摘要：针对户外一线工作者寻求解放双手、高效运维作业的需求,以配电房运维业务为基础,以混合现实技术为核心,围绕配电房业务中的3种工种,设计具有“巡检、检修、辅助安装”3种可视化功能的运检系统。将混合现实、人工智能和头戴式设备等新技术与实际运维要求相结合,基于Unity3D开发适用电力行业一线工作者轻装作业、规范操作的运维模式。这项设计能够帮助技术人员更好地观察和检测配电房电力设备缺陷,建立一套完整优化的运维数据管理系统。

摘要：随着我国人口老龄化不断加剧,市场对电动轮椅乃至智能轮椅的需求逐渐增加。本设计基于STM32单片机,实现了轮椅座椅平面在一定范围内自动平衡的功能。本设计还集成了其他诸多实用功能,包括定位信息收发、人体生理信息监控、摇杆控制、轮椅制动、超声波障碍物检测等物联网功能,并开发了供亲属使用的微信小程序。系统通过数字运动处理器进行姿态数据结算,输出平衡电机控制力矩,实现座椅平面自动调节。经过广泛的市场调查,设计的自动平衡功能获得了用户的良好评价,有效填补了智能电动轮椅市场的部分空缺。

摘要：本设计是基于图形化编程语言LabVIEW,配合计算机和通讯电路所组成的一个虚拟测试仪器,用于测量和显示光耦器件的输出特性和电流传输比等参数。

摘要：目的调查实习前本科护生对新冠肺炎职业防护的知识、信念与行为,分析其影响因素,为提高护生的新冠肺炎职业防护水平提供参考。方法采用自行设计的调查问卷,对某中医药大学护理学院2019级本科175名护生进行新冠肺炎职业防护的知识、信念与行为的问卷调查。结果实习前本科护生新冠肺炎职业防护的知识问卷得分为(6.79±3.22)分,信念问卷的得分为(40.70±6.65)分,行为问卷的得分为(43.09±7.83)分。多元线性回归分析结果显示,其影响因素包括性别、年龄、见习医院等级、是否接受过新冠肺炎职业防护技能操作训练与考核、是否学习过应用于新冠肺炎职业防护的中医药知识(P均<0.05)。结论实习前本科护生新冠肺炎职业防护的知识严重缺乏,信念及行为水平较好。性别、年龄、见习医院等级、新冠肺炎职业防护技能操作训练与考核、学习新冠肺炎职业防护中医药知识是影响实习前本科护生对新冠肺炎职业防护知信行的因素。

摘要：为了使茶叶采摘机器人能高效连贯地采摘嫩芽,末端执行器应同时具有剪切和收集功能。为此,设计一种剪切—收集一体式采摘末端执行器。以英红九号为对象,测定茶嫩芽外形尺寸和茎秆剪切力学特性;设计一种新型的单自由度平面连杆机构对茶嫩芽进行剪切和抛扬,收集和收纳被扬出的茶嫩芽;对平面连杆机构进行静力学分析,结果表明所产生的剪切力大于剪断茶嫩芽茎秆所需的最大剪切力。仿真实验结果表明:当舵机角速度为310(°)/s时,末端执行器作业时间约为1 s,效率较高,但存在一定动载荷。田间实验表明:末端执行器对茶嫩芽的平均采摘成功率为75%,平均采摘时间为1.5 s。该末端执行器结构简单,具有剪切和收集功能,能够满足茶叶采摘机器人作业需求。

摘要：文章设计了一种结合指纹识别、多传感器融合和共享理念的智能洗衣机,其独特的一键式洗衣以及特殊的衣物处理方法决定它不仅适用于家居生活,而且适用于任何场景。指纹识别决定它适用于公共场合,保证衣物安全;通信模块可实时汇报给使用者衣物洗涤情况,并及时通知用户取回洗涤衣物;多传感器融合技术通过衣物的重量及体积等参数公式可以自动控制注水量和合适的洗涤剂用量。本洗衣机采用共享模式,提高了洗衣机利用率,减少了污物排放,节能减排、绿色环保,同时节约人力、物力、财力,具有一定的实用和推广价值。

摘要：基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛。为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值到飞控端,飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机,最终实现无人机的对地面目标的识别和追踪,飞行测试结果表明,该系统通过上位机完成起飞、定高悬停状态,并稳定地对指定目标进行识别和追踪。

摘要：定制家具与室内空间是一个有机体,二者相互影响,相互促进。定制家具不仅要考虑空间的形态、尺度,而且还应注意定制家具的空间层次性。同时在造型及材质色彩上,也要相互协调,以突出定制家具与室内空间的变化,进而满足客户的需求。

摘要：文章基于质性研究方法,通过"滚雪球"半结构访谈和问卷调查实证对质,在公众满意度(CPSI)模型基础上,评估外来青年人才对深圳区级人才租房补贴政策的公众满意度水平,分析影响变量。研究发现,外来青年人才对深圳区级人才租房补贴政策的公众满意度总体较高,为3.72分;感知价值、服务质量、公众期望的满意程度依次递减,分别是4.20、3.78、3.20分;公众抱怨、公众信任的评价程度分别是-3.91、4.10分,建议优化政策设计、信息公开、政策宣传、业务办理和补贴发放等环节,进一步提升公众满意度水平。

摘要：本文利用电磁耦合共振技术实现手线充电技术方案,设计了无线充电器总体方案.主要包括了发送端和接收端两部分,其中发射端电路使用NE555芯片产生占空比可调的高频PWM波来控制开关管驱动发射电感线圈,实现电能到磁能的转化;接收端则通过接收电感线圈将不断变化地磁信号转换为交流电信号,随后通过整流、滤波、稳压等处理,使电路末端输出为5.1V的直流电压进行无线充电.同时在Multisim平台上搭建了电路模型并进行电路仿真,验证了其可行性.对实际电路进行电路实验和分析,验证了该设计的正确性.