摘要：响应新时代对高品质建筑的设计需求,建筑学教育进入精耕细作培养阶段。建筑设计课程作为主线核心课程,需要进行体系化的教学改革,注重精细化培养,提升多元化知识的融合教学,实现行业发展的对接。“一主三翼”的建筑设计课程体系建构与教学实践从微观层面融入OBE理念,以设计知识的深化和延伸为目标,在教学中贯彻落实新时代的发展要求,在一门建筑设计主课中融入涉及自然科学、人文科学、生态与可持续发展方向的三门专项辅助课程。设置针对性、有侧重点的教学模块,密切衔接学科特色方向。以珠海科技学院为例,总结多元化情景教学方法、过程性和全面性教学环节、微团队协作工作模式的建筑设计课程改革经验,为后续系统性的微专业开设提供参考。

摘要：利用工业机器人末端的激光传感器检测工件的位姿时,为解决检测过程中的工件坐标标定问题,设计基于激光工具的工件坐标标定系统。主要原理为通过激光工具在工件的两相交直线上各获取2个数据点,进行标定运算后得到以交点为原点的工件坐标系。基于ABB工业机器人系统设计数据点获取程序与坐标运算程序。以IRB1410机器人为执行机构,IL-300传感器为激光工具,R-20 Radian激光跟踪仪为校验设备,搭建了调试与校验平台。结果表明:基于激光工具的工件坐标标定系统不仅结构简单且标定误差在一定范围内。

摘要：目的在分拣包装应用中,实现工业机器人使用指定的压变设置对物体进行夹取作业。方法设计由PLC、机械夹手、触摸屏、工业机器人组成的夹取系统。其中采用三菱FX系列PLC为控制中心,具有多传感器的机械夹手为末端执行器,三菱GS系列触摸屏为交互界面,安川工业机器人为运动机构。根据夹取流程,采用PLC分析夹取限位、闭合限位、压力检测、变形检测等传感信息,并协调各部分运行。结果系统能够在设定的压变范围内,实现对适用物体的自动夹取作业,并且通过触摸屏可便捷查看检测信息及设置参数。结论该系统能够基于多传感器的检测进行机器人夹取作业,且参数可调控,适用于自动化夹取作业。

摘要：齿轮啮合测试是齿轮装配前的必经工序,人工上下料的方法效率低、成本高,使用机械手上下料是大势所趋。通过分析齿轮的外形参数,设计出可快速更换的夹具垫块及储料装置以适应不同机种切换。采用PLC及PROFACE触摸屏搭建控制系统,合理规划机械手的行走路径,采用变址寄存器的方法调用不同机种的点位位置参数,提高了编程和调试的效率。系统使用伺服电机控制X、Y轴及提升装置快速地将齿轮从储料装置放入到测试工位,实现齿轮的精准放置。该系统在某日资汽车变速箱齿轮厂已经过试生产,实践证明该机械手工作稳定,效率提升14%,人工成本减少1/3,系统的搭建方法可在相似的使用环境中推广应用。

摘要：针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。

摘要：针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案。结合打磨工作站应用示例,具体设计了采用触摸屏操作、PLC控制、机器人执行的修正模块,包含主功能、运动设置、位置选择、XYZ坐标方向移动及限制功能。实现通过对关键作业位置的修正操作,完成安川机器人作业轨迹的平移再现,达到减少现场调试工作量,降低调试难度的目的。

摘要：现代信息技术的发展引发了新一轮教育变革,区块链技术与教育教学的深度融合为“未来高校”教育创新生态系统的构建带来了机遇和挑战。文章以区块链技术应用为核心,在分析“未来高校”创新系统构成的基础上,从要素链、链接平台、链接网络三个层面进行顶层设计,构建了“区块链+未来高校”教育创新生态系统并提出该系统的构建路径,指出高校可从多元生态学视角厘清高校内部创新要素链整合、高校与外部群落创新链接平台开放、创新链接网络聚合等三条路径促进区块链技术与“未来高校”教育创新的高度融合发展。文章期望通过研究,为我国“未来高校”的建设提供参考。