摘要：四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。

摘要：目前现浇X形桩(XCC桩)的研究主要集中于黏土地基,而对于砂土中XCC桩的相关研究却很少;此外,在研究XCC桩贯入问题时,主要分析的是沉桩挤土效应,而忽略了实际工程施工中挤土位移荷载会对邻近既有桩产生附加桩身响应这一关键问题。为此,利用耦合的欧拉-拉格朗日(CEL)大变形数值技术,建立了相邻贯入XCC桩-砂土-既有XCC桩的整体CEL有限元数值模型,并且将数值结果与室内模型试验测量数据进行比较,验证了CEL数值技术在分析相邻XCC桩-土体-既有XCC桩相互作用的可行性和有效性。然后,开展了一系列参数研究,探讨了贯入深度、相邻桩与既有桩的间距、既有桩桩头边界条件等因素对既有桩侧向响应的影响。最后,基于参数分析的结果,编制了一套可用于岩土工程师在设计初期阶段评估相邻XCC桩贯入引起的既有XCC桩最大侧向响应的设计图,以减轻桩基施工带来的相关风险。

摘要：该研究以孕酮为研究对象,设计并制备了新抗原,通过动物免疫得到特异性兔抗体,基于所得抗原和抗体,进一步优化了抗原抗体浓度、反应缓冲液种类及其pH值等关键参数,最终在国内首次建立了用于动物性食品中性激素孕酮残留快速检测时间分辨荧光免疫分析法(TRFIA)。该研究确定最优实验条件为:抗原0.30μg/mL、铕标抗体0.40μg/mL、pH值7.2的TBST工作缓冲液,并建立标准曲线,方法的线性范围为0.46~6.94μg/L,IC_(50)达1.79μg/L,与睾酮交叉反应率为1.25%,与雌二醇、雌三醇等激素无交叉反应。实际样品的平均添加回收率为82.0%~113.0%,批内批间变异系数<5%,与高效液相色谱法(HPLC)检测结果的相关性良好(r2=0.988)。结果表明该研究所建立的TRFIA检测方法准确可靠、特异性好、灵敏度高,完全可用于动物源食品中孕酮残留的快速检测。

摘要：自20世纪60年代以来,岭南建筑大师莫伯治通过深入研究传统岭南庭园建筑特点,创作了一系列具有岭南特色的庭园酒家。莫伯治庭园酒家相较当下庭园酒家空间布局中存在的同质化严重、缺乏岭南特色和缺少庭园氛围等问题,更凸显其现实指导意义。文章通过分析当代园林酒家的发展现状及空间布局问题,以中国古典园林理论为基础,对莫伯治庭园酒家建筑与庭园、建筑空间和建筑室内空间的空间布局关系进行研究归纳。梳理大师设计智慧,以期为今后庭园酒家空间布局设计方法提供对策性参照。

摘要：莫伯治创作的庭园酒家是岭南现代建筑的代表作之一,其陈设艺术丰富了庭园酒家的室内环境,同时还营造了独特的空间氛围,蕴藏着许多价值等待挖掘。通过分析莫伯治三大庭园酒家的创作背景,总结酒家中的陈设艺术设计特点,结合陈设艺术对空间营造的作用,举例分析庭园酒家中陈设艺术的形式载体,运用建筑体验相关理论方法从传统工艺、艺术氛围、广府文化、世俗情感和美好寓意等五个方面对陈设艺术的价值呈现进行深入探讨,以期阐明其中所蕴含的价值,赋值当下的陈设艺术设计。

摘要：目的由天然气管道内壁减薄及穿孔导致的天然气泄漏事故频繁发生,输气管道面临着日益严重的冲蚀磨损问题。针对这一问题需要明确输气管道材料的冲蚀行为及机理,为抗冲蚀材料设计和延长管道使用寿命等工作的开展提供有效支撑。方法基于ASTM-G76测试标准,采取气-固喷嘴冲蚀试验研究方法,利用空气射流冲蚀实验机,开展不同冲击角度和冲击速度下天然气管道材料20G钢的气-固冲蚀实验;采用扫描电子显微镜、激光粒度分析仪等设备分析试样表面冲蚀形貌及特征;采用Ahlert冲蚀模型对实验数据进行拟合,建立20G钢的冲蚀率方程。结果当冲击速度(15~72 m/s)增大时,冲蚀率随之增大。当冲击角度(15°~90°)增加时,冲蚀率随之减小。冲蚀面积随着冲击角度的增加而减小。在低冲击角度下(15°、30°),固相颗粒的“犁削”为主要冲蚀及材料移除机制。在中等冲击角度下(45°、60°),冲蚀机制呈现混合形式,犁削、压实与开裂共同作用于材料表面。在高冲击角度下(75°、90°),以压实和开裂为主要冲蚀及材料移除机制。结论在气固两相流作用下,20G钢的冲蚀磨损过程符合典型的塑性材料冲蚀规律。颗粒冲击速度不会直接影响冲蚀机制,颗粒冲击能量的变化是影响冲蚀率的主要因素。建立了适用于天然气管道材料抗冲蚀性能对比和CFD冲蚀模型的冲蚀速率方程。

摘要：纵观我国悠久的造园历史,设计者历来重视声景的营造。岭南庭园酒家不仅是岭南建筑和岭南庭园相结合的优秀成果,且在声景营造手法上有其独到之处。以已故岭南建筑大师莫伯治在20世纪60年代创作的三大庭园酒家为例,从空间的特点与功能、路径的生成与变化、节点元素的组合与协调3个方面,分析北园酒家、泮溪酒家、南园酒家声景营造策略,以期能为岭南现代庭园酒家设计提供新思路。

摘要：电卡效应制冷是一种新兴的绿色固态制冷技术,由于具有成本低、COP高及可微型化等优点被认为是取代传统压缩机制冷的选择之一。现今阻碍电卡制冷器件应用的主要问题是电卡材料单片温变不足,在器件设计中采用回热式或串联式结构可将材料温变放大至工程应用量级。介绍了串联式电卡制冷器件中热开关装置的概念、性能指标及目前国内外相关研究成果并结合电卡效应原理分析了不同种类热开关在电卡制冷器件中的适配性。介绍了回热式和串联式电卡制冷原型器件的研究成果,基于串联式电卡制冷器件进行模拟计算,分析热开关装置的性能对制冷器件性能的影响。串联式结构理论上更适配于电卡制冷器件,利用电场驱动流体介质的热开关装置响应速度快、断开热阻大的特点可以帮助串联式电卡制冷器件突破现今技术瓶颈,从而发挥电卡制冷技术在各制冷系统领域的技术潜力。

摘要：结合《包装设计综合训练》课程岗、课、赛、证融通式改革与内容重构,通过校企联合模式,基于行动导向开发了与课程配套的新形态数字教材,重点介绍了《包装设计综合训练》新形态数字教材建设实践的开发思路、模式、过程及成效。

摘要：按照“金课”标准,针对教学中存在的问题和不足,遵循学生的专业认知规律,坚持效果导向,拓展教学资源,融入思政元素,深化教法改革,规划并构建“彩妆产品配方设计与制备技术”“高阶性”课程定位,实施“创新性”课程教学,突出“民族性”课程自信,营造有“挑战度”课堂,不断增强高职教育的适应性,推动教法改革与专业课程的深度融合,使之进入质量内涵发展新阶段。坚持效果导向实施教法改革,有效提高学生技术思维、创新意识和解决复杂问题能力等可持续发展素质,为推动相关产业高质量发展提供优质人才,弥补高端产业和现代服务业高质量发展人才缺口。