摘要：针对现有区域绿波协调控制模型主要面向单周期控制方式的局限,提出了一种适于不等双周期控制需求的区域绿波协调控制模型。该模型给出了区域公共信号周期取值范围计算及双周期交叉口确定方法;根据双周期控制方式的主要特点,分别针对单周期与双周期交叉口建立了相位起始时刻、相位执行时间、相位相序、协调车流的起始时刻与通行时间的约束条件;利用投影计算方法,以各股协调车流的绿波带宽占比与交通流量加权之和最大作为优化目标,建立了区域绿波协调控制目标函数。以深圳市福田区部分实际路网作为案例,分别从单交叉口、协调路径链和区域整体的角度,以平均延误时间和平均停车次数作为评价指标,对比了现状方案、Synchro优化方案与所提出模型方案的控制效果。结果表明:所提出的双周期控制模型方案能够有效降低交叉口及整个区域的平均延误时间,与Synchro双周期控制方案相比,区域车辆平均延误时间和平均停车次数分别减少了13.94%和9.71%;同时该模型也能够显著提升区域内协调路径链的整体控制效果,与Synchro双周期控制方案相比,协调路径链车辆平均延误时间和平均停车次数分别减少了66.41%和55.73%。可见,该模型能够实现协调区域内单周期与双周期交叉口的协调优化,适用于协调区域内存在路段人行横道、主路与支路相交或干道与支路相交的复杂交通场景,在控制区域内,特别是协调路径链上取得了较好的协调控制效果。

摘要：多端混合直流系统故障暂态过程受直流控制响应的影响较大,针对其线路故障特征的分析和保护原理的研究,应当充分计及直流控制特性的影响。为此,根据多端混合直流系统的特点,计及故障后不同换流站的控制响应过程,对其直流线路故障暂态电流的变化趋势关系进行研究分析。并基于此提出了基于滑窗均值电流的多端混合直流线路区内、区外故障识别判据,给出了具体的保护方案。通过PSCAD/EMTDC对所提保护方案的可行性进行了仿真验证。仿真结果表明,所提方案能够可靠识别包含T接汇流母线在内的各种直流线路故障,天然具有故障选极能力,耐受故障过渡电阻能力和抗噪声干扰能力强,且无需数据同步,可作为多端混合直流线路的快速后备保护。

摘要：为了研究超表面结构的耦合及折射率传感特性,设计了一种由两种长度不同的纳米棒组成的二聚体结构,并研究该结构的透射光谱,共振峰处的电场和电荷分布以及结构参数对透射光谱的影响。本文采用有限元法对光学性能进行仿真分析,采用准静态逼近模型解释了平行双纳米棒结构的耦合机理。在共振波长上模拟电场分布,分析电子振动模式,在透射光谱中出现了不对称线型的双Fano共振。结果表明,双Fano共振是由纳米棒和衬底之间的耦合作用产生的,可以通过结构参数和周围介质的折射率来调控,且基于Fano共振的折射率灵敏度最大可达1.137μm/RIU。这些研究结果为设计等离激元传感器提供了理论依据。

摘要：电解水制氢具有效率高、操作简单、易于耦合可再生能源等优点,被认为是大规模产氢最有希望的技术之一.通常贵金属基材料Pt和Ir(Ru)O_(2)分别用作阴极析氢反应(HER)和阳极析氧反应(OER)催化剂,进而提高水裂解效率.然而,它们的稀缺性、成本高和稳定性差等缺点严重限制了在电解水中的大规模应用.因此,急需开发廉价且高效的水裂解电催化剂.钼酸钴(CoMoO_(4))由于成本低、储量丰富、氧化还原活性位点多和稳定性高等优点,被认为是替代贵金属基催化剂的理想候选者.但由于CoMoO_(4)复杂的单斜晶体结构,从原子层面揭示其HER和OER电催化机理仍然是一个极大挑战,而在原子水平探索电催化剂不同晶面的催化活性对理解电催化机制和识别活性位点起着推动作用.本文采用密度泛函理论(DFT)从层状晶态CoMoO_(4)的晶面选择到活性位点设计系统研究了其水裂解电催化机制.CoMoO_(4)沿[110]晶格方向呈现层状排列晶体特征,通过表面能计算并基于Wulff原则构造了CoMoO_(4)的热力学稳定晶体结构,结果表明,具有较低表面能的(110)A(62 mJm^(-2))和(001)A(179mJm^(-2)面均为理论热力学稳定晶体结构的主导晶面,分别占据了64.25%和23.53%.因此以(110)A和(001)A晶面为研究对象,重点研究了其碱性水裂解的电催化活性及其深入的催化机制.结果发现,在CoMoO_(4)的(110)A面上的O_(3)位点吸附的H可以与两个氧原子(O_(3)和Oadj)相互作用,理论计算得到的氢吸附吉布斯自由能(ΔGH*)仅为0.22 eV,对应了最高的类似Pt的交换电流密度i0,所以其表现出最优异的HER活性;另外,(110)A面水解离(Volmer反应)能垒约为1.6 eV,远低于(001)A的4.6 eV,说明(110)A面拥有比(001)A面更好的H_(2)O解离能力,更有利于碱性溶液中的HER.过渡态计算结果表明,(110)A上的H*更倾向于与另一个来自吸附水的H结合,Heyrovsky步骤的能垒为1.63 eV,低于两个H*结合形成H_(2)的Tafel步骤能垒(2.04 eV).因此,CoMoO_(4)催化剂上的HER是沿着Volmer-Heyrovsky步骤进行的.此外,根据吉布斯自由能计算,(110)A面上OER过电位仅为0.74 V,优于(001)A面(0.84 V),这是因为(110)A面的Co和O间的结合力更强,中间体*O的吸附状态更稳定,使得决速步(*OH→*O)能垒降低.综上,本文对CoMoO_(4)及其同构物质如Mn(Ni,Fe)MoO4纳米催化剂的选择性合成和电催化机理研究具有借鉴意义.

摘要：针对水稻收获机与转运车双机协同自主作业环节多、粮食转运过程复杂等问题,该研究设计了一种基于有限状态机(Finite State Machine,FSM)的水稻收获机与转运车协同作业策略,分析了水稻收获机与转运车协同作业模式,建立有限状态机模型。首先,基于作业环节设计触发条件、评估方法和执行流程等基础模块;然后,根据双机协同的各项状态建立状态信息矩阵;最后,依据协同触发事件与状态转移的逻辑设计状态转移链。构建协同作业时分复用控制逻辑框架,并运用Stateflow软件进行仿真分析,为验证所设计策略的田间实际作业效果,搭建了履带式水稻收获转运双机协同试验系统,收获速度为0.8 m/s,收割幅宽1.9 m,共28条收获边,协同路径选择在短边的机耕道上,连续协同工作时间大于等于120 min,采用套圈路径自主收获0.7 hm^(2)水稻,期间共进行6次自动协同转运作业,将所收获的粮食转运到卡车上。试验结果表明,该策略可以实现水稻收获/卸粮转运自主作业,收获效率为0.35hm^(2)/h,为实现水稻收获双机智能转运协同功能奠定了基础,可为水稻无人农场建设提供技术支持。

摘要：分享经济背景下,价值共创的机理需要寻求新的解释。本文以网约车服务为研究对象,基于分享经济的特性、价值共创理论和社会互动理论,改进整合型技术接受模型,并以性别、年龄、经验和月收入等消费者基本信息作为调节变量,识别分享经济背景下价值共创行为的影响因素。实证结果发现:顾客价值对价值共创参与行为的影响最大,而价值共创意愿是影响价值共创公民行为的最重要因素;人际互动和产品互动正向影响顾客价值;顾客价值和社会影响对价值共创意愿具有正向影响,而期望努力对价值共创意愿具有负向影响。此外,低龄或低收入群体的期望努力对价值共创意愿的影响不显著,高龄或高收入群体更注重顾客价值,低收入群体的价值共创意愿对价值共创参与行为无显著影响;经验丰富群体更看重产品互动,经验缺少群体更看重人际互动;对经验丰富群体而言,顾客价值对价值共创参与行为和价值共创公民行为的影响更大。

摘要：作为综合能源系统的一部分,热流系统通常在稳态假设下设计其物理系统,在此基础上设计控制器.这种方法忽略了系统与控制器设计间的耦合关系,导致系统暂态性能不佳.为此,本文提出一种协同设计方法,以系统总质量、熵产率以及控制效果为设计度量,基于热流系统数学模型及其熵产率模型,结合嵌套设计方法和同步设计方法完成系统设计.考虑到设计过程中设计参数多、变量范围大的问题,引入时间序列模式距离,构造相关度度量函数来分析物理系统与控制器之间的耦合关系,从而减少非耦合参数.同时,利用数据分析方法进一步缩小了待设计参数范围.为验证方法的有效性,以一个理想热流系统为设计实例,仿真结果表明,通过相关度度量函数及其数据分析,可以将设计参数个数减少66%,选取范围缩小26%.相比于传统顺序设计方法,经过协同设计方法设计的系统控制误差可减少29%,且设计控制器抗扰能力也优于频域方法和SIMC方法.

摘要：针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提出一种自适应模糊触发式补偿控制方法.由于安全需求或者物理限制等因素,输入饱和特性往往不可避免地存在于实际物理系统中,给系统的控制性能和稳定性造成不利影响.为有效解决该问题,将光滑的双曲正切函数融入自适应控制设计过程,以实现对系统输入饱和约束的补偿.此外,由于实际系统模型难以精确建立,系统描述中难免会存在未知不确定部分,对此,利用模糊逻辑系统对系统的未知不确定部分进行逼近处理.为节省系统的通讯资源,引入一种基于相对阈值的事件触发控制策略,以减小系统传输压力.通过Lyapunov稳定性理论分析,系统的所有信号都是半全局一致最终有界的.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：散射是光学成像的重要障碍之一,科学家已经发明了各种计算成像技术实现透过散射介质后的聚焦与成像。与之相反,有些散射介质在日常生活中起到保护隐私的作用,如窗帘、毛玻璃和聚合物分散液晶(Polymer Dispersed Liquid Crystal,PDLC)等。PDLC作为一种电控切换透光状态的新颖散射介质,已被广泛应用到生活和工作中。文中研究了典型的PDLC的光学特性,包括散射特性、透明度及电控特性等,发现PDLC的散射效果主要体现在宽谱背景光匀化造成目标成像对比度下降上,透过PDLC的光场中的弹道光比例较高,总能通过相应的滤波和计算成像方法窥视其遮挡物体信息。目前的PDLC在保护隐私上存在较大隐患,简单的光学匀化不能作为PDLC设计和制备的唯一指标,必须提出更全面的散射光学特性指标。

摘要：为了研究弱轴方向不同锚固构造及锚栓布置的外露式柱脚受力性能,以锚栓直径、锚栓位置及底板厚度为参数,设计了7个足尺试件并进行水平低周往复加载试验,对不同外露式柱脚试件典型破坏模式、抗弯刚度、延性和耗能能力等进行研究。研究结果表明:外露式柱脚节点属于半刚性连接,具有良好的延性和耗能能力,设计时应对螺栓直径、底板厚度及柱脚焊缝高度进行匹配,避免脆性破坏;相较于内部布置锚栓方案,外部布置锚栓能有效提高柱脚的受弯承载能力,但延性会降低;增大锚栓直径能有效提高锚栓内部布置节点的受弯承载能力。基于有限元模型分析不同试件典型破坏部位的应力变化,并进行参数化分析,研究不同参数对外露式柱脚抗弯性能的影响。分析结果显示:锚栓外部布置和锚栓内部布置的柱脚节点均对轴压比、锚栓直径较为敏感,其受弯承载力变化幅度均在20%以上;相较于锚栓外部布置的柱脚节点,采用锚栓内部布置的节点对强轴及弱轴锚栓间距、底部钢板厚度更敏感,其受弯承载力变化幅度大于采用锚栓外部布置方式的。