各参数的设置和远程智能启动,最后通过GSM网路实现中央空调运行数据的远程传输。用户可利用手机或者电脑终端监控整套系统。通过运行表明,该系统能够实现远程监控管理和智能控制并具有良好的节能效益。

摘要：线性离散控制系统广泛应用在飞行器稳定控制和机器人路径规划控制等领域,提出一种基于粒子群优化算法的线性离散控制系统设计方法。进行控制目标函数构建和优化控制律设计,对控制系统的稳定性和收敛性进行分析和证明。仿真结果表明,该控制方法的收敛性较好,具有较好的稳健性。

摘要：飞机稳定性惯导控制系统是保障飞行稳定控制的关键部件,在采用波束域加权谱峰搜索的飞机控制算法设计的基础上,设计基于嵌入式Linux环境的飞机稳定性惯导控制系统。在嵌入式Linux环境下进行控制系统的开发,采用航向陀螺仪等采集设备,进行航向参量等控制信息采集,将采集的数据输入到Linux操作系统中进行程序加载控制。系统的功能分为3大模块:用户界面模块、数据处理模块、可视化模块。开发Linux设备驱动程序,编译内核系统,完成控制信号的采集,数据的存储与管理和人机交互。系统调试和仿真结果表明,该系统具有较好的人机交互性和控制稳定性,提高了飞机的稳定性惯导控制能力。

摘要：研究的方向是让人们在看微博的同时,可以通过微博来实现监控指定地点。监控系统是以树莓派为核心,安装树莓派官方摄像头,通过调用新浪微博API,模拟登陆自己注册的微博帐号,将新浪微博作为客户端来实现监控,另外,还将该微博账号设计成微博机器人,实现自动回复评论,并能监控树莓派CPU温度以及网络连接情况,在指定时间发布微博。

摘要：深化人文社科核心课程实践教学改革是推进人才培养与现代化教育教学深度融合的基础,当前《社会科学研究方法》实践教学存在课程资源配置与学科定位不匹配、课程目标和教学形式相脱离、教学效果和质量评价相对单一等问题,应以OBE理念指引实践教学,立足学生知识技能产出的价值取向,从而引领教学活动开展,优化教学设计并改进教学评价。