摘要：本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定位控制律,将Lyapunov函数选取和控制器设计相结合的回归设计方法,并在MATLAB软件环境下通过仿真研究验证模型和控制策略的有效性。在计算机仿真研究中,以26:1比例建造的2800mm×762mm×498mm船模为设计实例。

摘要：为了对工业控制类软件中采集的大量数据进行图形化显示,针对目前组态软件WinCC自带的控件在工程中应用的局限性,介绍了扩充组态软件功能的方法,即通过在组态软件WinCC中调用以Visual C++编写的ActiveX控件,来满足用户的需求。实验表明,该船舶界面显示控件性能好、可重用、易组合、使用方便,具有较高的工程应用价值。

摘要：针对PET(聚对苯二甲酸乙二酯)瓶温度测量不准确的问题,提出了一种新的测量方法并设计出九段温度测量仪。该测量仪由九支红外测温仪和控制电路组成。首先介绍了红外测温仪的选型,根据PET材料的红外吸收光谱特性,在7.95±0.10μm波段PET材料有很好的吸收特性;并且理想的瓶胚加热温度在90—110度之间,因此选用OPTEX(奥泰斯)SA-80T-4A型红外测温仪测温。控制电路由ARM7微控制器、多通道A/D转换以及接口电路组成,完成数模转换以及与上位机的通讯工作。试验表明,该测量仪运行稳定可靠,能保证测量值与设定值误差在±2℃范围内。所做研究对吹瓶机控制工艺的改进有一定的应用价值。