摘要：目的:调查孤独症谱系障碍(ASD)儿童家长对家庭干预培训的需求,通过了解家长对培训的期望和需求,为设计和提供有针对性的家庭干预培训计划提供依据。方法:本研究通过网络问卷的形式收集数据,邀请广州、深圳地区在医院、残联系统、特殊儿童干预机构进行ASD干预儿童的家长参加问卷调查。问卷主要调查的内容包括家长对家庭干预培训的参与意向、对培训类型、内容的需求、对培训课程举办的时间、频率、培训人员师资、培训方式、随访等课程安排的期望以及对培训课程付费问题的态度等。收集调查数据后对有效问卷进行统计学分析和描述。结果:有效问卷215份,参与者均为ASD儿童家长。其中男性占30.2%,女性占69.8%,大部分家长的年龄在26—45岁之间,占总样本的86.51%。ASD儿童的年龄主要集中在3—6岁和7—12岁,分别占总样本的56.74%和26.51%。大多数家长(90.70%)表示愿意参加系统化的家长培训。培训类型的选择上,干预技能训练(83%)比例最高,其次是知识讲座(67%)和个别咨询(60%)。培训内容选择最高的是自闭症孩子的行为、沟通和社交技能训练(76%),其次是自闭症孩子的日常生活技能训练(69%)。在希望提升的能力方面,学习如何更好地和孩子相处(80%),以及如何进行家庭干预的知识和技巧(80%)。大多数家长希望在周末白天进行培训,其次是工作日白天。多数家长愿意每次花费2h以下,每周或每月进行培训。家长认为康复治疗师、发育与行为儿科学专家、康复医生等具备相关专业背景的人员适合担任家长培训的师资,更偏向于线上视频培训和线下实地课程。大多数家长希望有培训后的随访服务,大部分家长愿意为感兴趣的课程付费,能够接受每次费用在50—200元之间的费用。结论:本研究为对广州、深圳地区ASD儿童家长对家长培训的看法和需求的一个小样本调查。结果显示,ASD家长对系统化的家长培训课程表示高度的参与意愿,并且对实际应用的干预技能和策略、提高孩子的行为和社交能力,以及改善与孩子相处的能力等方面有着明确的培训需求。这强调了开发面向家长的培训课程的必要性。研究结果还揭示了家长在培训课程安排、付费态度和培训方式等方面的偏好。家长希望培训时间方便、课程紧凑,并倾向于通过医保进行付费。这些发现对于制定实际可行的家长培训计划和政策具有参考意义。

摘要：逆向工程是一种吸收、消化先进技术的重要方式。在机械类专业开设基于逆向工程技术的产品创新设计实验,设计实验流程,应用关节臂测量机对实物模型进行扫描,获取点云数据,再使用逆向软件对点云数据进行处理,重建CAD模型,最后导入正向设计软件中进行产品创新设计。实践证明,该实验课程有利于学生掌握先进的测量技术,熟悉逆向工程设计的流程,提高学生的工程实践及创新能力。

摘要：目的以宫颈癌MR图像为基础,分析不同勾画者、同一勾画者不同时间手工勾画危及器官(OARs)的稳定性,为放疗计划设计的序列选择进行初步探索。方法回顾性分析中山大学肿瘤防治中心放疗科2016—2018年经MR-sim扫描的30例宫颈癌患者,选取共有的T1WI、T1dixonc和T2WI 3序列MR图像导入Monaco计划系统,由两位临床放疗医师独立在每个患者3个序列上分别勾画膀胱、直肠、肛管、左/右股骨头。其中一位医师在完成首次勾画工作后的一个月再次完成T1WI序列及各OARs的勾画。统计分析各OARs的相似性系数(DSC)、豪斯多夫距离(HD)和位置差异(Δx、Δy、Δz)。结果不同勾画者在T1WI、T1dixonc、T2WI序列和同一个勾画者在T1WI序列上勾画5个OARs的HD值均0.82。通过两两比较3个序列上不同勾画者勾画OARs的DSC、HD发现,T1WI序列直肠、左/右股骨头的DSC值、膀胱、左/右股骨头、直肠的HD值以及肛管、右股骨头Δz轴差异均优于T1dixonc,差异有统计学意义(t=-3.116~3.604,P<0.05);T1WI序列直肠DSC值和肛管HD值较T2WI序列好(t=2.934、3.677,P<0.05);T1dixonc序列直肠DSC、肛管HD差异稍优于T2WI(t=6.806、2.130,P<0.05);T2WI序列勾画骨组织(左/右股骨头)稳定性优于T1WI、T1dixonc,且差异均具有统计学意义(t=-6.580~6.542,P<0.05)。结论基于MR图像的不同勾画者和同一勾画者不同时间勾画膀胱、直肠、股骨头稳定性较好,肛管次之。且T1WI序列OARs勾画稳定性较优于T1dixonc、T2WI。

摘要：针对传统农业养殖系统应用范围窄,一体化程度不高的问题,为此提出基于ESP32开发一个适用于多个农业使用场景的多功能农业养殖系统。本设计根据土地土壤养殖,水产养殖,水产养殖又分为室内鱼箱养殖,户外水产品养殖的分类思想,针对开发了对应场景的功能,一体化程度高,适用范围广。利用ESP32的集成性强,性能优越的特点,通过ESP32将多个农业养殖场景的功能集成于一个系统,在性能足够的同时保证各个功能能够正常实现,能满足当前大部分农业养殖场景的需求,市场应用广阔。

摘要：随着工业生产、国防科技、医药研究等诸多领域对激光技术日益增长的需求,非线性光学材料逐渐成为人们关注并研究的重点。卟啉具有较大的π共轭结构,是优异的光学材料,但是在实际应用中其非线性极化率和溶解性仍受到制约。多金属氧酸盐(多酸)具有很强的电子捕获能力。为了较为全面地介绍卟啉-多酸复合物在非线性光学领域方面的进展,本文基于不同材料结构对非线性光学性能的影响机制进行综述。首先介绍了基于非共价和共价连接方式合成的粉体类卟啉-多酸复合物材料在结构和机理方面的研究进展;然后,介绍了不同的构筑方式以及薄膜厚度对薄膜类卟啉-多酸复合物材料的非线性光学性质的影响;最后,对卟啉-多酸复合物材料的设计与合成进行了展望。

摘要：为维护交通环境的可持续发展和降低机动车的尾气排放,采用系统建模和仿真技术,提出了一种基于交通环境的单交叉口信号配时优化模型。根据机动车尾气排放的污染物特性,确定了信号配时延误函数计算方式,设计了基于交通环境信号配时优化目标和环境质量约束条件,根据韦伯斯特配时法构建了单交叉口信号配时数学模型,并以广州大学城某交叉口为例进行了仿真模型有效性验证。结果表明:相较于现行信号配时方案,新的最优方案可减少55.20%的尾气排放量和55.20%的平均延误时间;仿真测试中,新的优化方案4个进口相位可分别降低60.63%、46.20%、41.14%和35.95%的平均延误时间。

摘要：基于现有的LED植物光源在植物培育中光照不均匀的问题,对目前的植物工厂中使用较为广泛的红、蓝LED阵列型光源进行优化设计。通过对比四种不同的LED阵列排布方式,采用9点法进行PPFD值的测量和光谱的测量,进一步观察平面上光量子通量密度的均匀性和光谱分布的均匀性,进而寻求效果较好的LED阵列排布方式。结果表明:红蓝LED芯片交差分布和阵列行列交错分布的排列方式有利于提高光源阵列光谱的均一性。

摘要：针对现有分拣搬运机器人不可移动、操作单一、无法智能分拣搬运等特点,设计了单目视觉智能分拣搬运机器人。通过对摄像头获取的图像进行中值滤波、去除阴影、图像分割等预处理,结合形状和颜色特征对物料进行识别。提出了基于摄像头角度反馈测距法的目标定位算法,并采用增量式PID控制,使机器人动作更稳定和快速。实验表明该机器人在复杂环境下可准确高效完成物料分拣搬运。

摘要：高等院校环境工程专业学生对环境生态学的课程学习不够重视、兴趣不高,而且学习效果较差,有必要对其教学从内容、方法以及实践方面进行改革,使其课程教学更好地服务于专业培养目标。教学改革措施包括:改革教学内容,结合专业特色和社会需要,科学地筛选与安排教学内容;采用灵活、多样的教学方法,如演讲式教学、启发式与探究式教学等;开展课程设计和课外实践教学,提升学生应用专业知识解决生态问题的能力。

摘要：高等院校环境工程专业学生对"环境生态学"的课程学习不够重视、兴趣不高,而且学习效果较差,有必要对其教学从内容、方法以及实践方面进行改革,使其课程教学更好地服务于专业培养目标。教学改革措施包括:改革教学内容,结合专业特色和社会需要,科学地筛选与安排教学内容;采用灵活、多样的教学方法,如演讲式教学、启发式与探究式教学等;开展课程设计和课外实践教学,提升学生应用专业知识解决生态问题的能力。