摘要：传统的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)在解决有关离散优化的问题时,容易发生早熟收敛,陷入局部最优等现象,从而得不到最优解。为了克服这种现象,提出了一种基于遗传思想的改进PSO算法:利用繁殖法更好的搜索粒子的空间,经过繁殖后的粒子可以更好的从局部最优逃离,并对经典的测试函数进行了测试。测试结果表明,与传统的PSO算法相比,改进算法的寻优效果较好,不仅能加快收敛速度,而且能找到同样甚至更好的解。

摘要：针对现有基于强化学习的云资源调度算法收敛速度慢的问题,在详细分析云作业执行流程后,采用了一种细粒度的云计算平台模型,设计了一种基于高斯过程回归和强化学习的云计算资源调度算法。算法将资源分配问题转换为在服务等级协议约束下的资源分配最小化问题,并通过高斯过程回归加速最优策略的生成。在Cloud Sim平台下进行了仿真,实验结果证明了本文算法在一定程度上加速了最优策略的收敛。

摘要：为了高效获取更多的微博数据,针对调用微博API和网页版(com版)等传统微博爬虫在数据采集中所存在的问题,设计开发了一个基于Java的采集新浪微博***站点的网络爬虫系统。该系统通过广度遍历结合组拼URL的方式采集网页源码,使网页源码更加简洁,纯净度更高,降低了网络传输压力并减少了HTML源码解析时间。主要实现了微博模拟登陆、微博网页爬取、微博页面数据提取和任务调度控制,并对爬取数据进行了分析,在爬虫中添加了主题微博筛选功能。为验证该系统的有效性和可行性,与其他传统方法进行了分析对比。实验验结果表明,所提出的系统爬取效率更高,实现代码更简便。

摘要：运用动网格技术,对液压缸的流动区域进行数值模拟,使用Fluent中的Profile文件定义活塞杆的运动速度与运动时间。经过数值模拟后,得到液压缸在不同的时间段内计算域的压力及速度云图。模拟仿真的结果能够较好的反应液压缸的内部流场,有助于设计者了解液压缸的内部流场的变化情况。

摘要：针对危险环境信息探测与采集的要求,基于Arduino和Linux设计了石化环境搜救探测机器人。根据Arduino物联网控制优势并整合传感器模组,实现了机器人对现场环境信息采集、动态石化环境有毒气体预警功能以及GPS和WiFi双结合的室内定位。在多机协助模式下结合Linux网络能力,构建起无线传感网络,实现多方位环境探测,通过无线通讯传输回传图像,实现主服务端的远程控制和实时监测。实验验证了该方法的有效性。

摘要：为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的机械手机构的新型多功能机器人系统。机器人带有摄像头并内嵌新型机械手机构,并配置碰撞传感器以实现自动避障。以图传系统、GPRS及ZigBee技术可实现灾害现场数据检测分析,通过二维环境地图实时构建技术实现路径规划,运用语音识别技术控制机器人系统动作。

摘要：随着大数据时代的来临,工作流应用开始由原有的基础设施转移到更加高效、可靠、廉价的云平台上。本文针对现有基于强化学习的云工作流调度算法收敛速度慢的问题,详细分析云工作流任务的执行流程,设计了一种细粒度的云工作流系统模型,提出了一种结合自适应自然梯度高斯过程回归和强化学习的云工作流调度算法。算法采用强化学习的任务分配算法解决虚拟机间负载均衡问题,并通过自适应自然梯度高斯过程回归加速最优策略的生成。在Workflow Sim平台下进行了验证,实验结果证明了本文算法在一定程度上加速了最优策略的收敛。

摘要：机械基础实验是机械类专业实践教学中的重要环节,根据机械基础实验教学中所存在的问题,在机械设计基础实验教学过程中,通过探索应用信息技术、TRIZ工具、开放项目、激励机制及创新大赛等手段,构建开放式实验教学环境,旨在强化学生各项能力的培养。