摘要：针对铁路线路情况设计实时异物距离测试方案,基于车钩装载移动式摄像机和钢轨识别方法,利用横向视觉和纵向视觉几何原理,提出2种钢轨异物距离检测算法,为铁路运输安全提供技术方案。整体方案经过实验室线路试验以及乌鲁木齐铁路局现场试验验证,异物距离测试精度满足工程要求,算法具有较好的鲁棒性;数据误差分析中,尤其是中长距离,基于横向视觉比纵向视觉的检测方法更加准确,适合监控远程异物距离。

摘要：角蛋白是潜在的优良饲用蛋白资源,其中角蛋白酶作为可特异性降解角蛋白的酶类,在角蛋白饲料化领域展现出广泛的应用潜力和价值。本研究以自主构建的重组角蛋白酶工程菌枯草芽孢杆菌WB600-pMA5-kerJY-23为研究对象,利用单因素和二次通用旋转组合设计试验对其摇瓶发酵产角蛋白酶的发酵培养基和发酵条件进行优化。结果表明:该菌株最佳发酵产酶条件为:葡萄糖25 g/L,蔗糖25 g/L,酵母浸膏20 g/L,硫酸铵10 g/L,磷酸氢二钾1.5 g/L,氯化钠0.3 g/L,氯化钙0.025 g/L,硫酸镁0.025 g/L,硫酸亚铁0.015 g/L,氯化锰0.05 g/L,初始pH 8,装液量45 mL/250 mL三角瓶,接种量6%,培养温度37℃,摇床转速200 r/min,发酵周期36 h。在该优化条件下,重组枯草芽孢杆菌WB600发酵产角蛋白酶的酶活达到(2110±15.011)U/mL,较优化前提高了5.10倍(P<0.05),为该酶在角蛋白降解及资源化利用领域的应用提供了理论依据与研究基础。

摘要：SARS-CoV-2的免疫球蛋白M和G(IgM和IgG)抗体检测在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)的病情分析和诊断监测等方面具有重要意义。电化学免疫传感器作为一种高效的检测工具,可以很好地满足COVID-19抗体诊断的需求,与传统的分子学和血清学抗体检测方法相比,表现出优异的性能,且具有现场快检能力。决定电化学生物传感器检测抗体性能的关键技术是其基底电极的修饰材料和电极表面生物活性分子的固定化技术。本文以电化学生物免疫传感器的设计为基础,综述了基底电极的修饰材料和功能性生物活性分子在电极表面的固定化方式,并对未来SARS-CoV-2抗体检测的电化学免疫传感器的研发进行展望,旨在为增强电化学生物免疫传感器性能和应用价值提供研究思路。

摘要：以取代水杨醛和丙二酸二乙酯为原料,经缩合、取代和水解等反应,设计合成了10个新的3-羧基香豆素衍生物,采用1HNMR、13CNMR和HR-MS对合成的化合物结构进行了表征,并利用MTS法考察了其对人肝癌细胞HepG2、结肠癌细胞HCT116及正常肝细胞L-02的抗增殖活性。结果表明,7-环戊氧基-3-羧基香豆素、7-环己氧基-3-羧基香豆素和7-苄氧基-3-羧基香豆素对HepG2细胞的抗增殖活性最强(IC50分别为5.02、2.94、3.65μmol/L),而7-异丁氧基-3-羧基香豆素和7-苯乙氧基-3-羧基香豆素对HCT116细胞的活性最强,其IC50分别为5.14、9.63μmol/L。对HepG2细胞活性最好的化合物7-环己氧基-3-羧基香豆素与顺铂(cis-DDP)联用的结果显示,该化合物能显著增强顺铂对HepG2细胞的抗增殖作用。这些研究结果可为香豆素类抗肿瘤先导化合物的研究开发提供科学依据。

摘要：在目前市场上,针对西方乐器设计的保养箱比比皆是,而专门为中国传统乐器制造的保养箱却寥寥无几,已经无法满足人们对保养中国传统乐器的需求。针对这一现状,文章以STC89C52为主控芯片,基于物联网设计APP,通过调节系统的设定,以及不同模式、不同乐器的选择,设计出智能温湿保养箱,实现了对古筝、古琴以及二胡的智能温湿度调节。

摘要：目前地摊经济在促进实体经济恢复中起到重要作用,但其垃圾残留归属却成为市容管理部门亟需解决的问题。文章利用图像识别技术设计出城市环境监测系统,可以自动确定地摊位置区域并在摊位经营结束后对该区域进行垃圾残留检测,同时将检测结果上传系统。在监督摊位经营者清理垃圾的同时,也给市容管理部门提供管理依据,实现对城市市容环境更好的维护。

摘要：为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人。以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种感应器使其具备智能跟随避障、无线遥控等功能,通过角度传感器获取手持控制器的角度信息,利用超声波测距传感器获取手持控制器与机器人之间的距离,从而得出手持控制器与机器人之间的具体方位信息,获取人体动态行为,采用PID控制算法控制机器人四轮速度,实现机器人对手持控制器的距离和角度的精准跟随。跟随试验结果表明:此系统稳定性强,跟随平均绝对误差为3.9 cm,能够准确灵活地跟随目标移动。

摘要：随着人们对健康问题的关注度不断提升,用户对健康有着多样化的需求。本文设计了一款健康饮食外卖应用,该应用基于微信小程序框架采用MVC模式进行设计与开发,使用ResNet神经网络模型和PaddleJS工具实现了菜品图像识别功能,能够识别各类菜品。此外,本文基于协同过滤算法,根据用户的行为习惯和偏好,提供个性化美食推荐服务。该小程序运行正常,功能与设计要求相符,能够为用户提供健康饮食方案与服务。

摘要：通过优化工艺参数,提高注塑件的成型质量。以航标灯外壳为例,建立CAD模型并利用有限元分析软件Moldflow进行注塑成型数值仿真,运用正交试验设计方法与注塑工艺数值模拟相结合,通过对正交试验仿真结果进行分析,综合评估了注塑过程中的熔体温度、模具温度、保压压力和保压时间对注塑成型关键质量特性翘曲的影响规律。并以仿真试验数据训练BP神经网络(BPNN)模型表征工艺参数与翘曲关系,利用遗传算法(GA)以翘曲最小为约束条件优化注塑工艺参数。结果表明,各因素对航标灯外壳翘曲影响的顺序为熔体温度>保压时间>保压压力>模具温度,其中熔体温度与保压时间为显著因素。通过BPNN-GA方法优化后获得的工艺条件为:熔体温度为215.01℃,保压时间为5.31 s,保压压力为50.37 MPa、模具温度为78.75℃。在此工艺条件下,航标灯外壳最大翘曲Moldflow仿真值为1.736 mm,BPNN-GA预测值为1.748 mm,二者吻合度高,说明所建立的神经网络模型能较好地表征工艺参数与翘曲之间关系。

摘要：随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素。因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下作业的基础和保障。为了满足水下救援并且代替人工水下作业危险的情况,本机器人使用了陀螺仪加速度模块、机械臂、PID控制、视频传输等技术,实现了水中的稳态控制,机械臂的灵活控制和水下的实时摄录。