摘要：湿热地区设置空调的实验室的空调能耗比常规公共建筑的空调能耗要大得多,其中一个原因是空调系统中排风引起的空调新风能耗占比较大。本文提出了一种分功能独立的"新风-补风"系统,较大程度地减小湿热地区实验室所需的新风量和新风负荷,并结合实际案例分析该系统的节能效果。分析结果表明,与普通的"多联机+新风"空调系统相比,基于分功能设计的"多联机+分功能新风-补风"空调系统的节能率达到了65.8%。

摘要：设计了一种视觉移动机器人拾取机械臂的控制系统,采用ARM处理器为主控芯片,PCA9685为驱动模块。针对机械臂末端执行器的运动轨迹和取放位置的标定,提出了一种算法,根据占空比中的Di值与拾取位置xi之间的关系,建立了最小二乘法的曲线分段拟合方程,并设计了一组用于该系统的控制指令表,有效地解决了机械臂的运动控制。测试和实践表明,该方法抓取目标物的成功率可达100%。定位精度可控制在2~3 mm,适用于一般精度要求工作场合。

摘要：近年来机器人广泛应用在各种不同的领域中,移动机器人在军事、服务业以及高校教育等领域都有着重要应用。而目前大部分的机器人构形有较大的局限性。为了简化机器人设计、减少结构构件和降低机器人成本的同时,增强机器人系统性能、增加机器人功能和结构的多样性,本文采用CAN总线技术进行模块化设计,实现全方位移动的方案、运行性分析、定位系统以及硬件设计等方面讲述一款多功能基于CAN总线模块化的机器人底盘,增加机器人的适应能力,在复杂多变环境中也能实现全方位移动。

摘要：为了满足室外清洁机器的市场需求,本文设计了基于树莓派和STM32的室外智能清洁机器人。本系统主要选用RPLIDAR-A1激光雷达通过发射激光光束得到反射光获得点云数据,再通过ROS进行二维栅格建图完成地图构建;并在地图构建的基础上实现自主导航、动态避障和自动清扫等功能。经实验证明,本系统操作简便、安全性高、性能稳定。

摘要：传统的Android系统浏览器功能简单,缺乏智能快捷的功能。针对Android系统移动终端的特点,设计一种基于Android系统移动终端嵌入式浏览器,能够帮助用户更加方便地浏览互联网,获取相关的资讯、信息,并进行如电子商务等各类服务。

摘要：在旗袍虚拟仿真设计作品中,创作者运用3DCLO将苗族挑花图案与旗袍设计相结合,注重形式美的运用,对比中体现均衡,变化中追求统一,在赛博朋克与数字化虚拟服饰的融合中体现未来的科幻感;在敦煌花型丝巾系列作品中,学生将敦煌图案纹样与丝巾设计相结合,促进传统文化要素的创造性转化和创新性发展。

摘要：结合微型智能经络按摩仪的外观特点和使用方式,对能与其结合使用的功能性服装的结构进行分析和设计,使服装能更好地发挥按摩仪按摩人体穴位的便捷性和按摩作用。研究中利用摩擦力受力分析及软件***和MATLAB R2017a构建数学模型的方式,对功能性服装的后衣片分割线的方向与位置进行了研究。实践研究表明:功能性服装使用纵直向分割线加缝按摩贴片输出线的管道,可使贴片输出线被拉动时所受摩擦阻力最小、最省力;利用各穴位距人体后背中线和腰线位置的距离测量所获数据,经建模分析后,距后中线约2.5cm和3.0cm之间的距离位置设计分割线,能较好地使贴片输出线在外力的作用下较轻松地到达身体后背易疲劳穴位进行按摩操作,而且还能保持服装结构线美观。

摘要：为了遥控维护进行更全面的评估,提出一种基于仿真的遥控维护人因分析方法,构建了人因分析指标体系,开发了仿真平台,以某遥控维护系统为例,采用虚拟人仿真技术对对遥控维护进行可达性、安全性和舒适性的分析。该方法能为遥控维护系统的设计和优化提供依据。

摘要：面对广阔的艺术教育就业市场,传统的教学模式不利于培养就业能力较出色的应用型人才。本文以音乐学专业的选修课程“儿童钢琴教学”为例,提出课程在教学观念、教学内容、教学方式上改革的思路。

摘要：Lw IP是一种轻量级的开源TCP/IP协议栈,具有移植性强、资源占用率低等优点,适用于嵌入式系统中。分析嵌入式系统中TCP/IP协议栈的特点和TCP/IP协议栈的工作原理,重点讲述TQ2440平台下的网络驱动设计过程,介绍将Lw IP移植到TQ2440平台的过程和方法,通过实验测试证明移植方法的正确性。