摘要：针对无刷双馈电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动大的问题,引入滑模变结构控制策略.以转矩和磁链两个滑模控制器来代替传统直接转矩控制中的两个滞环控制器,电压矢量开关的输出采用空间电压矢量PWM调制的方法,保证了逆变器开关频率恒定,应用指数趋近率方法设计滑模控制器,由Lyapunov方法求得相应的滑模变结构控制律,建立了MATLAB/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果表明,新型控制方案能有效减小转矩脉动,改善定子磁链和电流波形,同时仍可保持直接转矩控制固有的转矩快速响应的优点,提高系统的稳定性和鲁棒性.

摘要：应用无源性控制理论从能量角度研究了无刷双馈电机控制系统.建立了无刷双馈电机的欧拉方程,并将其分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,以此说明在设计控制器时只需考虑电气子系统,简化了控制算法.设计了电机的转矩和转速控制器.在此基础上,考虑电机功率及控制绕组电阻在运行中可能发生变化,设计自适应控制器以提高系统的鲁棒性.仿真结果表明此控制策略能快速地跟踪速度给定,动静态响应能力较好,且具有全局稳定、系统鲁棒性好的特点.

摘要：在额定风速以上时,为保证风电机组的安全稳定运行,需要降低风力机捕获风能,使风力机的转速及功率维持在额定值,基于微分几何反馈线性化方法,提出变桨距风力发电机组恒功率控制策略.建立了风力机的仿射非线性模型,采用微分几何反馈线性化变换实现全局精确线性化;根据新的线性化模型,以风力机转速为输出反馈变量,叶片桨距角为输入控制变量,设计桨距角控制器;在风速高于额定值时调节风力机维持在额定转速,从而实现额定风速以上的恒功率控制.仿真结果表明,所提控制策略能较好地解决变桨距风力发电机组额定风速以上的恒功率控制问题,控制方法具有较好的适应性和鲁棒性.

摘要：针对矩阵变换器(MC)输出侧电流易受负载扰动影响,提出一种基于广义预测的MC电流环控制方案。将MC虚拟等效成输入侧为整流器和输出侧为逆变器相连,推导了输出侧电压、电流方程,建立MC的受控自回归积分滑动平均模型,通过Park变换,将输出电流分解成dq坐标下的直流分量。基于广义预测控制策略,设计输出侧电流闭环控制器,跟踪期望电流d、q轴分量,维持输出电流的空间矢量恒定,以消除内、外扰动和不平衡的影响。仿真结果表明:和传统开环控制方案相比,基于广义预测的闭环控制方案减小了MC的输出电流谐波分量,改善了输出电流波形,使MC获得良好的动态特性,对输出扰动抑制效果显著。

摘要：提出一种基于机器视觉的单相机大幅面陶瓷地砖尺寸高精度测量方法。设计一种由多个反射镜组成反射光路的光学系统。该光学系统采用单个相机采集陶瓷地砖4个角的图像,而不是整幅图像,避免了采用多个相机采集测量图像导致不同步的问题,提高了测量精度。提出一种基于边界搜索拟合和动态补偿的瓷砖测量算法。在该算法中,考虑实际生产中瓷砖的偏移和旋转,利用采集的瓷砖4个角图像,通过对图像进行边界搜索和测量尺寸动态补偿,获取陶瓷地砖高精度的对角线和边长尺寸。设计的系统用于测量600mm×600mm及800mm×800mm瓷砖的对角线和边长尺寸时,其标准差均小于0.02mm,重复性精度接近0.06mm。实验结果表明,该测量系统能够在高档陶瓷地砖生产企业得到广泛的应用。

摘要：盲文检测是利用人工智能技术自动检测出图像中的盲文位置,是盲文书籍电子化、盲文自动阅卷以及加强正常人与盲人无障碍交流的关键技术。然而现有盲文检测研究领域缺乏自然场景盲文图像数据集和盲文段检测方法。为此,利用手机拍摄、网络下载等手段构建包含554幅图像的自然场景盲文图像数据集,并对数据集中每一幅图像的盲文段位置进行手动标记。从亮度、对比度和柔和度变化的角度设计图像增强策略来扩充自然场景盲文图像数据集,以辅助卷积神经网络(CNN)训练。在此基础上,分析自然场景盲文段在书写形式和结构上的特点,基于Faster R-CNN算法的思想,提出一种自然场景盲文段检测方法。以ResNet50作为主干网络,通过设计多尺寸CNN特征融合策略挖掘不同尺寸盲文段的特征,设计从32到512的多种锚框参数,以适应自然场景图像中盲文段高度变化小而宽度变化大以及存在较多小尺寸盲文段的特点。实验结果表明,与经典目标检测算法Faster R-CNN和SSD相比,该方法 Hmean值分别从0.793 5和0.800 1提升至0.887 9,检测性能提升明显。

摘要：将内存数据库eXtremeDB应用于数据变化频繁的风电场能量管理系统中,可满足其对数据实时性的要求。设计了实时数据系统的系统结构,数据被采集到SCADA服务器的eXtremeDB中,并通过网关存储到磁盘数据库中,根据CIM模型规范对数据库建模,以保证系统之间的互操作和兼容性。通过eXtremedb应用程序打开数据库,并使用xsql服务器程序使远程的客户端可通过eXtremedb的ODBC驱动操作eXtremedb数据库。测试结果表明,设计的实时数据系统有较快的访问速度,能满足风电场能量管理系统的实时性要求。

摘要：目的采用SCoT分子标记方法对茶枝柑及近缘种进行遗传多态性分析。方法使用正交设计方法,对Mg^(2+)、dNTPs、ExTaq DNA聚合酶、引物浓度及模板DNA用量5个因素进行筛选,筛选适合茶枝柑及近缘种的SCoT-PCR反应体系,同时通过梯度温度筛选最佳退火温度,并验证其多态性引物。结果得到适于茶枝柑的SCoT标记PCR反应体系,最终筛选出12条清晰、条带丰富的作为茶枝柑及近缘种SCoT分子标记的引物,同时通过NTSYS软件分析得到茶枝柑及近缘种的相似系数表和UPGMA聚类树。结论运用3个不同地域柑橘基因组DNA对优化的SCoT-PCR反应体系进行验证,获得了多态性丰富、条带清晰的扩增图谱,表明茶枝柑SCoT分子标记技术体系稳定可靠。而聚类分析结果能够直观、科学地从分子角度对茶枝柑及近缘种13种材料进行初步区分。

摘要：根据军事运输在路径寻优方面的特殊需求,将必经点最短路径问题分为三类,建立各类问题的数学模型。以分类保序最短路径为例,设计相应的改进遗传算法。该遗传算法构造了独特的适应度函数,使包含较多必经点的染色体能够优先被选择进入下一代种群。通过节点保序算子的引入,保证相关节点之间存在特定的先后次序,并提出一种新的引入必经点变异算子,提高算法的全局搜索能力,加快收敛速度。仿真结果验证了算法的有效性。

摘要：针对传统直接转矩控制系统中磁链和转矩存在较大的脉动,采用基于模糊神经网络(FNN)控制器的预期电压矢量调制方案。速度传感器安装不方便、成本高,磁链观测对电阻的依赖性强,尤其是在电机低速运行时,应用模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度、电阻自适应定子磁链观测器,以定子电流和定子磁链为状态变量,利用Popov超稳定性理论得到转子转速和转子电阻的自适应律。建立了异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的Matlab/Simulink仿真模型,仿真结果表明系统脉动较小,提高了定子磁链和转速的观测精度。