摘要：受外界环境影响,光伏电池系统的输出特性呈现非对称的强非线性,输出功率常常偏离最大输出功率点(MPP)。为提高光电能量转换效率,在分析P&O机理的基础上,采用扰动观察法(P&O)跟踪光伏电池MPP;针对P&O缺点,在MPP两侧采用不同的隶属度函数和模糊控制规则,提出了一种非对称模糊控制算法,并使用Matlab中的Fuzzy工具箱对模糊控制器进行了设计。基于所搭建的Matlab/Simulink仿真模型,对比分析了在环境变化时P&O法和非对称模糊控制法的最大功率点跟踪曲线。仿真结果表明,所提方法提高了MPP跟踪的动稳态性能,在外界环境变化时更能有效、快速、准确的实现最大功率点跟踪。

摘要：针对非对称负载下矩阵变换器(MC)重复控制与PI控制的不足,提出改进的复合控制策略,有效改善输出电压质量。通过建立d-q坐标系下的MC数学模型,分析系统稳定性条件与扰动抑制特性,设计控制器;因重复控制器的内模包含一个延迟环节,信号调节显著滞后。在分析Park变换前后谐波分布特点基础上,采用双序Park变换,将相坐标系下的谐波变换为d-q坐标系下的3倍次谐波,进而改进内模,减少控制系统调节时间,同时可保证谐波抑制性能。仿真结果表明,所提控制方案具有良好的扰动抑制特性和快速的调节能力,可有效解决三相输出电压不平衡问题。

摘要：针对传统显微注射操作中手动操作难度大、成本高等问题,设计了一种基于微型机器人的低成本显微注射系统.首先,介绍三自由度微型机器人、信号控制器和功率放大器的结构和设计原理.其次,分析机器人在平面和垂直方向的运动性能.在驱动信号100 Hz时,平面尺蠖式蠕动速度可达32.5μm/步;在驱动信号高于200 Hz时,步进分辨率小于5μm;垂直方向运动最大范围5 mm,最小分辨率达2μm,满足实际要求.最后,设计了显微针对插、虾卵细胞吸附固定实验和虾卵细胞注射实验,结果表明,本文方案操作简单、重复性强,显微注射成功率达88%.

摘要：针对物联网系统终端的用电难题,基于STM32芯片设计并开发低功耗自供电终端模块,采用热电转换组件进行能量采集以满足模块自供电需求,开发两种电源升压转换方案以保障模块用能的稳定性,测得在正常工作状态下终端待机功耗为10 mW,工作功耗范围为21~42 mW。实验结果表明:单个TEG1-12706组件在有效温差大于54℃时,输出功率大于10.8 mW,满足终端的自供电需求。

摘要：针对现有双轮自平衡机器人系统稳定性差、行进过程中易出现碰撞等问题,提出了一种以STM32F103C8T6为控制核心的双轮自平衡机器人控制系统设计方案。MPU-6050传感器作为姿态检测模块获取机器人姿态数据并采用Kalman滤波算法对数据进行处理;运用PID控制算法控制电机,实现机器人系统自平衡控制。实验结果表明:手机APP遥控器能控制机器人完成前进、后退、左转、右转等动作;机器人主控系统能调节机器人姿态,达到良好自主平衡状态;系统还具有OLED屏幕显示和超声避障功能,增强人机交互性,也能够有效避免异常事件的发生。

摘要：8K超高清视频,是继视频数字化、高清化之后的新一轮重大技术革新。每一轮技术的革新,都带动了产业的发展,推动了市场的需求。本文从硬件配置的角度出发,提出了一个性价比较高的8K超高清视频后期制作工作站搭建的思路。

摘要：概率论是经管类专业的一门基础课程,对应用型人才的培养具有不可替代的作用。目前,概率论课程教学存在一些问题:教学模式单一,教材内容陈旧;忽视实训内容;信息化手段运用不到位;信息化教学理念和教学方法落后,跟不上时代发展步伐,等等。为此,需要从理论教学改革和实训教学改革两方面入手,构建以“互联网+”为核心的多层次、多样化教学模式,促进信息化与课程教学融合,帮助学生实现知识内化,进一步提高教学效果。

摘要：针对高强度板成形后回弹大的问题,以工件回弹前后对应节点的位移偏差和等效塑性应变裕度最小化为目标,以板料最大增厚率和最小减薄率为约束条件,建立基于车身侧外板回弹控制的工艺面多目标优化模型。采用实验设计(DOE)和径向基函数(RBF)神经网络方法建立优化代理模型,对均匀实验设计方案进行改进以提高优化精度,并与未改进的RBF神经网络和响应面(RSM)代理模型的优化结果进行对比分析。结果表明,建立的多目标优化模型是合理的,改进RBF神经网络代理模型的优化精度较高,在所抽取的满意解中,回弹和等效塑性应变裕度目标函数的相对误差分别为15.9%和2.2%。与实验设计中回弹量最大的样本方案相比,优化后车身侧外板回弹量减少5.149 2 mm。

摘要：书法是中国传统家居装饰中常见的艺术形式,在当代家居设计具体实践运用中体现出新的需求和呈现方式。考察当代家居设计装饰风格的转化和装饰元素可以发现,书法在具备传统笔墨表现要素的同时需要突出文化性、大众性和意象性的整体协调。当代书法风格化和意象化主题创作观念为书法家居装饰提供了新的思路,对当代书法家居装饰的理论构建具有积极作用,而系列书法装饰产品的工业化和产业化在书法装饰的普及和推广方面具有一定的价值和意义。

摘要：基于人工智能的神经网络技术,建立大气质量智能评价预警系统。该系统可以实现对大气污染物数据的自动分析及对大气质量的智能评价。通过局部大气的污染程度和运动趋势预测综合大气质量并实现预警。该系统能够为环境管理决策提供及时、准确、全面的环境质量信息,同时也可以帮助相关部门和企业对未来发展做出正确的决策。