摘要：六自由度工业机器人连续工作过程中,由于运动状态突变及关节柔性会引起机器人末端振动。针对这一问题,提出了一种基于解析模态分析(AMA)和输入整形的工业机器人末端振动实时抑振方法。首先,结合机器人控制方案,建立了考虑机器人关节柔性的闭环动力学方程,并采用泰勒级数展开法推导出了机器人的线性化模态参数解析表达式,有效解析了机器人在振动状态下的模态参数;然后,依据机器人末端残余振动特性,采用级联法设计了双模态零振动微分(ZVD-ZVD)输入整形器,并提出了一种结合AMA和输入整形器的时变双模态抑振方法;最后,在六自由度工业机器人实验平台上,对AMA方法计算所得的解析模态参数与机器人实测模态参数进行了对比分析,并进行了机器人的末端残余振动抑制实验。研究结果表明:所采用的AMA方法对固有频率的最大计算误差仅为5.18%,对阻尼比的最大计算误差为0.0122,证明了AMA方法在时变双模态输入整形抑振方案中的有效性;利用时变双模态输入整形抑振方法,将机器人的三处末端残余振动的最大振幅分别降低至整形前的17.3933%、11.6716%和12.1311%,同时减少了非时变输入整形抑振方案的过量延时(由不准确的模态参数而导致),在整体性能上优于传统的非时变双模态输入整形抑振方法。

摘要：基于Smoothed Particle Hydrodynamics(SPH)数值模拟方法,本文对在近岸岛礁地形下不同类型波浪传播演化过程的变化情况与系缆式浮式结构动力响应情况进行分析。研究结果表明:当在岛礁前放置系缆式浮体结构时,浮式结构对非规则波的波高衰减效果会优于规则波,且波高的变化对浮式结构波高衰减效果影响不大;波浪周期的变化对浮式结构的消浪效果影响较大,而浮式结构对长周期波浪的波高衰减效果较差;不同规则波波高工况下,浮式结构的最大垂向位移、最大纵摇角度以及最大横荡值随波高的增大均呈现上升的趋势,其中最大纵摇角度对波高变化最为敏感,最大垂向位移最不敏感;不同波周期工况下,浮式结构的最大垂向位移与最大横荡值都随波周期的增大而增大,而最大纵摇角度却会减小。

摘要：为解决当前进化算法尚难完全模拟人类智能进行产品概念设计这一问题,提出了一种结合人机智能的交互协同进化方法,进行产品概念设计。利用面向对象与数据库两种技术,实现了产品设计的柔性建模,并借助交互可视化技术,使设计师通过对变量、约束、进化策略与目标权值的动态调整,在建模、搜索与评价的设计全过程实现人机协同的交互进化。最后,利用遗传算法与基于实例的推理技术,开发了人机协同的交互进化产品概念设计系统,并将其应用于注塑模结构优化设计,实例验证了该方法的有效性。

摘要：智能医学面临医学技术安全风险攀升、患者隐私泄露风险突出、医患信任危机加剧等伦理问题。具身认知理论重视人和身体与世界自然之间的亲密互动关系,通过深入剖析人-技术-世界的关系,从人类具身角度寻找有效治理智能医学之相关伦理问题的方法。利用该理论构建人机共融的“患者中心”医疗模式,创设人机交互的医患沟通机制,并利用多种手段加强对智能医学数据的保护,同时明确不同主体的伦理监管责任。

摘要：配置设计问题是在给定的组件中选择组件,构成能够满足特定需求和约束的产品。为了提高配置问题的求解效率,本文提出了一种配置方法——空间修剪法。该方法由“模块类修剪”、“模块属性修剪”和“模块关系修剪”3部分组成。文中通过在组合配置前将违反约束的侯选模块删除,避免了因此而产生的无效配置操作。此外还应用遗传算法的编码原理建立产品方案的描述方法,用模式表达配置空间,从而将对空间的修剪转化为对编码的操作。通过定义匹配因子来反映约束与编码的关系,并由此建立了基于模式操作的各种修剪算法。

摘要：失蜡铸造是艺术铸件的主要成形工艺。通过分析蜡模制作过程中经常遇到的表面鼓包、气泡、错位、披缝、厚薄不均、缩陷、残缺、冷隔等问题,提出了相应的解决措施。

摘要：针对工业设计的概念创意主要依赖设计师对产品知识、设计及美学知识、市场知识的把握,以及对事物的观察和经验的积累,认为个人知识的局限将会限制设计思维的广度,计算机辅助概念设计的基础是其知识模型,提出了一个三层结构的知识模型,用以表达构成创意知识的概念及其关系,给出了领域知识和任务知识的表达形式,讨论了知识的应用和推理方法。

摘要：家庭网站在智能家居系统中占有特殊的地位,它决定了整个系统中的网络家电和监控设备所必须遵循的共同标准。文章采用***来设计家庭网站,该网站具有友好的操作界面和良好的可扩充性。

摘要：从交通流状态的模糊特性出发,设计基于Sugeno型神经模糊系统的交通流状态预测算法.选择交通流状态的影响指标作为模糊推理系统的输入、交通流状态作为输出;据经验对输入、输出划分模糊子集,给出相应的隶属度函数并制定模糊规则;建立具有5层结构的神经模糊推理系统,利用神经网络优化调整模糊推理系统的隶属度函数和模糊规则.仿真实验表明,神经网络可直接优化模糊推理系统的隶属度函数,通过对连接权值的训练间接优化模糊规则,故Sugeno型神经模糊系统相比常规模糊系统具有更好的交通流状态预测性能.

摘要：提出了一种基于Java和VRML技术设计旅游地理信息系统的方案,介绍了基于这种方案实现的韶关旅游地理信息系统STGIS。文中还提出了一种新的WebGIS数据组织与处理方法,该方法能够有效解决GIS数据量大及数据处理复杂度高的问题。