摘要：随着生活节奏加快和科技的发展,电子产品的出现使亲子间的互动减少,亲子间、儿童间出现交流障碍,沉浸于互联网时代的孩子们脱离了大自然的体验和认识。通过对当今社会现状及未来发展趋势的研究,设计出一款互动型儿童微型农场,通过趣味性种植方式,以亲子间、孩子间认领植物进行竞争或合作,实现趣味互动,采用土植、水培、营养液等方式控制实验变量,让孩子去探究和实践创造,从动手操作中学习知识,亲近自然,收获快乐。

摘要：针对课程思政教学改革中思政元素融入难、教学生硬、学生学习积极性不高等问题,以《物流信息技术》课程为例,提出了依据ADDIE模型对高职课程思政进行教学设计的方法。该方法从课程分析、课程活动设计、课程资源开发和环境设置、课程实施、评价与改进五个方面进行教学设计,并在实际实施过程中,根据学生参与数据、学习成果的质量、学生和专家的反馈意见,及时的调整和优化课程教学的各个环节,改进教学方法。结果表明极大激发了学生的学习积极性,作业提交率达到了100%;参与志愿者活动的比率大幅提高,学生综合素质明显提升,取得了良好的教学效果。

摘要：人口老龄化导致慢性非传染性的患病率会越来越高,智慧健康养老成为国家应对老龄化的战略目标。针对我国目前的人口结构现状,提出一种基于窄带物联网技术(NB-IoT)的智慧健康监测系统。该系统结合NB-IoT技术、传感器技和软件技术,系统主要包括可穿戴数据采集终端、云服务平台、远程监测平台等3部分。数据采集终端以STM32作为主控制器,实现对用户生理信息的采集,通过NB-IoT网络传输到云平台上,通过远程监测平台实现健康的远程监测,对健康问题进行预警。实验结果表明:系统可以实时采集老年人的生理信息(血压、血氧、心率)、运动轨迹以及定位信息,对老年人进行实时全方位健康监控,提前预防并降低慢性疾病发病率、减小死亡率、延长寿命。

摘要：为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。

摘要：城市地下管廊内布设了大量的管线,如燃气管道、网络通讯线路、电力线路等,由于地下环境复杂多变,存在着气体泄漏、爆炸、火灾等安全风险。针对这些问题,提出一种基于窄带物联网技术(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)的地下管廊环境监测系统。该系统采用先进的传感器技术、NB-IoT技术、软件技术,系统主要分为数据采集模块、物联网云平台、远程监测系统三部分。数据采集模块以STM32作为主控单元连接各个传感器,采集温度、湿度、水位、可燃气体等数据,经过处理后利用NB-IoT网络上传到物联网云平台,远程监测系统调用物联网云平台的数据接口进行远程显示与预警。实验结果表明,系统在降低系统总体功耗的同时,能够实时、稳定地进行地下管廊环境监测,提前预防可能存在的风险。

摘要：培养创新实践型人才,关键在于课程教学的应用型改革。以电气控制与PLC课程为例,强化课程思政引导,构建“教、学、做、思”四维教学体系,采用模块化教学元素和“基础、进阶、拓展、综合”渐进式实验教学方法,结合“理论+实验、线上+线下、虚拟+现实、分工+合作”四元混合式教学模式开展实验教学,形成教学体系、教学方法、教学模式“三融合”模式,引导学生由被动式学习转变为主动式学习。实践证明,“三融合”模式适用于应用型本科院校,效果良好。

摘要：针对电网电压谐波畸变或三相电压不平衡引起的同步坐标系锁相环(synchronous reference frame phase-locked loop,SRF-PLL)锁相精度降低以及传统滑动平均滤波器锁相环(moving average filter based phase-locked loop,MAF-PLL)动态性能受限的问题,提出了一种基于分数阶PID控制器和MAF-PLL的新型三相锁相环算法(fractional-order PID and moving average filter based phase-locked loop,FOPID-MAF-PLL)。与MAF-PLL相比,FOPID-MAF-PLL通过引入分数阶微分项补偿了MAF引起的相位滞后,有效地提高了锁相环的动态性能。此外,还给出了FOPID-MAF-PLL的设计过程及参数整定方法。为保证所提PLL的频率适应能力,将锁相环中间环节提取的频率变化量加以利用,实时修正FOPID-MAF-PLL的控制参数,使其在电网频率波动时仍然具有较好的锁频和锁相能力。最后,通过仿真和实验测试证明了所提FOPID-MAF-PLL的有效性和优越性。

摘要：为研究厚朴超微粉对黄羽肉鸡生长性能、血液生化指标和肠道菌群结构的影响,试验选用1日龄健康黄羽肉鸡母鸡240只采用单因子完全随机设计分成2组,每组6个重复,每个重复20只。对照组饲喂基础日粮,厚朴组在基础日粮中添加2 g/kg厚朴超微粉,试验期9周。结果显示:与对照组相比,厚朴组21日龄平均日增重显著提高(P<0.05),料重比显著降低(P<0.05),63日龄的白蛋白、总蛋白、总胆固醇、低密度脂蛋白和高密度脂蛋白含量显著下降(P<0.05),盲肠菌群Chao1指数和ACE指数显著降低(P<0.05),盲肠菌群门水平上,拟杆菌门相对丰度显著提高(P<0.05),厚壁菌门相对丰度显著降低(P<0.05),而属水平分析发现厚朴组拟杆菌属相对丰度显著提高(P<0.05),瘤胃球菌属和毛螺菌属相对丰度差异显著(P<0.05)。结果表明,饲粮添加2 g/kg厚朴超微粉提高黄羽肉鸡生长性能和改善盲肠微生物菌群结构。

摘要：柔顺桥式位移放大机构被广泛用作精密定位与微纳操作装备的传动机构,其设计与建模问题是精密工程领域的研究热点。传统研究并未解决配置何种拓扑结构的柔顺铰链能设计出具有最优输出特性的桥式位移放大机构的问题,而现有的柔顺铰链拓扑优化研究一般不考虑实际柔顺机构的内力分布特性,影响了拓扑优化结果在实际柔顺机构中的应用效果。对基于柔顺铰链拓扑优化的桥式位移放大机构进行了设计、分析与实验测试。首先,在柔顺铰链拓扑结构未知的条件下,分析桥式位移放大机构的内力分布特性。结合内力分布特性与变密度法,以最大化柔度为目标函数,对柔顺铰链进行拓扑优化设计,从优化柔顺铰链拓扑结构层面提升机构输出特性。在不同体积约束条件下,桥式位移放大机构柔顺铰链的拓扑优化结果均呈V字型结构。然后,运用矩阵位移法、卡氏第二定理与并联机构柔度矩阵的关系,对V字型柔顺铰链进行静力学建模。结合V字型柔顺铰链柔度矩阵、桥式位移放大机构内力分布特性与串联机构柔度矩阵的关系,推导出基于柔顺铰链拓扑优化的桥式位移放大机构输出位移与输入力之间的解析关系,并对机构进行尺寸优化设计,进一步提升机构输出特性。有限元仿真与实验测试验证了桥式位移放大机构柔顺铰链的拓扑优化结果、V字型柔顺铰链静力学建模与机构尺寸优化设计的有效性。

摘要：为了解决单伺服输入机械压力机工作机构存在的运动学性能指标与动力学设计目标相互制约耦合问题,设计了一种双伺服输入非对称工作机构,并对其曲柄存在条件和工作空间进行了分析。基于闭环矢量法和达朗伯原理,分别对该工作机构进行了运动学和动力学分析,并给出了动力学计算程序框图。在给定设计指标、结构尺度和输入运动的条件下,对该工作机构进行了案例计算。计算结果表明,双伺服输入非对称工作机构不仅具有足够的滑块行程、良好的低速冲压特性,而且具有较高的机械利益,证明其对滑块最大行程与工作机构机械利益具有良好的解耦效果。