摘要：提出一种将计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的测量微运动的方法。设计一种用于微运动测量的鲁棒多尺度运动估计算法。在该算法中,根据滤波器的不同特性,在多尺度金字塔的不同尺度层采用不同的滤波器估计运动。这种分层估计的方法不但可以提高测量精度,而且可以加快测量速度。分析计算机微视觉测量系统的组成,并对设计的微视觉测量系统进行标定。以精密定位平台为测量对象,采用计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的方法测量了精密定位平台的平面微运动。该方法用于测量2000nm左右的微运动时,最大测量偏差达到了12.5nm。试验结果表明,这种将计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的方法能够实现高精度的平面微运动测量。

摘要：在摇头灯等舞台照明灯具中,光斑切割成像系统是一个必不可少的功能部件。针对目前对称式驱动切光片结构的缺点和专利保护,设计一种新的矢量运动方式切光成像系统,该系统由10个步进电机轴组成,可以自动调节光圈,每块切光片由两步进电机进行矢量控制,通过4块切光片运动达到切割任意形状光斑;系统结构轻巧灵活,通过计算同步控制可产生丰富光斑形状。对系统结构特点、电路参数计算、图案变化轨迹和同步运动控制等进行重点分析,并应用到多种电脑摇头灯产品中,取得较好效果。

摘要：针对无线Mesh网络网关部署和AP分组问题,提出了一种基于聚类思想的启发式算法.首先设计了一个最小跳数权重指标,其大小反映网关数以及最小跳数的辩证关系,通过这个指标,利用启发式算法获得一个较好的初始解;然后利用聚类k-means方法来对此初始解进行调整优化,使AP分组尽可能均匀;最后通过仿真实验验证该算法的有效性.结果表明:通过有限次数调整,网络可以取得最小网关数、最小AP到网关平均跳数和最小负载均衡指数3个优化目标之间的平衡.

摘要：在制造网格环境中,从项目的多任务和项目网状约束的宏观角度出发,考虑在制品物流的情况、加入热处理批量调度问题以及由此问题所引起的项目网络结构的改变情况,研究了模具项目的服务资源优化配置问题。结合遗传算法与模拟退火算法提出一种两阶段的服务优化配置方法。第一阶段通过服务的搜索与匹配得到任务的候选服务节点集合,第二阶段采用混合遗传算法从项目的宏观角度对候选服务节点进行统一优化与配置。使用模拟退火处理热处理任务的批量划分与服务配置问题,使用遗传算法处理非热处理任务的服务优化配置问题。设计了染色体的编码方式,选择、交叉、变异算子,以及热处理任务的模拟退火批量解决方法。通过实例验证了该算法的有效性。

摘要：针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的影响,又对扰动界未知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明其满足L2控制标准,取得了全局稳定的控制效果。仿真结果验证了所设计方法的有效性。

摘要：根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。

摘要：为了探索应用数字化反求设计结合选区激光熔化快速成型技术制作个性化牙冠牙桥的可行性,通过Laser-denta扫描系统测量牙列模型并3维重建其数字化外形,采用计算机辅助设计了牙冠牙桥。利用自主研发的选区激光熔化快速成型设备Dimetal-280进行了316L不锈钢粉末的正交实验工艺研究,获得优化参量,并用该参量加工设计了牙冠牙桥。结果表明,该方法能快速而精确地制造出形状复杂的个性化牙冠牙桥,且成型速度快、尺寸精度高、表面质量好、误差在±0.15mm以内,未经打磨表面粗糙度达到20μm;与传统加工方式相比,反求工程结合选区激光熔化快速成型的方法能快速而精确地制造出形状复杂的个性化金属牙冠牙桥,为其应用于口腔修复体的计算机辅助设计与制造提供了科学依据。

摘要：LED舞台灯具作为LED光源一种高端应用领域,具有长寿命和色彩快速独立调整等优点,应用越来越广.为了不断提高LED摇头舞台灯产品性能和可靠性,采用32位的嵌入式STM32F103芯片控制,代替原来的3片8位单片机,大大简化电路和程序,使软件性能大大提高.并对系统整体电路、运动控制方式、调光方式和温度保护等进行优化设计和实验,使灯具具有更好的整体性能、功能和可靠性,提高运动控制的准确性、稳定性以及获得近似无级四色光源的连续调光.已应用于多款LED舞台灯产品中,效果良好.

摘要：针对永磁直线同步电机运行过程中存在的混沌动态行为,构建电机混沌模型,编写程序,计算其任意参数下的最大Lyapunov指数。通过分析电机的混沌动态特性,构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。基于永磁同步电机的状态反馈解耦模型设计反步法混沌控制器。针对系统中可能含有的不确定性参数,提出解耦模型下的自适应反步法混沌控制,构造虚拟控制量,设计控制律,实时跟踪预测系统参数。为使系统状态快速稳定收敛至零点,构造Lyapunov方程进行稳定性分析。仿真结果表明,所提解耦自适应反步法能使永磁同步电机混沌系统快速恢复到稳定运行状态,鲁棒性强,响应速度快、控制精度高。

摘要：为研究直驱式波浪发电系统的混沌现象及混沌控制问题,根据直线电机双轴数学模型,将系统转化为类Lorenz混沌方程。通过数值法计算最大Lyapunov指数谱,证明在特定参数和工况下,电机系统会出现混沌运动。通过构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。采用反步法构造虚拟控制量,针对虚拟控制量设计滑模控制器,构造控制律进行混沌控制,提出反步滑模变控制方案。稳定性分析中,根据Lyapunov稳定性理论,证明了系统的全局一致渐进收敛。仿真结果表明,所设计反步滑模变控制器能使直线电机系统迅速脱离混沌状态,在抑制传统滑模控制中抖振现象的同时,保留了滑模变结构的强鲁棒性,具有一定的优越性。