摘要：纤维素酶在生物炼制过程中具有重要地位,因而十分有必要深度解析酶解作用机理.纤维素是由D-葡萄糖聚合形成的高分子聚合物,它的降解在木质纤维素解聚过程中最为关键,由于其分子结构相当稳定,需要纤维素酶各结构域及组分协同作用,才能将其高效降解为可利用的糖类.本文总结国内外学者对纤维素酶降解机理的最新进展,首先从纤维素酶分子结构与功能的相互作用出发,揭示结构与功能间的互作关系,阐述生物催化分子机制,可为优化酶结构增强酶功能提供理论依据;其次概述纤维素酶降解机理的作用特点,论述酶促协同及其外部环境对纤维素酶活力的重要影响,可为酶解体系优化设计提供借鉴;最后,结合纤维素酶降解机理总结概括了有效降低酶成本的途径.

摘要：在产品零件装配互换性设计中,几何公差的分析与综合技术发展还不完善.文中针对几何公差分析与综合的问题,提出了几何公差的状态向量表示模型;基于几何公差的状态向量表示对几何偏差作用和偏差累积进行了分析,给出了在零件不同配合状态下的装配功能几何变动的状态向量表达,并在此基础上给出了几何公差分析与综合的状态方程;最后以多舱段对接装配为实例给出了基于状态方程的几何公差分析与综合的算法步骤.实例结果验证了几何公差状态向量表示模型及其状态方程对几何公差分析与综合的有效性和适用性.

摘要：系统以Android智能手机为操作终端,IP网络为传输介质,使用STM32F107微处理器和集成射频功能在内的STM32W108微处理器构建嵌入式网关,网关通过网络物理芯片DP83848传输操作终端的控制或查询命令,利用6LOWPAN技术传输无线传感网络的无线数据包,实现对家电终端的远程监测和控制功能。该系统解决传统家居传感器节点与互联网信息融合的问题,实验测试结果表明,系统设计合理,具有良好的可行性,有一定的应用价值和前景。

摘要：介绍了一种基于AD8232模拟电路和PSOC4 BLE可编程芯片的便携式心电监测系统的硬件设计,AD8232内置多个运放能够设计前置放大器、滤波电路和主放大电路,非常符合心电信号采集的要求,而PSOC4 BLE可编程芯片内含A/D转换、蓝牙等可编程模拟和数字电路,硬件设计体积非常小,便于携带,能够实现实时、低功耗和无线移动传输功能,又包括了软件滤波,处理后的波形验证了本设计的可行性。

摘要：文章以5-DOF仿人型机械臂为研究对象,讨论了工业机器人轨迹规划方法及相关问题。对该机械臂进行了运动学分析,建立了机械臂运动学方程,并针对典型搬运作业方式,以距离最优为目标选取空间梯形路径关键点,设计了基于关节空间五项多项式插值算法的轨迹规划方法,利用Robotics Toolbox工具箱进行机械臂虚拟建模及关节空间轨迹规划仿真。经验证,相对于传统矩形路径作业方式,该方法可以更好完成工业机器人搬运作业的轨迹规划问题,对进一步结合工艺参数研究工业机器人控制系统具有必要的理论及实践意义。

摘要：介绍基于模糊补偿的多关节机械臂模糊自适应鲁棒控制方法,针对多关节机械臂进行动力学建模,并基于运动控制要求设计了自适应控制律、鲁棒控制律及模糊补偿控制律。经实验验证,改进的自适应模糊控制方法具有良好的鲁棒性,能够确保控制系统的稳定性,并可以实时根据误差信号及其导数的变化有目的地改变系统的机构和参数,显著改善了机器人的性能。

摘要：网络安全类产品的入侵检测方法主流的特征检测和异常检测均存在着如序列数据处理能力缺乏、规则库及时更新等问题,而智能算法由于运行效率问题无法在高速网络中实时检测。本文提出了一种基于免疫检测器集的高速网络自适应入侵检测系统设计方法,人工免疫算法的自我与非自我识别机制可检测新型变种的入侵行为与网络异常,针对该算法的执行效率提出自体集规模约束方法产生检测器,可以实时检测网络数据,适用于高速网络中发现未知入侵行为。

摘要：无线传感器网络的安全问题已经受到广泛关注,特别在其进入工业控制领域及军用领域后,但典型的传感器节点设计受计算能力、存储能力及无线链路的频带宽度限制,这些限制导致无法设计更为完善及复杂的安全策略。工业用传感器很多情况下可使用有源电力供电或太阳能供电,所以传感器设计上一般具有较强的计算能力及电池续航能力,在针对无线传感器网络的攻击行为中只有部分会对其网络产生巨大影响,微型传感器所存在的一些针对能量或计算能力的攻击模式基本无法有效影响工业上使用的传感器。本文针对这些特点分析了一些热点研究的安全技术,并探讨了工业用无线传感器网络安全的进一步研究方向。

摘要：通过充分利用入侵检测各类产品的安全防护特点,本文设计了一种策略分流的入侵防御及恢复系统架构.采用双NIDS系统作为前端检测模块,通过策略分流,使得双NIDS系统全面覆盖入侵检测的各个协议层,充分发挥两种NIDS系统的检测优势,实现高效的入侵检测.并结合HIDS的主机日志防护机制及关键内容恢复机制,在即便出现入侵破坏数据的情况下,仍可保证系统的关键部位安全.