摘要：详细研究了电助力野营小车的设计及优化过程,通过综合运用CATIA建模软件、ANSYS模态分析技术实现了电助力功能的设计和添加,以及小车性能的全面提升。在建模阶段,利用CATIA软件构建了小车的三维模型,为后续的分析和优化提供了基础。通过ANSYS模态分析,深入研究了小车的振动特性,为结构设计的优化提供了理论依据。在电助力功能的添加方面,通过选择合适的电机、电池等关键部件,并优化控制策略,实现了小车的平稳行驶和高效运输。

摘要：为保护和发展客家传统村落,探索文化景观的设计和营造方法,实现可持续发展。通过文献研究、实地调查和案例分析,总结客家传统村落的现状和保护发展的现实意义。探讨了客家传统村落文化景观的相关概念、构成要素和表现形式,提出了客家传统村落文化景观设计的方向和方法,包括保护与活化、平面体验设计和五感空间体验设计等。以期推动传统村落的可持续发展,保护和传承客家文化。

摘要：为解决外卖配送“最后一公里”存在的一系列问题,实现真正的无接触式配送,设计了一款基于物联网的送餐机器人。机器人以STM32作为核心控制器,以卡片式电脑(Jetson Nano)作为ROS主控,通过激光雷达、IMU等多传感器融合获取外界信息并结合SLAM导航算法,实现机器人自主导航与实时定位,采用机械臂按电梯的方案实现机器人自主上下电梯,机械臂搭配深度摄像头对电梯按钮进行精准识别。同时机器人搭建了友好的人机交互系统,可通过液晶屏、语音模块、微信小程序为机器人下达指令,并通过4G模块连接云平台,便于用户通过微信小程序查看机器人当前的状态。测试结果表明,机器人能有效提供优质的送餐服务。

摘要：目的建立快速检测艰难梭菌毒素A(Clostridium difficile toxin A,TcdA)和B(TcdB)的双重环介导等温扩增(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)检测方法,为艰难梭菌(Clostridium difficile,CD)感染的快速检测和毒素分型提供技术支持。方法根据TcdA和TcdB基因的保守序列各设计1套LAMP引物,在同一体系内进行双重LAMP扩增,通过对反应体系和反应条件的优化,建立快速检测TcdA和TcdB的LAMP方法,对该方法进行特异性和灵敏度验证,并对LAMP扩增产物进行熔解曲线分析。用建立的方法对18份腹泻患者粪便样本进行检测。结果TcdA和TcdB均能进行较好扩增的双重LAMP反应条件为:Mg2+浓度6.8 mmol/L,dNTPs浓度1.2 mmol/L,扩增温度64℃。扩增结果可采用SYBR GreenⅠ染色完成初步检测,目标基因(菌)显示翠绿色荧光,6种其他常见肠道病原体(大肠埃希菌、屎肠球菌、粪肠球菌、产气荚膜梭菌、脆弱类杆菌、肉毒梭菌)无荧光;双重LAMP体系检测TcdA和TcdB的灵敏度分别为10~0和10~1个质粒/反应,通过分析熔解曲线的特征峰可判断CD菌株所含的确切目标毒素。18份腹泻患者粪便样本中有8份样本初步检测为阳性,经溶解曲线分析,均含TcdA和TcdB两种毒素。结论初步建立了TcdA和TcdB双重LAMP检测方法,该方法具有较好的灵敏度和特异性,可用于CD感染的快速检测,并可实现TcdA与TcdB的同时快速检测。

摘要：采用三维绘图软件绘制QT500-7固定底座三维模型,分析其结构特点、工艺要求和服役条件等要素,初步设计了该球墨铸铁件的铸造工艺方案,并利用仿真模拟软件进行了充型和凝固收缩模拟研究。初始铸造工艺方案模拟结果表明,充型完整,无浇不足、冷隔等现象,但在铸件底板处厚大部位存在缩孔缺陷。通过增设冒口、冷铁来优化铸造工艺方案,显著提高铸件质量,在铸件内部已无缺陷显现,可为固定底座的实际铸造工艺设计提供参考。

摘要：溅射深度剖析技术广泛应用于薄膜材料的元素成分分析中,但溅射过程的复杂性、样品表面形态的多样性等因素都可能对剖析的准确性造成干扰。针对此问题本文首先简要介绍了薄膜深度剖析技术,随后深入讨论了定量分析的物理原理,探讨了为实现高精度测量而对定量分析方法进行的改进和扩展,并开发了一款基于C#语言的深度剖析定量分析软件,详细介绍了软件各模块,最后展示了利用C#语言所编写软件的具体实现。该软件采用MRI模型,集成了深度剖析数据的转换、卷积和反卷积功能,能够对SIMS、AES和XPS等微区分析技术的数据进行定量分析,通过优化算法实现了高精度的深度分辨率函数计算。用户可以通过直观的界面输入实验数据,软件将自动进行数据处理并生成可视化结果。该软件为普通用户提供了一种便捷、高效的工具,显著提升了薄膜深度剖析定量分析的可操作性和准确性。

摘要：考虑服务水平、产品价格、沟通便利性和距离对客户效用的影响以及服务水平和产品价格之间的关系,建立动态竞争环境下,以企业为领导者、以竞争者为跟随者的物流配送中心双层规划模型,以带精英策略的快速非支配排序等遗传算法设计迭代求解算法并进行仿真分析.仿真结果表明,企业总利润和总销量所占比例分别为49.19%和55.66%,不仅有效平衡了产品价格和服务水平,而且以满意的利润获得了市场份额上更大的优势.

摘要：为了实现高速、稳定的自动化码垛,设计了依靠同步带轮、链条等传动方式让袋装物料完成高位自动码垛,对袋装物料的各项参数和码垛要求进行了说明;设计了基于同步带传动的堆叠机构,介绍了此机构进行自动码垛的工作原理,并经过分析计算确定堆叠机构所采用的同步带带轮型号;同时对码垛机主轴基于SolidWorks Simulation进行了有限元静态分析,分析结果表明其符合设计要求。

摘要：为研究夜间环境下采摘机器人的视觉检测技术,实现采摘机器人的夜间作业,提出了一种多尺度卷积神经网络Des-YOLO v3算法,可实现夜间复杂环境下成熟柑橘的识别与检测。借鉴残差网络和密集连接网络,设计了Des-YOLO v3网络结构,实现了网络多层特征的复用和融合,加强了小目标和重叠遮挡果实识别的鲁棒性,显著提高了果实检测精度。柑橘识别试验结果表明,Des-YOLO v3网络的精确率达97.67%、召回率为97.46%、F1值为0.976,分别比YOLO v3网络高6.26个百分点、6.36个百分点和0.063。同时,经过训练的模型在测试集下的平均精度(m AP)为90.75%、检测速度达53 f/s,高于YOLO v3_DarkNet53网络的平均精度88.48%,m AP比YOLO v3_Dark Net53网络提高了2.27个百分点,检测速度比YOLO v3_DarkNet53网络提高了11 f/s。研究结果表明,本文提出的Des-YOLO v3网络对野外夜间复杂环境下成熟柑橘的识别具有更强的鲁棒性和更高的检测精度,为柑橘采摘机器人的视觉识别提供了技术支持。

摘要：在植物照明领域,由于培养系统受照面随植物的生长不断变化,植物照明系统的设计需考虑在整个生长周期以及植物生长过程中所占空间的照明情况和效果,使其提供整个生长空间的高照明均匀度。但是粗放的传统植物照明解决方案结构简单,并且只针对某一具体参考平面进行优化,无法达到高空间照明均匀度的效果。为解决这一问题,以整个植物培养架的照明空间为研究对象,以空间照明理论为依据,以最近提出的倒置型光源以及传统顶部阵列光源设计方案为参考提出了一种双光源模块的LED植物照明系统。在顶底两面同时设置光源,通过两部分光源的互补混光实现了高空间照度均匀度及混色均匀度。应用Taguchi实验简化实验过程,变异数分析精细优化关键结构参数,更深入研究了光源配光曲线对植物照明系统性能的影响。多次优化后,最终获得水平面和竖直面照度均匀度分别为93.48%和88.54%,混色均匀度分别为90%和87.13%,种植面光能利用率为41.63%的最优设计方案。