摘要：分拣存储系统是自动化生产线的重要环节。以S7-200smart PLC为控制核心,设计伺服电机驱动的三轴机械手,并提出分拣系统、机械结构及软件的设计方法,实现产品的分拣存储。提出自动寻址的方法,并设计人机界面,用户可以方便地通过人机界面及上位机控制产品的分拣存储工作。该分拣存储系统能满足功能要求并适应生产环境。

摘要：随着科技进步,信息传播方式趋于多元化。设计师在对传达的数据信息进行创作时要发挥图形优势,高效准确地传达信息的情感特征。

摘要：城市竞争日益激烈,城市文化作为城市竞争的一大因素,其发展特点日渐受到人们的重视。深圳城市文化最大的特点就是创新性和包容性。造就这一特点的很大一部分原因是活跃在这座城市的创新型人才,其中,包含了一大批设计创新人才,他们在推动深圳城市文化的建设过程中有重要贡献。深圳作为"设计之都"对设计创新人才有巨大的需求。在各行各业大量投入资金和精力的背景下,如何更有效率、切实地培养设计创新人才,进一步推动深圳城市文化发展,是教育工作者要持续研究的课题。

摘要：随着Internet的高速发展,信息化时代已经到来。越来越多的图书馆都采用计算机来管理各类繁多的图书数据及用户的借还信息。基于B/S模式的图书借阅系统,实现了图书信息的网上自动化管理,保证了信息流程中数据的一致性、实时性,提高了工作效率,使图书管理工作迈上了一个新台阶。

摘要：绿色金融在我国发展呈现出良好的态势,论文通过对五省(区)绿色金融改革创新试验区内金融机构为该省区提供的绿色信贷规模,提供的绿色金融支持的方式,各省(区)政府公布的绿色金融政策和签署的协议三个方面进行比较分析,总结出各省(区)发展绿色金融的特色。经研究后提出各省(区)发展绿色金融的对策建议,各省(区)需建立和完善包括绿色金融标准体系,绿色金融政策支持体系,绿色金融统计指标体系,绿色信用体系,绿色金融风险预警体系在内的5大体系,还应加强绿色保险新产品的创新设计与推广,积极拓宽绿色产业直接融资渠道。

摘要：针对当前机器人全局定位系统存在的灵活性和抗干扰性较差、定位准确性不理想的问题,提出并设计基于动态跟踪测量的机器人激光全局定位系统。硬件设计部分,将电源供应定义为3. 3 V、5 V及0～5 V可调式电压,并利用AS117专用的集成式稳压芯片实现电源的稳压;通过FYD12864-0402B实现机器人定位系统的可视化,将系统的8个I/O口与绿色发光二极管连接,对系统指示灯进行调试;根据系统光电检测和抗干扰单元辅助机器人定位、抵御定位过程中的干扰;利用系统通讯单元的串行式通信模式实现机器人激光全局定位各单元通信。以硬件设计结构为依据,通过动态跟踪激光测距设备对机器人运动环境特征进行感知,获取机器人所处环境信息数据,并对信息数据特征进行识别,得到机器人运动环境全局地图。利用机器人的里程计信息与前一刻机器人位姿预测当前时刻机器人位姿,将激光传感器的测距信息数据与特征地图配准,并更新机器人当前位姿,完成机器人全局定位。实验结果表明,该系统灵活系数和抗干扰系数大、定位精度高,具有可信性。

摘要：试图揭示潮汕传统民居彩绘的色彩形式所展现的地方特色及艺术性,给现代设计带来了积极有益的启示。从社会人文观念和审美趣味着眼,归纳分析了潮汕传统民居彩绘的串联型、排列型、区分型和点缀型这四种色彩构成类型。得知其色彩构成的法则。该法则使潮汕传统民居彩绘的色彩形式五彩斑斓、秩序井然,可为相关设计提供参考。

摘要：针对传统显微注射操作中手动操作难度大、成本高等问题,设计了一种基于微型机器人的低成本显微注射系统.首先,介绍三自由度微型机器人、信号控制器和功率放大器的结构和设计原理.其次,分析机器人在平面和垂直方向的运动性能.在驱动信号100 Hz时,平面尺蠖式蠕动速度可达32.5μm/步;在驱动信号高于200 Hz时,步进分辨率小于5μm;垂直方向运动最大范围5 mm,最小分辨率达2μm,满足实际要求.最后,设计了显微针对插、虾卵细胞吸附固定实验和虾卵细胞注射实验,结果表明,本文方案操作简单、重复性强,显微注射成功率达88%.

摘要：设计具有多孔结构、比表面积大的高性能电极材料对于发展高能量密度的超级电容器尤为重要。本文报道以共价有机骨架材料为前驱体,通过简单热处理构建出一种氮掺杂的多孔碳纳米材料作为超级电容器电极材料。该材料显示出高导电性和高表面积,其应用于超级电容器作为负极时表现出高的面积比容量。在电流密度为1mA·cm^(-2)时,其面积比容量可达266.58mF·cm^(-2);即使电流密度为20mA·cm^(-2)时,面积比容量仍保持71.7%,表现出很好的倍率性能;并且,该材料循环3000圈后依然具有84.8%的容量保持率。阻抗测试表明,这种碳材料的电等效电阻约为0.9Ω。本工作提出的共价有机骨架衍生的氮掺杂的多孔碳具有优越的电化学性能,为发展高性能超级电容器提供了新的方向。

摘要：测试电磁激励硅基MEMS谐振式压力传感器的工作过程,利用自适应周期方法完成传感器频率的快速同步测试。选择STM32F3单片机来建立频率测试与压力数据处理系统,并且为STM32F3单片机构建了16位计数器。MCU可以完成对传感器2路频率进行同步采集并对压力开展同时解算分析,之后再利用RS232通信模块来输出压力值。性能测试得到:在系统误差范围小于0.05 Hz的情况下,系统实现了比20 ms更少的响应时间,满足测试条件。测试结果的平均误差与采样时限间呈现反比变化的规律。不同的频率下通过自适应周期采样得到的测量误差保持稳定,符合谐振式压力传感器的测试条件。在升温过程中传感器输出压力与标准器偏差小于±30 Pa,达到了测试要求。