摘要：对带有外界干扰、输入受限、规划航路存在未知障碍物情形下的导弹编队控制问题进行了研究。首先,基于导弹非线性动力学模型,通过定义位置、速度误差变量,建立了考虑外界干扰的绝对误差导弹编队控制模型。其次,在提出基于避障势函数和双曲正切函数非线性滑模面的基础上,利用自适应技术和抗饱和辅助系统,设计了自适应抗饱和鲁棒导弹编队避障控制器。最后,借助Lyapunov稳定性理论证明了所设计系统状态为渐近稳定的,并通过数字仿真验证了所设计控制策略的有效性。

摘要：以“圆周运动”单元为例,针对“圆周运动与公路弯道设计”主题教学进行设计,利用问题和实验推进课程教学,较好地完成主题单元教学。

摘要：为了贯彻国家教育数字化战略行动,落实立德树人的根本任务,提高有机化学实验的教学质量。从培养学生的信息化意识、创设良好的信息化学习环境、引导学生运用信息化资源、培养学生的信息资源应用能力、提高学生的信息道德五个方面为出发点,以乙酸乙酯的制备实验为例,设计了有机化学实验教学方案。方案经实践后收获了良好的教学效果反馈。

摘要：SOLO分类理论反映了学生学习效果的思维层次属性,以SOLO分类理论作为教学和评价的参考依据,可以有效指导教师教学。基于SOLO分类理论的小学科学思维型命题设计,包括问题发现型命题、证据导向型命题、概念应用型命题、创新拓展型命题四种比较典型的命题方式。通过命题评价的方式变革,可以反向倒逼和影响教师教学方式的改革,引导学校科学教育良性健康发展。

摘要：高职外贸专业既有语言类专业的人文性、思想性特点、又兼具商贸类专业的社会性、实践性特点。从教学模式的中观层面和教学设计的微观层面展开研究,以课程思政为引领,基于高职教育“以就业为导向”的类型属性,结合外贸类专业的学科特点,以4Cs为理论依据,以多模态教学内容为载体构建高职外贸专业融合式教学模式,并探讨多模态教学对学生知识技能发展和思政育人成果的三重影响,对高职课程思政建设有积极促进作用。

摘要：本文对带有外界干扰、输入受限情形下的无人水面艇轨迹控制问题开展了研究。首先,给出了考虑前进、横漂和艏摇的无人艇三自由度跟踪控制模型。其次,基于反步法、跟踪微分器和抗饱和辅助系统,提出了有限时间饱和动态面跟踪控制器,并通过引入补偿信号消除了滤波器带来的微分误差,提高了控制系统的性能。最后,借助李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计系统状态为有限时间稳定的,并通过数字仿真验证了所设计控制策略的有效性。

摘要：《义务教育课程方案(2022年版)》明确指出,要积极开展主题化、项目式学习等综合性教学活动,促进学生举一反三、融会贯通,加强知识间的内在关联,促进知识结构化,并且规定“原则上,各门课程用不少于10%的课时设计跨学科主题学习”[1]。自义务教育课程方案颁布以来,各学科积极尝试开展项目式学习,取得了众多实践成果。但项目式学习在实践中存在教学流程不明、学习支架供给设计不适切、缺乏过程性评价等问题。数字技术可以通过提供丰富的学习资源、创设逼真的学习情境、促进学习过程的交流与协作等优势,解决项目式学习实施时遇到的困难[2]。笔者设计出跨学科项目式学习的设计模型(如图1)并以“桌面智能清洁机设计与制作”项目为例,探讨如何利用数字技术全程赋能项目式学习.

摘要：为了适应新时代培养人才的需求,基于可视化理论,利用智慧学习平台进行减负增效的作业设计,发展学生的学科核心素养,并提供了导学型作业、反刍型作业、拓展型作业的案例作为常态长效落实核心素养的教学参考.

摘要：随着21世纪高等教育的迅速发展,“三全育人”理念应运而生,并逐渐成为教育改革的重要指导思想。文章旨在通过对该理念内涵的深入解析,结合艺术教育的特点和需求,为高校艺术学专业的课程设置、教学方法和人才培养模式提供全面的理论支撑和实践指导,同时探讨如何在艺术学专业教学中有效融入思政教育,为高校艺术教育的改革与发展贡献新的思考和策略。

摘要：议题式教学作为思政课教学的重要形式,存在教学情境逻辑不清、价值引领与知识讲授结合生硬、问题设置没有梯度、课堂总结无创新等问题,极大地影响议题式教学的有效实施,不利于培育学生学科核心素养。实现高质量议题式教学设计与实施,要坚持议题情境主线化、价值碰撞冲突化、问题设置梯度化、总结形式创新化,促进知识生成、培育家国情怀、撬动深度思维,实现思维灵活进阶,从而促进学习方式转变,培养学生高阶思维能力,让深度学习得以真实发生。